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[发明专利]泊车辅助系统及移动终端-CN201410438263.0有效
发明人：龙军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车辅助系统，包括汽车和移动终端，汽车包括整车控制器和无线收发模块，移动终端安装有泊车辅助应用程序，并在启动泊车辅助应用程序后进入泊车辅助操作界面，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，通过无线收发模块向整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，泊车辅助操作界面包括启动区域和操控区域；整车控制器用于根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，之后根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为本发明的系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。本发明还提供了一种移动终端。
泊车辅助系统移动终端

[发明专利]一种泊车辅助坡道-CN202310192493.2在审
发明人：周涛涛;叶润荣;向俞嘉;张一鸣;刘新辉;郭振洋;孙曼 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/553 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车辅助坡道，包括泊车辅助坡道组件，所述泊车辅助坡道组件下方设置有坡道安装座组件，所述泊车辅助坡道组件和坡道安装座组件之间设置有两组能量转换组件，所述泊车辅助坡道组件、坡道安装座组件和能量转换组件之间组成一套完整的泊车辅助坡道单元，一套完整的泊车辅助坡道单元右后侧设置有泊车台预留槽，泊车台组件右后侧设置有一行多套完整的泊车辅助坡道单元，相对完整的泊车辅助坡道单元之间形成泊车时的停车校位结构和能量转换结构，泊车时，司机将车辆开到泊车台组件上，如果车辆压到辅助弧度坡，车辆会形成一定的倾斜，司机会感觉到，提示司机泊车太靠边了，可以避免车辆泊车时，因过于靠边对边部车辆造成刮蹭等。
一种泊车辅助坡道

[发明专利]泊车辅助装置-CN200910262083.0无效
发明人：木村富雄;嶋崎和典;中岛丰;比嘉孝治 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车辅助装置。该泊车辅助装置具有用于提供标准泊车辅助序列的车辆移动路径提供装置。标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式。该泊车辅助装置还具有用于获取关于泊车区域附近的障碍物的信息的信息获取装置，以及用于通过基于关于障碍物的信息向标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列的车辆移动路径添加装置。
泊车辅助装置

[发明专利]泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统-CN201210462611.9有效
发明人：朴相俊;徐成震 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统，具体涉及利用三维闪光式激光雷达（Lidar）更加准确的识别泊车空间和区分障碍物的泊车辅助装置和方法及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统本发明提供的泊车辅助装置包括信息部，获取利用三维闪光式激光雷达（Lidar）采集的信息；识别部，利用所述信息部获取的信息，从泊车空间或者有无障碍物中至少识别其中某一个。
泊车辅助装置方法以及利用系统

[发明专利]一种辅助泊车系统及方法-CN201210069449.4无效
发明人：包青成;陈旭;朱丽敏;于旭东;陈光 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助泊车系统，包括：控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。本发明还相应提供了一种辅助泊车方法。本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
一种辅助泊车系统方法

[发明专利]一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法-CN201310109884.X在审
发明人：于萌萌;马光林 -专利权人：德尔福电子（苏州）有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法，该方法根据鸟瞰系统的信息由泊车辅助装置进行辅助泊车，具体包括以下步骤：1)泊车辅助装置根据模式选择信号选择泊车模式，包括平行泊车模式和角度泊车模式；2)泊车辅助装置接收车辆的速度信息、方向盘信息及鸟瞰系统的全景图视频信息，计算车辆实时的行驶方向和位置；3)在当前选择的泊车模式下，泊车辅助装置根据鸟瞰系统的全景图视频信息及车辆当前行驶方向和位置输出泊车引导信息，并将泊车引导信息显示在车辆的用户界面上
一种基于鸟瞰系统辅助泊车方法

[发明专利]泊车辅助方法以及泊车辅助装置-CN201780092613.4有效
发明人：铃木康启;佐藤行;田中大介;樱井康裕;山中僚大;小林隼也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。
泊车辅助方法以及装置

[发明专利]车辆的泊车辅助方法、系统及车辆-CN201610185960.9在审
发明人：魏宏;陈俊;高通;刘龙;李文新;盖智永;刘占娣;胡博;范志超 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的泊车辅助方法，包括以下步骤采集车辆周围的全景图像，并且接收泊车模式的类型信号；根据泊车模式的类型信号与全景图像得到车辆的泊车辅助信息，其中，泊车辅助信息包括车辆的初始位置、一个或多个中间位置和最终位置，以及车辆处于每个位置时的方向盘转角信息和车辆行进方向指示信息；根据全景图像、车辆的当前转向角信息与泊车辅助信息生成泊车实时引导信息，以引导车辆完成泊车。该方法可以通过泊车实时引导信息引导车辆完成泊车，实现了规划泊车路径以辅助驾驶员泊车，提高了车辆的智能化水平，简化泊车操作，提升了顾客感知，更好地保证车辆的安全性和可靠性。本发明还公开了一种车辆的泊车辅助系统和车辆。
车辆泊车辅助方法系统

