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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]水面运动平台-CN201110270438.8有效
发明人：黄国杉;梁贵彬;丁吕明;陈彩月 -专利权人：汕头大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于小型水域的水面运动平台，包括浮球与塑料潜水泵，一个浮球与一个塑料潜水泵连接于载物板的下部并且形成一个驱动单元，总共包括三个驱动单元，所述三个驱动单元的三个载板上分别设有三个关节铰座，三个驱动单元合共九根铰接连杆，每一根铰接连杆的另一端连接上载物板的关节铰座；每个驱动单元的不相邻的两根铰接连杆套接部件，在部件上设有关节铰座，并有连杆与此关节铰座连接；上载物板上设有推杆固定架，直线推杆通过推杆滑轨可直线上下运动本发明具有水面清洁、取样测试和导航警示功能，具有自我定位、自我排障的可无线通信的水面运动承载平台。属于水面可控机械领域。
水面运动平台

[实用新型]水面运动平台-CN201120342635.1有效
发明人：黄国杉;梁贵彬;丁吕明;陈彩月 -专利权人：汕头大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于小型水域的水面运动平台，包括浮球与塑料潜水泵，一个浮球与一个塑料潜水泵连接于载物板的下部并且形成一个驱动单元，总共包括三个驱动单元，所述三个驱动单元的三个载板上分别设有三个关节铰座三个驱动单元合共九根铰接连杆，每一根铰接连杆的另一端连接上载物板的关节铰座；每个驱动单元的不相邻的两根铰接连杆套接部件，在部件上设有关节铰座，并有连杆与此关节铰座连接；上载物板上设有推杆固定架，直线推杆通过推杆滑轨可直线上下运动本实用新型具有水面清洁、取样测试和导航警示功能，具有自我定位、自我排障的可无线通信的水面运动承载平台。属于水面可控机械领域。
水面运动平台

[实用新型]水面运动器-CN93218200.3无效
发明人：唐成德 -专利权人：唐成德
申请日： 1993-07-03 - 公布日： 1994-05-11 - 主分类号： B63B35/83 文献下载
摘要：本实用新型是一种水面运动器，主要由两个脚踏板和两个稳定划水器组成，脚踏板由面板、脚固定绳、组合充气室等组成，面板上有若干穿线孔，面板的正面有一鞋子形状的脚固定绳，组合充气室由数个充气体组成，组合充气室由固定绳穿过穿线孔后固定在面板底面该水面运动器使用方便，应用范围广，大人小孩均可使用。并且有结构合理、制作简单、造价低等优点。
水面运动

[发明专利]一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质-CN201911036631.8有效
发明人：李建文;陈显炉 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：一种应用于水域场景的告警方法及设备、存储介质，该方法：控制拍摄设备拍摄该水域场景的水面的当前水面图像；将该当前水面图像与预存储的该水域场景的背景水面图像进行对比，以确定出该水域场景的水面是否存在目标运动物体；其中，背景水面图像是该水面在不存在运动物体时的被拍摄图像；若确定出该水域场景的水面存在目标运动物体，识别目标运动物体是否属于该水域场景的水面巡逻设备；若目标运动物体不属于该水域场景的水面巡逻设备，输出水面异常告警信息实施本申请实施例，能够高效的、准确的进行水面异常告警，从而有利于减少溺水事故的发生。
一种应用于水域场景告警方法设备存储介质

[发明专利]一种水面船舶与拖曳系统耦合运动分析方法-CN202211156777.8在审
发明人：孙小帅;马骋;钱正芳;蒋靖伟;姚朝帮 -专利权人：中国人民解放军91054部队;华中科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种水面船舶与拖曳系统耦合运动分析方法，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过构建水面船舶的六自由度运动模型，构建拖缆运动控制模型，构建水下拖体的六自由度运动模型，构建水面船舶‑拖缆‑拖体的运动控制模型，采用三维面元法确定船舶运动模型中的水动力系数，采用四阶龙格‑库塔方法确定水面船舶以及拖体的六自由度运动，采用有限差分方法确定拖缆的张力以及摇荡运动。本发明通过定量分析水面船舶摇荡运动对拖缆的拖力和拖缆的摇荡运动影响，以及拖缆对水面船舶摇荡运动的影响，辅助优化水面船舶尾部结构、拖缆外形、拖体外形，提升水面船舶航行性能，提高拖曳系统作业安全。
一种水面船舶拖曳系统耦合运动分析方法

