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[发明专利]永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制系统及方法-CN202110538824.4有效
发明人：袁雷;卿意 -专利权人：武汉海卓泰克科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制系统及方法。该控制系统与永磁无刷直流电机典型连接；该控制系统包括非奇异终端滑模面函数模块、自适应变速趋近律函数模块和伺服控制系统快速跟踪控制模块。该控制方法首先建立包含参数不确定性的永磁无刷直流电机伺服系统的数学模型；其次设计出自适应变速趋近律算法，能够根据系统状态量距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度，并将该趋近律算法与非奇异终端滑模控制相结合，设计出适用于永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制方法。该控制方法实现了永磁无刷直流电机伺服系统的高精度跟踪控制，降低了滑模的抖振问题，提高了伺服控制系统的控制品质和鲁棒性能。
永磁直流电机伺服系统快速跟踪控制系统方法

[发明专利]一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法-CN202310079325.2在审
发明人：王宏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及无刷直流电机技术领域，尤其为一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法，包括如下步骤：S1.1：获取永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型；S1.2：对永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型进行改进，建立复合重复控制规律；S1.3：对于永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型的参数进行优化控制。
一种永磁直流电机伺服系统优化控制方法

[实用新型]一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机-CN202021165657.0有效
发明人：刘廷坤;陈连贵;张华烨 -专利权人：深圳市吉胜华力科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，涉及电机领域。该无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机，电机前盖和电机后盖分别固定连接在电机壳体的前后两端，所述电机后盖靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座，所述电机前盖靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座，所述前凸台座的内端设置有前轴承通过该无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机的使用，可以降低电机的整体结构复杂度，便于生产，提高电机的工作效率、工作精度和过载能力。
一种无槽无刷医疗专用永磁同步伺服电机

[外观设计]交流永磁无刷伺服电机-CN202030415472.X有效
发明人：张卫国;董浩;詹德娟 -专利权人：苏州德能电机股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交流永磁无刷伺服电机。2.本外观设计产品的用途：用于自动化工业过程运动控制，特别适用于直接驱动的应用场合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
交流永磁伺服电机

[实用新型]一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机-CN202021175204.6有效
发明人：刘廷坤;张华烨;陈连贵;江平 -专利权人：深圳市吉胜华力科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，涉及电机领域。无槽无刷机器人永磁同步伺服电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖，所述电机前端盖和电机后端盖分别固定连接在电机壳体的前后两端，所述电机后盖靠前端侧壁中心处固定设置有后凸台座，所述电机前端盖靠后端侧壁中心固定设置有前凸台座通过该无槽无刷机器人永磁同步伺服电机的使用，可以降低电机的整体结构复杂度，便于生产，提高电机的工作效率、工作精度和过载能力。
一种无槽无刷机器人永磁同步伺服电机

[发明专利]用于伺服系统的永磁无刷直流电机及反馈参数检测方法-CN200910079413.2无效
发明人：赵卫忠;马洋 -专利权人：常州合泰微特电机有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：一种用于伺服系统的永磁无刷直流电机，电机定子是沿圆周半径方向向内延伸的、在周向均匀分布的若干对T型铁心，其特征是一个或一个以上的T型铁心相对于转子的侧壁上具有与反馈元件相适配，用于安装反馈元件的凹槽，所述凹槽由模具冲压而成本发明还提供了基于该永磁无刷直流电机的反馈参数的检测方法，所述反馈参数包括电机磁极位置参数和电机相电流参数。本发明的永磁无刷直流电机即能达到交流伺服电机的优越性能，又可避免对电机的维护，同时在生产成本上又远远低于交流伺服电机。
用于伺服系统永磁直流电机反馈参数检测方法

[实用新型]直流无刷线性霍尔式伺服系统-CN201220447382.9有效
发明人：象天工;张秀芳 -专利权人：北京象工电机有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流无刷线性霍尔式伺服系统，它包括有永磁直流无刷电机和控制永磁直流无刷电机的控制器，在永磁直流无刷电机上设有线性霍尔传感器，该线性霍尔传感器包括有霍尔元件、线性放大器和射极跟随器，所述霍尔元件的感应材料的重量占整个霍尔元件的本实用新型提供一种检测精度高、体积小、造价低的直流无刷线性霍尔式伺服系统。
直流线性霍尔伺服系统

[发明专利]基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统-CN202011395474.2在审
发明人：王会明;万谦;王雪闯;陈晓雷;唐贤伦;李锐 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统，其包括：复合位置控制器模块、PI控制模块、驱动电路模块、电流采样模块、永磁无刷直流电机及位置检测与计算模块，其中复合位置控制器模块是基于指数趋近律的滑模反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，与传统线性控制方法相比，该方法在保证收敛速度的同时，既可以有效降低系统抖振，又可以提高系统抗干扰性能，满足了永磁无刷直流电机位置伺服系统在高性能领域的应用需求。
基于复合位置控制器永磁直流电机伺服系统

[发明专利]伺服压力机用双绕组永磁无刷伺服电机-CN201210045977.6无效
发明人：徐衍亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服压力机用双绕组永磁无刷伺服电机，包括定子和转子，在定子中有主绕组和副绕组两套三相绕组，这两套绕组除每相串联匝数外其他都相同。主绕组尾端接在一起放在电机内部或引出到电机外部，主绕组的首端、副绕组的首端和尾端都引出到电机外部，通过电开关器件使电机的主副绕组串联后由逆变器供电，或只有主绕组由逆变器供电，副绕组悬空不用。应用时，作为一台永磁无刷伺服电机驱动伺服压力机，在较小逆变器容量下，压力机工作行程时主副、绕组串联运行，满足伺服压力机对其伺服电机低速大转矩的输出要求，空行程时，只有主绕组运行，满足伺服压力机对其伺服电机高速小转矩的输出要求
伺服压力机绕组永磁电机

