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[发明专利]水深测量探测器-CN201711041526.4在审
发明人：耿蕊;吴冬玲;易晓蜜 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种水深测量探测器，包括探测器本体、供电电源、控制部分、水深压力传感器、水深显示装置和水深信号发送装置；所述供电电源位于所述探测器本体内，为所述控制部分、水深压力传感器、水深显示装置和水深信号发送装置供电；所述控制部分电连接所述水深压力传感器、水深显示装置和水深信号发送装置；所述水深压力传感器，用于检测水深；所述水深显示装置，用于将所述水深压力传感器检测到的水深显示出来；所述水深信号发送装置，用于将所述水深压力传感器检测到的水深发送到相关部门可以及时探测并且及时把水深发给相关部门。
水深测量探测器

[实用新型]一种涉水深度监控系统及汽车-CN201921687243.1有效
发明人：刘保祥;庄云龙;孙灿 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种涉水深度监控系统及汽车。所述涉水深度监控系统包括：水深传感装置；与水深传感装置电连接的水深控制器；以及与水深控制器电连接的水深提示装置；所述水深传感装置将采集到的汽车实时涉水深度发送给水深控制器；所述水深控制器根据所述汽车实时涉水深度以及汽车最大涉水深度，向所述水深提示装置发送水深提示信息；所述水深提示装置以声音形式和光学形式中的至少一种形式对所述水深提示信息进行呈现。所述水深提示装置以声音形式和光学形式中的至少一种形式对所述水深提示信息进行呈现，以使车驾驶员可以实时得到所述水深提示信息，从而给驾驶员提供足够的安全感和驾驶信心，帮助其摸索性地安全驶离涉水区域。
一种涉水深度监控系统汽车

[发明专利]一种车辆涉水行驶控制方法及装置-CN201710580020.4在审
发明人：陈达涛;袁孟达;方加强;赵振峰 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全领域，公开了一种车辆涉水行驶控制方法，包括探测车辆涉水深度，将所述车辆涉水深度与预设的道路水深阀值比较，若所述车辆涉水深度小于所述道路水深阀值，则进行预警并继续探测所述车辆涉水深度，若所述车辆涉水深度大于所述道路水深阀值，则启动主动刹车功能，发送刹车指令给刹车系统，并探测车辆内部水深，将所述车辆内部水深与预设的车内水深阀值比较，若所述车辆内部水深达到所述车内水深阀值，则发送逃生指令，主动开启车辆逃生通道，若所述车辆内部水深未达到所述车内水深阀值，则继续探测所述车辆内部水深。
一种车辆涉水行驶控制方法装置

[发明专利]基于残差分区的水深遥感探测方法-CN201910269328.6有效
发明人：陈安娜;马毅;张靖宇 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于残差分区的水深遥感探测方法，包括：选取影像中多个用于拟合水深反演模型参数的水深点，建立全局水深反演模型，水深点包括控制点；计算控制点水深残差，基于水深残差空间分布确立阈值，选取水深点形成水深样本集；基于所述水深样本集的样本点信息进行区域分割；根据分割的区域划分控制点，利用每个区域的控制点分别建立分区水深反演模型，并利用分区水深反演模型进行水深探测。本发明提出的基于残差分区的水深遥感探测方法，根据全局模型控制点水深残差的空间分布规律间接实现图像分割，可以极大的减弱残差区间跨度，提高反演精度。
基于分区水深遥感探测方法

[发明专利]水深自动监测装置-CN201610926578.9有效
发明人：张晓雷;王寒;张立;王鹏涛;潘云文 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水深自动监测装置，包括航道水位监测部分和航道水深预警部分，航道水位监测部分与航道水深预警部分连接；或者航道水位监测部分和航道水深测量部分，航道水位监测部分与航道水深测量部分连接；或者航道水位监测部分、航道水深预警部分和航道水深测量部分，航道水位监测部分分别与航道水深预警部分和航道水深测量部分连接。本发明能够对航道水深进行长时间的连续监测，使水深资料获取及时；具有对航道水深进行测量和预警的一体化功能；各部分独立性强，可对其功能进行拆分，如果只须对航道水深进行预警，则只需安装水位监测部分与水深预警部分；如果只须对航道水深进行连续测量，则只需安装水位监测部分与水深测量部分。
水深自动监测装置

[实用新型]水深自动监测装置-CN201621151620.6有效
发明人：张晓雷;王寒;张立;王鹏涛;潘云文 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水深自动监测装置，包括航道水位监测部分和航道水深预警部分，航道水位监测部分与航道水深预警部分连接；或者航道水位监测部分和航道水深测量部分，航道水位监测部分与航道水深测量部分连接；或者航道水位监测部分、航道水深预警部分和航道水深测量部分，航道水位监测部分分别与航道水深预警部分和航道水深测量部分连接。本实用新型能够对航道水深进行长时间的连续监测，使水深资料获取及时；具有对航道水深进行测量和预警的一体化功能；各部分独立性强，可对其功能进行拆分，如果只须对航道水深进行预警，则只需安装水位监测部分与水深预警部分；如果只须对航道水深进行连续测量，则只需安装水位监测部分与水深测量部分。
水深自动监测装置