[发明专利]一种水面跳跃滑翔机器人-CN201911372638.7在审
发明人：闫继宏;张欣;姚红伟;杨凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C31/02 文献下载
摘要：一种水面跳跃滑翔机器人，它涉及一种多运动模式机器人。本发明解决现有的跳跃机器人运动形式单一、跳跃姿态不稳定、回落过程冲击大等问题。水面跳跃滑翔机器人主要由水面支撑系统、尾翼及滑翔翼、六连杆弹跳机构以及驱动系统组成，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，驱动系统带动弹跳机构储能和释放，实现水面跳跃运动，滑翔翼机构实现机器人的近水面滑翔运动功能机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，PET薄膜作为滑翔翼，具有质量轻、运动模式多样化的特点。本发明为融合多运动模式、运动姿态稳定的水面跳跃滑翔机器人。
一种水面跳跃滑翔机器人

[发明专利]水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法-CN202211581725.5在审
发明人：黄淼;江婷;李成华;高现娇 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水面飞行器在波浪水面起降的纵向运动稳定性判定方法，包括：基于确定的试验参数开展模型试验，采集纵倾角时历数据，并拍摄记录模型试验过程中缩比模型的运动状态，采用滤波后的纵倾角时历数据绘制响应曲线，并分析倾角响应曲线的形态，得到纵倾角波动幅值、波动周期和波动角速率，结合通过拍摄判定出的运动稳定性编制运动稳定性统计表，最终绘制出能够体现出水面飞行器在波浪水面起降过程中运动稳定区域的双参数运动稳定性判定准则图本发明实施例提供的技术方案解决了现有水面飞行器在静水面中的纵向运动稳定分析方式和判定准则，难以应用于水面飞行器在波浪水面的纵向运动稳定性判定中的问题。
水面飞行器波浪起降纵向运动稳定性判定方法

[发明专利]水面目标运动估计方法-CN202111498967.3在审
发明人：李浩林;初海彬;何泓毅;曾巍;伊成俊;戎景会;王嘉兴;杨航 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面目标运动估计方法，包括以下步骤：a、对低测量精度水面目标的运动点迹数据进行预处理；b、对水面目标的运动速度和方向进行估计。本发明可以对水面目标的航速和航向进行准确估计。
水面目标运动估计方法

[发明专利]一种用于水饼运动的体育器具水饼-CN200510051454.2无效
发明人：吴举杰 -专利权人：吴举杰
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A63B65/00 文献下载
摘要：一种用于水饼运动的体育器具水饼，水饼运动的投掷区是一个水面，水饼是用手投掷、或者用杆棒击打而朝水面运动，并在与水面首次触碰后，能继续跳起飞行，再落下与水面触碰，并连续反复这样的若干次运动过程。这里公开的水饼具有一个防水的表面层，这样的水饼在水面上具有更好的蹦跳运动效果，并且避免了水饼从水中回收后由于沾水而显得潮湿。
一种用于运动体育器具

[实用新型]水面浮力运动鞋-CN94225264.0无效
发明人：刘长宁 -专利权人：刘长宁
申请日： 1994-01-31 - 公布日： 1994-12-07 - 主分类号： B63B35/83 文献下载
摘要：一种水面浮力运动鞋，其特征在于，由轻质材料制成的浮鞋体，其上表面带有包容靴鞋的穿鞋孔，下面至少有一个三角形槽，逆滑桨叶通过转轴安装在浮鞋体下面的三角形槽内。这种水面浮力运动鞋，构思新颖，结构简单，便于制造，成本低廉，容易掌握，老幼皆宜，融健身、娱乐、水上滑行于一体，实为一种理想的水上运动工具。
水面浮力运动鞋

