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[发明专利]摩尔比为1:100至1:350的阿洛夫定和齐多夫定的组合-CN200780016316.8无效
发明人：张泓;B·奥伯格 -专利权人：美迪维尔公司
申请日： 2007-05-04 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61K31/7072 文献下载
摘要：以明显超出现有技术的比例对阿洛夫定和齐多夫定进行联合给药，以在线粒体DNA贫化实验中完全或基本上消除阿洛夫定的线粒体毒性。本发明因此提供了以1∶100到1∶350的摩尔比范围含有阿洛夫定和齐多夫定的药物组合物以及用于治疗或预防多重耐药HIV的方法，所述方法包括以特征摩尔比例对阿洛夫定和齐多夫定进行同时或顺序给药。
摩尔 100 350 洛夫齐多夫定组合

[发明专利]阿巴卡韦和阿洛夫定的协同交互作用-CN03815168.5无效
发明人： G·马德 -专利权人：美迪维尔公司
申请日： 2003-06-24 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： A61K31/52 文献下载
摘要：一种含有阿巴卡韦和阿洛夫定协同组合物以及其药学载体的药物制剂。阿巴卡韦和阿洛夫定一起用于多种抗HIV病毒治疗的用途，其中该用途包括使阿洛夫定和阿巴卡韦平行、联合或者连续给药。
阿巴卡韦洛夫协同交互作用

[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法-CN201710316657.2有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。
基于对称障碍李亚普洛夫函数重载机车防滑控制方法

[发明专利]基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统-CN202110721264.6有效
发明人：魏宗康;高荣荣;朱嘉婧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。
基于洛夫惯性导航高精度姿态角解算方法系统

[发明专利]用于有价证券印刷的印刷机以及用于更换印版的方法-CN201480048618.3有效
发明人：帕特里克·克莱斯;约翰内斯·沙德;沃尔克马尔·施威茨基 -专利权人：柯尼格及包尔公开股份有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B41F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于有价证券印刷的具有奥洛夫平版印刷装置(26)的印刷机，包括多个刮板滚筒(24)，其分别能够由对应的输墨装置(31)着墨；与多个刮板滚筒(24)配合的集墨滚筒(23)；与集墨滚筒(23)相配合的奥洛夫印板滚筒(22)；与奥洛夫印板滚筒(22)配合的转印滚筒(21)；与转印滚筒(21)一起形成印刷部位(11；12；13)的压印滚筒(19)，其中，至少是在合压中与奥洛夫印板滚筒(22)配合的转印滚筒能够被可选地彼此间送入构成工作位置的第一相对位置中和构成维护位置的第二相对位置中，在维护位置中，在第一与第二印刷装置分段之间和/或在第一与第二子机架(47.1；47.2)之间构造出空间(05)，所述空间实现了至少对集墨滚筒(23)、奥洛夫印板滚筒(22)以及对与奥洛夫印板滚筒(22)配合的转印滚筒(21)的直接干预。
用于有价证券印刷印刷机以及更换方法启动

[发明专利]泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法-CN202011068850.7有效
发明人：许文斌;曾乐 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法，包括：S1、建立泵控非对称液压位置系统的系统数学模型，生成系统状态空间模型；S2、对所述状态空间模型的每个状态分别构建李雅普洛夫函数，通过反演算法分别求得所述李雅普洛夫函数对应的微分值；S3、对系统不确定性参数，构造李雅普洛夫函数Vλ，求得李雅普洛夫函数Vλ的微分值，选择自适应控制律，得到边界条件；S4
泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法

[发明专利]一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法-CN201010039801.0无效
发明人：蔡秀珊 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于针对现有处理微分包含系统的控制技术不足，提出一种针对反馈线性化微分包含系统的控制方法，通过解李亚普洛夫(Lyapunov)方程，构造单输入这类微分包含系统的控制李亚普洛夫(Lyapunov本发明一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法包括如下具体步骤：1)首先辨识出微分包含系统的模型为2)，其次通过解李亚普洛夫(Lyapunov)方程，控制器构造单输入微分包含系统的控制李亚普洛夫(Lyapunov)函数，并设计可使闭环系统全局渐近稳定的连续状态反馈控制律，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，直至获得符合工程要求的系统的标称性能
一种采用微分包含机械系统进行统一控制方法

