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[发明专利]一种幅相误差情况下基于稀疏重构的波达方向估计方法-CN202110250839.0有效
发明人：宋春毅;俞鼎柯;席玉章;王昕;方文巍;徐志伟;李欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种幅相误差情况下基于稀疏重构的波达方向估计方法，该方法首先通过阵列接收信号，采用特征分解的方法来估计噪声功率和幅度误差；然后基于补偿后的协方差矩阵，使用稀疏重构的方法将波达方向估计问题转化为稀疏框架下的非凸优化问题该估计方法能有效地消除相位误差在波达方向估计时的影响，具有更好的适应度，提高了算法的分辨率和估计的精度。
一种误差情况基于稀疏方向估计方法

[发明专利]一种下行波束形成方法-CN200710142906.7无效
发明人：姜静;王衍文 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-08-09 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种下行波束形成方法，包括以下步骤：1.1)估计移动终端的波达方向角θ；1.2)根据波达方向角θ和频率校正因子f_d/f_u，计算下行发射权值w波达角θ信息并通过频率校正因子f_d/f_u消除FDD模式下上/下行载频不一致带来的波束形成指向误差，无需码本反馈，同时能够保证下行波束主瓣的正确指向
一种下行波束形成方法

[发明专利]一种极化敏感阵列参数估计的降维MUSIC算法-CN201510245865.9有效
发明人：李会勇;张远芳;周正;李洋;谢菊兰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明将阵列接收数据得到的信号相关矩阵进行特征值分解得到噪声子空间；将信号的导向矢量中波达方向角和极化信息分离开来，得到中间变量；由中间变量构造波达方向角的搜索函数，谱峰搜索得到波达方向角的估计；将波达方向角的估计值代入降维
一种极化敏感阵列参数估计 music 算法

[发明专利]一种波达方向的估计方法，系统及终端设备-CN201811447257.6在审
发明人：廖斌;黄晓东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种波达方向的估计方法，系统及终端设备，通过天线阵列接收快拍数据；所述快拍数据为所述天线阵列对远场目标的入射信号的输出响应，所述入射信号为窄带信号；将接收到的所述快拍数据传输到1比特量化器，并利用1比特量化器将所述快拍数据量化为测量数据；使用所述测量数据的协方差矩阵进行来波方向角的估计。本发明所提供的波达方向的估计方法，利用1比特量化器将所述快拍数据量化为测量数据，直接使用量化数据的协方差矩阵进行波达方向的估计，省略了对量化数据进行预处理的过程。由于不需要对量化数据进行重构，从而简化了计算复杂度，及降低了对硬件的要求，为波达方向的估计提供了便利。
波达比特量化器测量数据量化数据协方差矩阵入射信号数据量化天线阵列终端设备预处理计算复杂度输出响应数据传输窄带信号方向角省略远场重构便利

[发明专利]一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法-CN201710475991.2在审
发明人：郭庆;苏南池;王秀红;邵欣业;高天娇;张宇萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及波达方向估计中的误差估计方法，具体涉及一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法，本发明为了解决现有的阵列误差处理方法往往针对一种误差进行校正，导致处理速度较低、复杂度较高的缺点，而提出一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法本发明适用于存在阵列误差情况下的波达方向估计。
一种方向估计校正多种阵列误差方法

[发明专利]一种指向性麦克风微阵列波达方向估计方法-CN201911297223.8在审
发明人：王晗 -专利权人：南京愔宜智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种指向性麦克风微阵列波达方向估计方法，包括：(1)构建指向性麦克风微阵列，以接收外界声波模拟信号，指向性麦克风微阵列由两个带有指向性的麦克风组成；(2)两个带有指向性的麦克风分别对接收到的模拟信号进行预处理，并通过AD模块将模拟信号转化为数字信号；(3)对数字信号进行降噪和语音增强处理，以获取高信噪比语音信号；(4)对两麦的采集信号能量进行对比，采用能量对比法判断波达大致方向，对波达方向进行分区；(5)利用广义互相关法求取语音时延，并通过时延估计方法算出精确波达方向。
一种指向麦克风阵列方向估计方法

[发明专利]一种基于声特征的全变分正则化测向方法及系统-CN202210204689.4在审
发明人：刘志红;刘尊民;李超;赵化良;马鸣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声特征的全变分正则化测向方法及系统，包括基于平面阵列获取入射声源的输出声信号；基于预先构建好的二维全变分稀疏波达方向估计模型计算入射声源的波达方向估计值；其中，所述二维全变分稀疏波达方向估计模型的构建过程根据声源的空间分布特征建立空间扩展声源模型；构建二维阵列流形矩阵，得到二维矩阵列矩阵的过完备表述，基于二维矩阵列矩阵的过完备表述确定入射声源的二维稀疏表示；构建二维全变分结构矩阵，基于所述二维全变分结构矩阵构建二维全变分稀疏波达方向估计模型
一种基于特征全变分正则测向方法系统

[发明专利]基于稀疏时延的超表面阵列信号频率和波达方向估计方法-CN202310826727.4在审
发明人：蔡晶晶;廖义臣;郭羿呈;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏时延的超表面阵列信号频率和波达方向估计方法，主要解决超宽带信号条件下，频率和波达方向角同时估计成本高且精度低的问题。次时延的输出信号；根据输出信号得到频率求解矩阵，对其进行分解获得特征值，以计算接收信号的频率；根据编码后的信号构建方向向量矩阵，利用频率和方向向量矩阵获得角度求解矩阵，并对其进行特征值分解求解特征值，以计算信号波达角度本发明增加了欠采样模型时延次数，提高了对信号频率和波达方向角同时估计的精度，可用于超宽带信号侦察处理。
基于稀疏表面阵列信号频率方向估计方法