[发明专利]一种无人水面艇操控性能测试半实物仿真系统-CN201510152656.X在审
发明人：沈智鹏;姜仲昊;代昌盛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水面艇操控性能测试半实物仿真系统，包括岸基控制系统、无线数传系统，无人水面艇运动数学模型处理系统、航向模拟系统、自动操舵仪；所述的岸基控制系统与无人水面艇运动数学模型处理系统通过无线数传系统进行信息交换；所述的无人水面艇运动数学模型处理系统通过串口通信的方式分别与自动操舵仪和航向模拟系统连接。本发明根据真实无人水面艇数据，基于分离建模思想，构建无人水面艇运动数学模型处理系统，可以逼真地模拟无人水面艇的实际运行状态，有利于相关单位在研制、生产和维修无人水面艇时对无人水面艇各项性能进行测试及评价，为更好地设计和改进无人水面艇创造了良好方便的条件。
一种无人水面操控性能测试实物仿真系统

[发明专利]为实现“打水片游戏”计分的水面划分设置的方法-CN03119224.6无效
发明人：吴举杰 -专利权人：吴举杰
申请日： 2003-03-05 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于游戏、运动比赛的水面划分设置的方法，尤其是为实现“打水片游戏”计分而进行的水面划分设置的方法，还用于从“打水片游戏”发展来的“飞水运动”、“水饼运动”等游戏与运动比赛中。这类游戏和运动比赛的共同特点是：石片、水饼、子弹等器材是在水面上蹦跳飞行。该方法主要是通过在水面上设置刚性片板材料、柔性的条状、片状材料来把水面划分间隔成若干的小区域水面。
实现打水游戏计分水面划分设置方法

[发明专利]一种运动水面船回波信号强度模拟优化方法-CN202110812465.7在审
发明人：彭子龙;柴鹏程;昝浩;程一鹏;柯慧程;陈添宝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动水面船回波信号强度模拟优化方法，步骤是：根据船模型线图，建立水面以下的三维船体模型并剖分三角形面网格，结合不同海况参数求解三维船体模型运动姿态和二维粗糙海面复反射系数，根据建立的水面船“四路径”回波模型，按运动水面船“四路径”回波信号，叠加各路径的回波信号强度，对运动水面船回波信号强度进行模拟。本发明的方法在计算速度上有显著的优势，以及其回波信号强度理论模拟结果与实测结果平均误差小于2dB，能够对运动水面船回波信号强度进行精确快速的模拟。
一种运动水面回波信号强度模拟优化方法

[发明专利]一种专用于无人机落水自救保护的设备-CN202110361252.7在审
发明人：漆建辉 -专利权人：北京博观寰宇科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种专用于无人机落水自救保护的设备，包括悬浮架，所述悬浮架远离水面一侧端壁上设置有推动装置，所述推动装置用于推动连接板远离所述悬浮架，能够实现利用检测装置的运动，进而实现对无人机运动情况和距离水面的位置进行检测；能够实现利用推动装置运动，进而实现推动无人机远离水面；能够实现利用扶正装置的运动，进而防止在接近水面时出现倾斜；能够实现利用防沉机构的运动，进而实现使得漂浮在水面，不会沉入水中；能够实现利用运动机构的运动，进而带动无人机在水中运动到便于进行打捞的地面，更好的实现了对无人机保护，并且实现对无人机获得的数据进行保护。
一种专用无人机落水自救保护设备

[发明专利]消波水道的一种用途及一种消波水道-CN200510051452.3无效
发明人：吴举杰 -专利权人：吴举杰
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A63B67/12 文献下载
摘要：消波水道的这种用途是指：它用于物体在水面上蹦跳飞行的一系列体育运动中的用途。这一系列的体育运动是指通过用手投掷、或者用杆棒击打、或者用管状发射器射击而让物体朝水面运动，并在与水面首次触碰后，能继续跳起飞行，再落下与水面触碰，并连续反复这样的若干次运动过程。在这一系列运动中，消波水道都对水面进行了划分设置，把水面分隔成一系列小区域，物体是在小区域间蹦跳飞行；并且有效消除了物体在水面所激起的波浪和水圈。
水道一种用途

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