[发明专利]基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法和系统-CN202110721261.2有效
发明人：魏宗康;高荣荣;朱嘉婧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定扩展克雷洛夫角；计算得到偏航角、俯仰角、滚转角和扩展俯仰角在tk时刻的值；确定转动过程中本发明在原三个克雷洛夫角的基础上增加一个姿态角扩展为四个克雷洛夫角，以正交安装于捷联式惯性系统本体上的陀螺仪输出的角速率作为输入信息，实现了惯性导航姿态角的实时更新，使姿态角更新过程中不出现奇异值，从而提高了解算精度
基于扩展洛夫惯性导航姿态角解算方法系统

[发明专利]一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法-CN202010333184.9有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法，属于惯性导航全姿态解算技术领域；步骤一、在飞行器上固定安装陀螺仪组，陀螺仪组形成捷联式惯性系统；步骤二、采用克雷洛夫角旋转法，将导航坐标系转动至与本体坐标系重合；测量得到本体坐标系相对于导航坐标系的旋转角速度；步骤三、计算3个克雷洛夫角对应的角速度；步骤四、计算从导航坐标系OXYZ至本体坐标系O′X′Y′Z′的变换矩阵的取值进行判断，根据判断结果计算基于克雷洛夫角奇异条件下的DDA0002465695530000015.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统全姿态解算方法
一种基于洛夫奇异条件下姿态角解算方法

[发明专利]基于加速涅斯特洛夫算法的电机转子位置与速度估算方法-CN202310257207.6在审
发明人：张彦平;苏明;尹忠刚;安宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于加速涅斯特洛夫算法的电机转子位置与速度估算方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立高速永磁同步电机的离散数学模型，构建高速永磁同步电机全速域转子速度与位置的代价函数；步骤2，采用加速涅斯特洛夫求解步骤通过构建高凸度全速域转子速度和位置代价函数，采用加速涅斯特洛夫算法求解转子速度和位置代价函数的最小值，本发明解决了现有高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法高速区转子位置估计精度低以及复合区转子位置和转速易发生振荡的问题
基于加速涅斯特洛夫算法电机转子位置速度估算方法

[外观设计]茶几（洛夫3652）-CN202130372189.8有效
发明人：黄磊 -专利权人：赣州乐巢优品家具有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶几（洛夫3652）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶几洛夫 3652

[发明专利]一种联想记忆中多次泛化和分化的神经形态电路-CN202110684264.3在审
发明人：代月花;王旭;冯哲;胡古月;邹建勋;杨菲;强斌;朱成龙 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种联想记忆中多次泛化和分化的神经形态电路，包括三个输入信号端IN1、IN2、IN3，一个总输出信号OUT，输入信号端IN1、IN2、IN3定义为三个前神经元，前神经元IN1对应巴甫洛夫联想记忆中的非条件反射信号上述电路能仿生巴甫洛夫联想记忆中的多次泛化和彻底分化现象，也能仿生传统巴甫洛夫联想记忆中的学习和遗忘现象，具有广阔的应用前景。
一种联想记忆多次泛化分化神经形态电路

[发明专利]基于空间英伯特-费德洛夫位移的角度位移传感器及其制备方法-CN202210783790.X在审
发明人：陈小玲;余琪琦;郭欣怡;赵东 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及基于空间英伯特‑费德洛夫位移的角度位移传感器，包括用于产生缺陷模的缺陷层C和对称分布于缺陷层C两侧的两个截断光子晶体(AB)N、(BA)N，其中N为光子晶体的周期数，A、B和C分别为折射率不同的电介质薄片；所述角度位移传感器中，反射光线相对于几何光学预测位置存在侧向位移，即空间英伯特‑费德洛夫位移；所述空间英伯特‑费德洛夫位移与入射角存在一一对应关系。
基于空间英伯特洛夫位移角度传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法-CN202310744611.6在审
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法，该方法包括：确定扩展克雷洛夫角；计算得到偏航角、俯仰角、滚转角和扩展俯仰角在tk时刻的值；确定转动过程中，t洛夫角的导航解算的柔顺连续变结构，实现了惯性导航姿态角的实时更新，使姿态角更新过程中不出现奇异值，从而提高了解算精度
一种基于扩展洛夫惯性导航姿态角解算方法

[发明专利]表面声波装置-CN202211088385.2在审
发明人：垣尾省司;木村悟利 -专利权人：株式会社压电工作室;国立大学法人山梨大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：所述叉指电极被配置为在所述压电基板的表面上产生洛夫波型SH波。通过用所述叉指电极的膜厚度除以所述洛夫波型SH波的波长而获得的归一化膜厚度为0.16以下。
表面声波装置

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