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[实用新型]多普勒效应实验演示装置-CN201020181738.X有效
发明人：陈颖;孙源;余丽江 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多普勒效应实验演示装置，包括一容器，容器中盛水；还包括在容器上方设置的一对导轨、以及可在该导轨上进行水平移动的移动部件，所述的移动部件包括一移动小车和悬挂在该移动小车下方的小锤；所述的小锤接触水面演示多普勒效应时：按动启动按钮，驱动电机驱动小锤作上下运动，小锤在同一个地方击打水面，水波成同心圆向四周扩散；当小锤击打水面一段时间后，驱动电机驱动小锤在导轨上进行水平运动，小锤划动水面，小锤周围的水波发生疏密变化
多普勒效应实验演示装置

[实用新型]一种机械手臂-CN201920394545.3有效
发明人：李晴;魏星 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：初始状态时，手臂本体位于水面以下，转动装置控制手臂本体转动，使手臂本体根据需要转动至预设位置，升降装置控制手臂本体升降，使手臂本体根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置的升降实现手臂本体在水面以下和水面以上的升降运动
手臂本体机械手臂升降装置水面转动装置转动升降舞台本实用新型动力设备上下运动升降运动预设位置水环境垂直停留转换表演改进

[发明专利]一种晶棒切片系统-CN201410658645.4有效
发明人：田福明;储德江 -专利权人：泉州市永茂电子科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构和晶棒夹持运动机构，钢线切割机构由钢线、线辊和钢线驱动装置组成，晶棒夹持运动机构可带动待切割晶棒沿水平方向和垂直方向运动，还包括水箱机构，水箱机构包括装有切割水的切割水箱，水箱上方设置两个线辊，两线辊相隔一段距离平行设置在切割水箱上方，切割水的水面以下设置两个线辊，两线辊相隔一段距离水平设置在切割水箱的切割水的水面以下并完全没入切割水中，钢线通过四个线辊使得切割水中的工作钢线部分平行设置，晶棒夹持运动机构带动晶棒在切割水的水面下向下垂直运动与工作钢线接触进行切片。
一种切片系统

[发明专利]一种波浪能驱动的仿蝠鲼水下推进装置-CN201810219156.7有效
发明人：龚也君;黄梓维;詹杰民;蔡文豪;胡文清;潘小殷;罗莹莹 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63H19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪能驱动的仿蝠鲼水下推进装置，其与水面浮体分别设于柔性脐带缆的两端以构成波浪滑翔器，所述水下推进装置包括与柔性脐带缆连接的固定架，固定架的两侧分别设有柔性胸鳍，且柔性胸鳍为仿蝠鲼胸鳍结构当水面浮体随波浪上浮时，柔性脐带缆拉拽水下推进装置上升，柔性胸鳍在势能作用下向下摆动，将上升运动转换成向前运动；当水面浮体随波浪下沉时，水下推进装置在自身重力作用下下潜，柔性胸鳍在势能作用下往上摆动，将下降运动转换成向前运动通过柔性胸鳍与水流的相互作用，驱动水下推进装置向前运动，相对于现有波浪滑翔器的下层滑翔机构，能避免翼板之间的相互绕流影响，进一步提高波浪能转换效率。
一种波浪驱动仿蝠鲼水下推进装置

[实用新型]一种晶棒切片系统-CN201420691754.1有效
发明人：田福明;储德江 -专利权人：泉州市永茂电子科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构和晶棒夹持运动机构，钢线切割机构由钢线、线辊和钢线驱动装置组成，晶棒夹持运动机构可带动待切割晶棒沿水平方向和垂直方向运动，还包括水箱机构，水箱机构包括装有切割水的切割水箱，水箱上方设置两个线辊，两线辊相隔一段距离平行设置在切割水箱上方，切割水的水面以下设置两个线辊，两线辊相隔一段距离水平设置在切割水箱的切割水的水面以下并完全没入切割水中，钢线通过四个线辊使得切割水中的工作钢线部分平行设置，晶棒夹持运动机构带动晶棒在切割水的水面下向下垂直运动与工作钢线接触进行切片。
一种切片系统