[发明专利]一种信号源定位方法及装置-CN201510378580.2有效
发明人：陈景东;黄公平;杰卡布·贝内斯特 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：该传感器阵列至少包括两个传感器；根据分离矩阵从获取的接收信号中分离出期望信号和噪声信号分量；根据该期望信号或噪声信号分量确定出信号源的入射角；根据该入射角和传感器阵列中相邻传感器之间的连线，分别确定每个传感器对应的波达方向；根据每个传感器对应的波达方向，对信号源的位置进行定位。通过本发明，将接收信号中包括的期望信号和噪声信号分量分离开，仅根据期望信号或噪声信号分量来确定波达方向，对波达方向的估计准确性和鲁棒性很高，进而减小了对信号源定位的误差。
一种信号源定位方法装置

[发明专利]基于阵列冲激响应的多径信号波达角估计方法-CN201510232305.X有效
发明人：张若南;袁建平;王世超;王姣;罗建军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列冲激响应的多径信号波达角估计方法，用于解决现有多径信号波达角估计方法实用性差的技术问题。再将基带接收信号与伪随机序列做滑动相关，得到观测冲激响应，通过对观测冲激响应进行离散化，抽取出多径，得到观测冲激响应矢量，将所有天线振子的观测冲激响应矢量整合得到观测响应矩阵；接着通过观测响应矩阵估计波达角，从观测响应矩阵中得到协方差矩阵，再对协方差矩阵进行特征分解得到信号子空间和噪声子空间，利用噪声子空间和导向矢量正交原理得到此条径的波达角。
基于阵列冲激响应信号波达角估计方法

[发明专利]基于内插虚拟阵列协方差矩阵子空间旋转不变性的互质阵列波达方向估计方法-CN201810327847.9有效
发明人：周成伟;张宗煜;史治国;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内插虚拟阵列协方差矩阵子空间旋转不变性的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术中虚拟阵列的非均匀性导致的信息损失以及预定义空间网格点的基不匹配问题所引发的波达方向估计误差。构造内插虚拟阵列并初始化其虚拟域信号统计量；设计基于核范数最小化的优化问题并求解，以重建内插虚拟阵列协方差矩阵；形成内插虚拟阵列协方差矩阵的信号子空间；构造具有旋转不变性的两个虚拟子阵信号子空间；计算两个虚拟子阵信号子空间的转换矩阵；形成波达方向估计的闭式解本发明提高了波达方向估计的自由度和准确度，可用于无源定位和目标探测。
基于内插虚拟阵列协方差矩阵空间旋转不变性方向估计方法

[发明专利]基于多基线分布式阵列的波达方向估计方法-CN201310648232.3有效
发明人：陈伯孝;马严;杨明磊;许业彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多基线分布式阵列的波达方向估计方法，主要解决分布式阵列对目标波达方向估计过程中出现角度模糊的问题，其实现过程是：以多基线结构布置子阵，提取阵列的接收数据；估计出接收数据的协方差矩阵并对其进行特征分解求得信号子空间根据信号子空间分别构造子阵内空域旋转不变性方程、最短基线子阵间的空域旋转不变性方程和最长基线子阵间的空域旋转不变性方程；分别求解这些方程得到无模糊粗估计、短基线有模糊的精估计和长基线有模糊的精估计；对得到的估计参数配对并解模糊求得目标波达方向本发明提高了分布式阵列在低信噪比条件下的波达方向估计性能，进一步扩大了阵列的物理孔径，可用于目标识别。
基于基线分布式阵列方向估计方法

[发明专利]语音声源方向估计方法及装置-CN201610656669.5有效
发明人：谢宜昊 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G10L19/032 文献下载
摘要：，将每一个麦克风通道所收集的当前帧音频数据分解成预设数量的频带信号，将所有麦克风通道同一时刻的频带信号组成频带信号向量；频带估计步骤，对频带信号向量进行分析，获得当前帧音频数据相同时刻的频带信号向量的波达方向估计向量；数据关联步骤，根据波达方向估计向量进行数据关联，得到当前帧音频数据的最终备选方向估计向量；波达方向跟踪步骤，对最终备选方向估计向量在时域中进行平滑处理，并获得当前帧音频数据的语音声源波达方向。
语音声源方向估计方法装置

[发明专利]基于深度学习的波达方向估计方法-CN201911000565.9有效
发明人：罗东琦;司宾强;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：基于深度学习的波达方向估计方法。对波达方向的范围进行离散化并编号，将天线阵列每个阵元接收到的窄带信号依顺序排列得到阵列信号矢量，将阵列信号矢量的希尔伯特变换作为虚部，原窄带信号作为实部，得到其解析信号矢量。将解析信号矢量每个元素的实部和虚部分别视作一个信号通道，输入到一个预先训练好的一维深度卷积神经网络提取信号特征，将信号特征输入到一个全连接神经网络，对输出取softmax函数并归一化，得到期望信号波达方向为编号对应方向的概率本发明能够适用于期望信号与干扰信号到达方向与强度完全未知的情形，能自适应地寻找期望信号的波达方向，具有很高的准确性、快速性、可信性和鲁棒性。
基于深度学习方向估计方法

[发明专利]信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210019474.5有效
发明人：席峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中，第二输出信号的通道数小于天线阵列的通道数；对第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；利用预先设计的数字滤波器对数字信号进行恢复，获得目标信号；根据压缩感知算法对目标信号进行计算，获得信号源的波达方向信息本申请对天线阵列的接收信号进行模拟融合后再进行低比特采样，最后利用数字信号处理实现对信号源波达方向的估计，有效降低波达方向估计系统的成本和功耗。
信号源方向估计方法装置电子设备存储介质

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