[发明专利]适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统-CN201710933955.6在审
发明人：贾淑矿;赵后松;陈丹丹;王浩 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动方法及系统，尤其是一种适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统，属于永磁无刷直流电机的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述适用于永磁无刷直流电机的制动方法，在断开电机电源对永磁无刷直流电机的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，以改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机进行所需的制动本发明在永磁无刷直流电机失去电机电源的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机的有效制动；确保使用永磁无刷直流电机的设备存在无法制动等不可控的情况，确保永磁无刷直流电机以及相关设备的使用安全。
适用于永磁直流电机制动方法系统

[发明专利]一种永磁无刷伺服电机-CN201910751731.2在审
发明人：谭鹏飞;任雪梅;张文杰;姬伟伟;张心雪;邹明宝 -专利权人：兰州电机股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种永磁无刷伺服电机，包括转子，该转子为空心转子，其包括转子铁芯、永磁材料、前端板、后端板、空心轴；所述空心轴从驱动端起依次设置有外花键轴伸、前轴承档、若干出风孔、铁芯档、定位键槽、轴向挡圈、若干进风孔、后轴承档位置；所述空心轴上的进风孔、出风孔、空心轴的空腔及电机定子和转子之间的气隙相互连通；前轴承档处安装前轴承，转子铁芯档处安装有转子铁芯，转子铁芯两端分别安装定位的前端板和后端板；转子上的感应永磁体设置在环氧套管上本发明散热效果好，结构简单，节约了电机成本，提高伺服电动机的输出扭矩，减轻重量，能够延长伺服电动机的使用时间。
转子后轴承空心轴转子铁芯永磁无刷伺服电机伺服电动机前轴承档出风孔后端板进风孔前端板转子铁芯档安装定位电机成本电机定子定位键槽环氧套管空心转子散热效果输出扭矩外花键轴依次设置永磁材料轴向挡圈后端盖前轴承驱动端铁芯档永磁体空腔气隙连通节约

[实用新型]一种永磁无刷伺服电机-CN201921320462.6有效
发明人：谭鹏飞;任雪梅;张文杰;姬伟伟;张心雪;邹明宝 -专利权人：兰州电机股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种永磁无刷伺服电机，包括转子，该转子为空心转子，其包括转子铁芯、永磁材料、前端板、后端板、空心轴；所述空心轴从驱动端起依次设置有外花键轴伸、前轴承档、若干出风孔、铁芯档、定位键槽、轴向挡圈、若干进风孔、后轴承档位置；所述空心轴上的进风孔、出风孔、空心轴的空腔及电机定子和转子之间的气隙相互连通；前轴承档处安装前轴承，转子铁芯档处安装有转子铁芯，转子铁芯两端分别安装定位的前端板和后端板；转子上的感应永磁体设置在环氧套管上本实用新型散热效果好，结构简单，节约了电机成本，提高伺服电动机的输出扭矩，减轻重量，能够延长伺服电动机的使用时间。
一种永磁伺服电机

[实用新型]一种永磁无刷伺服电机-CN202320083717.1有效
发明人：徐琛 -专利权人：江阴富茂电机技术有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁无刷伺服电机，属于永磁无刷伺服电机技术领域，其技术方案要点包括电机外壳，所述电机外壳的一侧设置有安装组件，所述电机外壳的底部设置有固定组件；两块所述固定板分别焊接于电机外壳和维修壳的顶部，所述固定螺栓螺纹连接于两块固定板，所述固定螺母螺纹连接于固定螺栓的一端，通过设置电机外壳、安装组件和固定组件，通过安装组件可以快速打开电机外壳，然后对电机外壳的内部进行维修，且安装组件打开后区别于传统的电机外壳打开方式，组装连接简单，减少维修步骤和维修时间，固定组件则使电机外壳在安装的位置之间贴合的更紧实，使电机外壳安装时可以增加摩擦力。
一种永磁伺服电机

[发明专利]一种基于直流无刷永磁电机控制系统的风电直流变桨系统-CN202210744282.0在审
发明人：刘庆元;雷航;余成;景玮钰;刘河生 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明一种基于直流无刷永磁电机控制系统的风电直流变桨系统，包括中控柜、3面轴控柜、3面后备电源柜以及3台直流无刷永磁电机；中控柜包括变桨控制器、电源模块以及防雷保护模块、温控加热装置；3套伺服驱动器和后备电源分别安装于3面轴控柜内，伺服驱动器作为风电直流变桨系统的核心动力控制部分；3面后备电源柜内分别安装3组超级电容及温度加热控制装置，接受伺服驱动器超级电容进行充放电控制；3台直流无刷永磁电机分别接受3套伺服驱动器的速度给定指令
一种基于直流永磁电机控制系统风电直流变系统

[其他]改进型交流永磁无刷伺服电动机-CN87214461无效
发明人：邓拓;陈自勉;高玉杰 -专利权人：冶金工业部自动化研究所
申请日： 1987-10-21 - 公布日： 1988-06-15 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：一种改进型的由电子控制装置驱动的交流永磁无刷伺服电机，适用于机器人，精密机床以及其它类似要求高性能伺服控制的驱动机构中。该电机其定子采用无机座外壳直接冷方式，其气隙磁密为方形波，转子永磁体为规则几何形状，并用粘结方式固定在转子上。其转子轴端的光电编码器仅有一个光电码盘。采用该种结构的交流永磁无刷伺服电动机，加工制造难度小，制造工序减少，与电子控制器的接口简化，安装容易，降低电机的制造成本。
改进型交流永磁伺服电动机

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