[发明专利]一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法-CN201910967532.5在审
发明人：赵宇明;何震;李智刚;王亚彪;姜里运 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连本发明结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
一种遥控水下机器人水面协同控制装置方法

[发明专利]一种围栏式水面垃圾收集装置-CN202010027161.5有效
发明人：郭志彬;郭焕云;郭靖;张平;张远凯;郭蕊蕊;郭衍鹏;桑震;张洪全;许腾飞;张以新;郭脉新 -专利权人：郭焕云
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及水面垃圾收集领域，具体提供一种围栏式水面垃圾收集装置，该围栏式水面垃圾收集装置包括主围栏和副围栏，主围栏中部的裙体设置有第一开口，副围栏的两端分别固定在第一开口的两侧。上述围栏式水面垃圾收集装置，主围栏将其行进路线中的水面垃圾收集在中部，集中在主围栏中部的水面垃圾经第一开口排至后部副围栏所围的空间内，降低主围栏的运动阻力；与第二开口相连接的网袋用于过滤掉水，同时收集存储水面垃圾，实现水面垃圾的收集。上述围栏式水面垃圾收集装置结构较为简单，制造成本低，便于推广应用。同时，水面垃圾收集效率高，收集效果好。
一种围栏水面垃圾收集装置

[实用新型]一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置-CN201921704793.X有效
发明人：赵宇明;何震;李智刚;王亚彪;姜里运 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连本实用新型结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
一种遥控水下机器人水面协同控制装置

[发明专利]一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统-CN202010211562.6有效
发明人：杨毅;秦亚文;张丹;李孝伟;邵文韫;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，涉及船类配件领域，包括第一艉翼和第二艉翼；该系统由两个电动机作为驱动力，其中第一电动机驱动两个艉翼绕水平轴转动，使两个艉翼实现同时收回或放出的运动两个艉翼可以实现转动模式、拍动模式；具体为左右两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部，或绕水平翼轴展开至艇体两侧，或绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动。本发明可以实现水面机器人艉翼的多种运动模式，在不同航速下呈现不同的运动模式，可以实现水面机器人的全航速增稳，且多种运动模式之间互相独立，互不干扰。
一种实现水面机器人多种运动模式传动系统

[发明专利]搅拌杯、搅拌杯组件和料理机-CN202210322054.4在审
发明人：邢胜华;刘志滨;李候 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种搅拌杯、搅拌杯组件和料理机，搅拌杯包括杯体和至少两个第一扰流部，至少两个第一扰流部间隔设在杯体的内壁上，至少两个第一扰流部中每个第一扰流部包括迎水面和背水面，其中，在同一横截面内，迎水面具有迎水线，背水面具有背水线，迎水线和背水线的交点为第一点，杯体的中心线在横截面内具有第二点，第一点与第二点的连线为基准线，迎水线与基准线之间的夹角b，满足0b30°。本申请中食物与迎水面接触后，食物原本的运动轨迹被干扰，此时，食物会更好地朝向杯体的中部运动，从而食物能够接收更加充分的搅打，提升食物口感。
搅拌组件料理

[发明专利]一种自动除垢花洒及花洒自除垢方法-CN201610585060.3有效
发明人：林孝发;林孝山;张锦灿 -专利权人：九牧厨卫股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动除垢花洒及花洒自除垢方法，包括花洒本体、出水面盖、除垢板、自动控制机构，除垢板可上下移动地设在花洒本体和出水面盖之间，且除垢板底面布设有与出水面盖上的全部或局部出水孔一一对应的除垢针；自动控制机构包括：驱动件，其活动设在花洒本体和出水面盖之间，并受水流冲击实现运动；传动件，其可转动地设在出水面盖内侧，并驱动件联动配合，通过驱动件运动带动传动件转动预设角度；传动件与除垢板配合有第一传动结构
除垢板出水面盖传动件驱动件花洒花洒本体自动控制机构自动除垢出水孔除垢针除垢转动可上下移动除垢效果传动结构复位装置联动配合水流冲击运动带动可转动复位面布上移预设零部件组装退出配合

