专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]冲击波求解的改进MUSL格式物质点法-CN202010657277.7有效
  • 钱林方;陈龙淼;周梦笛;徐亚栋;陈光宋;邹权 - 南京理工大学
  • 2020-07-09 - 2023-03-31 - G06F30/20
  • 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法,首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤;然后建立冲击波流场模型,对冲击波流场进行离散化处理;再给定冲击波流场的初始条件与边界条件,设置计算总长;接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长;基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场;最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题,相比于传统的MUSL格式,本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声,对形函数的精度要求更低,鲁棒性和稳定性更强,计算效率更高,计算能耗更少,可为工程中冲击波的求解提供一种新方法
  • 冲击波求解改进musl格式物质
  • [发明专利]一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法-CN202010192426.7有效
  • 尚伟伟;张飞;王晓燕;丛爽;李智军 - 中国科学技术大学
  • 2020-03-18 - 2022-09-30 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法,包括:步骤1,设定机器人的坐标系和参数;步骤2,确定静力学平衡方程;步骤3,确定空间动平台的动滑轮组牵引的约束关系;步骤4,按步骤5、6和7进行离线优化求解;按步骤8、9和10进行在线优化求解;步骤5,建立离线优化求解目标;步骤6,计算系统刚度;步骤7,采用非线性优化求解方法对离线优化求解目标进行优化求解;步骤8,建立在线优化求解目标;步骤9,计算待求解参数的区间范围;步骤10,根据步骤9得出的待求解参数的区间范围,采用非线性优化求解方法对在线优化目标进行在线优化求解。采用系统刚度和绳索拉力作为优化指标,并使用直线移动装置的运动性能作为约束条件,大大提高了运动学优化求解的效率和精度。
  • 一种可变结构绳索牵引并联机器人运动学优化求解方法
  • [发明专利]用于地质结构强度和刚度的分析方法-CN201110379768.0无效
  • 张洲 - 张洲
  • 2011-11-08 - 2013-05-08 - G06F19/00
  • 本发明公开了一种用于地质结构强度和刚度的分析方法,包括:(a)建立求解域并将其离散化为有限单元;(b)假设代表单元物理行为的形函数;(c)建立单元方程;(d)构造单元整体刚度矩阵;(e)施加边界条件、初始条件和载荷;(f)求解线性或非线性的微分方程组,得到节点求解结果;例如得到不同节点的位移量、应力应变量或热力学问题中的温度量;(g)得到其他重要信息。
  • 用于地质结构强度刚度分析方法

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