[发明专利]泊车辅助装置、辅助装置、相应方法及车辆和服务器-CN201911269029.9有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法以及用于车辆的辅助装置和辅助方法。该泊车辅助装置包括：接收单元，被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；检测单元，被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；通信单元，被配置如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息。利用该装置和方法，能够减少不恰当的泊车导致的交通事故。
泊车辅助装置相应方法车辆服务器

[发明专利]辅助泊车的方法、装置、电子设备和车辆-CN202110815729.4在审
发明人：高通;魏宏;韩伯阳;郭炳全;张少帅;郝鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种辅助泊车的方法、装置、电子设备和车辆，所述方法包括：获取待泊车辆的车辆参数信息和待泊入的目标车位的车位信息；根据所述车辆参数信息计算泊车运动轨迹；根据所述泊车运动轨迹和所述车位信息确定泊车辅助线；根据所述泊车辅助线生成泊车引导信息，所述泊车引导信息用于引导用户将所述待泊车辆泊入所述目标车位，这样，极大地提高了辅助泊车的准确性，减少了泊车入位的难度，节省了时间，提高了用户体验。
辅助泊车方法装置电子设备车辆

[实用新型]一种辅助泊车系统-CN201220098883.0有效
发明人：包青成;陈旭;朱丽敏;于旭东;陈光 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助泊车系统，包括：控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制挡位及转向灯开关选择泊车模式。本实用新型提供的辅助泊车系统，结合惯有的泊车操作习惯，利用挡位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
一种辅助泊车系统

[发明专利]泊车辅助方法以及泊车辅助装置-CN201780092541.3有效
发明人：铃木康启;佐藤行;田中大介;樱井康裕;山中僚大;小林隼也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。
泊车辅助方法以及装置

[发明专利]泊车辅助装置-CN202211040436.4在审
发明人：桥本达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：泊车辅助装置具备泊车辅助控制装置，所述泊车辅助控制装置搭载于本车辆，构成为能够在驾驶员从所述本车辆下了车的状态下接收操作信号，并根据该接收到的操作信号，执行泊车辅助控制以使得所述本车辆沿着移动路径移动。泊车辅助控制装置控制所述驱动装置和所述脚踏式制动装置以使得所述本车辆以能够将档位切换为泊车档的速度行驶。泊车辅助控制装置在泊车辅助控制的执行期间，能够执行档位切换处理，在档位的切换目标是泊车档以外的档位的情况下，使驻车制动装置工作以对所述车轮施加制动力之后切换档位。
泊车辅助装置

[发明专利]泊车辅助方法和系统-CN201410169715.X有效
发明人：王建军;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车辅助方法和系统，其中泊车辅助方法包括：实时获取车辆相对于泊车环境的车辆位姿信息；获取车辆特征信息和泊车环境信息；根据车辆位姿信息、车辆特征信息和泊车环境信息生成泊车驾驶指导信息；将泊车驾驶指导信息传输到智能眼镜进行显示该泊车辅助方法和系统增加了泊车的安全性。
泊车辅助方法系统

[发明专利]汽车辅助轮泊车装置及泊车方法-CN201210540467.6无效
发明人：门宏 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车辅助轮泊车装置，包括设置在汽车辅助轮舱内的辅助轮和辅助轮升降机构，辅助轮升降机构包括液压油缸和辅助轮轮架，辅助轮支撑在辅助轮轮架下端内，位于两个汽车后轮的外侧，辅助轮轴线垂直于汽车后轮轴线，且位于汽车纵向对称平面内；液压油缸后端与液压油缸支座铰接，液压油缸活塞杆前端与辅助轮轮架中部铰接，辅助轮轮架上端与轮架支座铰接。使用汽车辅助轮泊车装置的泊车方法，包括以下步骤：1）汽车斜向驶入泊车空位，2）放下辅助轮，汽车由两个前轮和辅助轮三点支撑；3）辅助轮带动汽车回转进入泊车位置；4）汽车四轮着地完成泊车。本发明的泊车装置结构简单，泊车方法操作方便，即使新手也能很好泊车到位。
汽车辅助泊车装置方法

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