[发明专利]网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110577890.2有效
发明人：张秋月;许坤婷;葛明峰;丁腾飞;梁昌铎;黄凯伦;董玖旺;苏鹏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对水面舰艇进行建模，得到动力学与运动学模型，设定一个虚拟领导者，其余设定为跟随者；建立各水面舰艇之间的有向拓扑图；根据动力学与运动学模型和有向拓扑图设计分层控制框架下的滑模面以及控制算法，包括：分布式估计层的控制算法和本地控制层的控制算法；根据分布式估计层的控制算法估计虚拟领导者的状态，跟随者在本层达到编队队形，实现编队控制；根据本地控制层的控制算法驱动每个水面舰艇在预定义时间内跟踪到虚拟领导者采用分层控制算法实现水面舰艇的编队跟踪控制，且系统状态可以在新的滑模面上收敛到原点，且可应用于不同的复杂系统中。
网络化水面舰艇跟踪控制方法装置设备存储介质

[发明专利]仿生波动鳍水面稳性分析方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110605459.4有效
发明人：胡桥;陈振汉;吉欣悦;魏昶;童保成 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生波动鳍水面稳性分析方法、系统、设备及可读存储介质，根据仿生学原理建立波动鳍鳍面运动方程，基于波动鳍运动学方程及流体力学理论构建了波动鳍动力学模型，进而得到波动鳍水面稳性计算模型，并采用数值计算方法进行修正，获得推进器稳性复原力矩，从而实现仿生波动鳍水面稳性性能分析；本发明提出的水面稳性计算模型，通过数值求解方法进行修正，提高了稳性预测结果的准确性，得到了仿生波动鳍推进器的静、动稳性变化曲线以及稳性复原力矩与横倾角和负载条件之间变化规律，有效预测了仿生推进器的水面稳性性能，极大的节省了人力物力、实验成本及时间成本，为仿生推进器进一步提升稳性性能、推进性能和结构设计优化奠定了基础。
仿生波动水面分析方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种自动除垢花洒-CN201620780644.1有效
发明人：林孝发;林孝山;张锦灿 -专利权人：九牧厨卫股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动除垢花洒，包括花洒本体、出水面盖、除垢板、自动控制机构，除垢板可上下移动地设在花洒本体和出水面盖之间，且除垢板底面布设有与出水面盖上的全部或局部出水孔一一对应的除垢针；自动控制机构包括：驱动件，其活动设在花洒本体和出水面盖之间，并受水流冲击实现运动；传动件，其可转动地设在出水面盖内侧，并驱动件联动配合，通过驱动件运动带动传动件转动预设角度；传动件与除垢板配合有第一传动结构，通过传动件转动带动除垢板上移
一种自动除垢

[实用新型]一种下水器-CN201922462652.8有效
发明人：谭景文;谭锦鸿 -专利权人：江门市盈雨卫浴有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E03C1/23 文献下载
摘要：本申请的下水器，包括：第一通管、第二通管、防臭提篮、止水面盖和下水器弹跳芯；外力作用止水面盖，下水器弹跳芯使得止水面盖向远离止水面盖的方向从防臭提篮的第一开口弹出，止水面盖打开防臭提篮的第一开口，水便从防臭提篮的第一开口处流到下水通道，水的自重作用活动板，带动活动板向靠近第一通管的方向运动，使得弹簧被拉伸变形，活动板打开防臭提篮的第二开口；排水完毕后，水不再作用活动板，弹簧收缩恢复其自然状态，弹簧拉动活动板向远离第一通管的方向运动，
一种下水

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