[发明专利]浅海水深多源遥感融合反演方法-CN201510975396.6在审
发明人：张靖宇;马毅;张震;梁建 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：浅海水深多源遥感融合反演方法包括：第一步：对多光谱遥感影像进行预处理，得到海表反射率；第二步：现场实测水深值获取及处理；第三步：单源水深反演和水深段标识；第四步：多源水深反演融合；第五步：水深反演精度验证；将n种单源的水深反演结果及其对应的水深段标识影像和融合参数作为输入，逐像元开展多源水深反演融合；水深反演精度验证完成后，将最终水深值作为遥感图像实际水深值输出数据。与现有的反演方法相比，本方法可综合利用多种遥感数据源对水深信息的不同响应，挖掘其中的水深数据，提高反演精度，经过决策融合处理，尤其适用于复杂情况下浅水区域的海洋水深测量。
浅海水深遥感融合反演方法

[发明专利]一种基于ECDIS的水深信息显示及应用方法-CN201510164171.2有效
发明人：尹建川;王妮妮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECDIS的水深信息显示及应用方法，包括以下步骤提取海图水深点的位置和深度，并获取海图及潮汐基准面的信息；获取各水点潮高随时间变化的信息；计算各水深点的实际水深；将各水深点实际水深信息转换为可在ECDIS标准底图上表示的水深点图形标识数据；在ECDIS中加入一个选择显示的实际水深图层；在新图层根据计算机时间的变化实时显示各水深点实际水深；根据实际水深进行应用计算。本发明结合潮汐信息计算船舶所处位置的实际水深，通过在各水深点的计算中加入潮高因素进行计算，消除海图水深与实际水深之间由潮高引起的误差，并根据需要进行计算并在ECIDS显示，为航海人员的决策提供参考依据。
一种基于 ecdis 水深信息显示应用方法

[实用新型]智能水深测量装置及系统-CN202120578426.0有效
发明人：杨景鹏;黄幼明;李华山;李炜;叶桂河;陈杰 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交华南勘察测绘科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水深测量装置及系统，智能水深测量装置通过多波束水深测量模块或单波束水深测量模块获得多波束水深测量数据或单波束水深测量数据，并由处理计算机模块根据多波束水深测量数据或单波束水深测量数据完成外业数据采集和内业数据处理，得到水深测量结果。基于此，通过多波束水深测量模块中的多波束测深设备、RTK三维水深测量设备和实时观测设备提供多类型的测量数据，以及单波束水深测量数据的数据配合，发挥各类型测量数据的优点，减少内业处理中的人工操作步骤，以降低内业处理时间，提高智能水深测量的稳定和效率。云端服务器通过与智能水深测量装置的数据交互，有利于智能水深测量装置的数据拓展和应用拓展。
智能水深测量装置系统

[发明专利]一种水深数据处理方法及系统-CN202111679812.X有效
发明人：黄奉安;刘国光;黄海泳;王江林;文述生;闫志愿;郝志刚;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种水深数据处理方法及系统，其中包括以下步骤：实时采集水深数据并据进行水深取值，得到每一帧波形数据对应的初水深值；从第二帧波形数据开始逐帧进行检测，对于每一帧波形数据，将当前帧波形数据的初水深值与前一帧波形数据的真实水深进行比较，判断二者的差值是否小于预设的水深误差阈值：若是，则判断当前帧波形数据的初水深值为真实水深，并存储在数据库中；若否，则将当前帧波形数据的初水深值作为可疑水深存储在临时容器中，直到出现真实水深，此时对临时容器中的可疑水深进行滤波处理，将滤波结果作为真实水深并将其存储在数据库中，并清空临时容器，继续实时水深数据采集和初水深值检测操作。
一种水深数据处理方法系统

[发明专利]一种航道单波束密采水深的滤波方法-CN202210915109.2有效
发明人：邹学海;罗迎春;吴柏宣;左佳佳;程达;王志荣;杨敏;李鑫 -专利权人：连云港港口工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种航道单波束密采水深的滤波方法，全部记录测深仪输出的实时水深，同时应记录模拟回波信号，作为判断真假水深的最终依据；绘出水深断面图形，并进行数据的图形化处理；对水深进行自动滤波，剔除绝大部分假水深，并在相同的坐标系中绘出滤波后的水深断面图形，比较滤波后水深断面图形与模拟水深图形；保存处理后的正确水深，供后续流程使用。本发明能对航道实时测量的水深进行高效率滤波，能剔除绝大部分假水深，无需或只需很少的人工干预，显著地提高了航道水深后处理工作的效率和质量。
一种航道波束水深滤波方法

[发明专利]岛屿周围水深的自动选取方法-CN201911240032.8有效
发明人：贾帅东;张立华;董箭;唐露露 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种岛屿周围水深的自动选取方法，包括以下步骤：读入海图上全部水深点的位置和深度；读入海图上某个岛屿岸线的全部节点的平面位置；计算水深点到当前岸线的图上最短距离，提取其中图上最短距离小于3cm的水深点，作为备选水深点；通过点的圆域缓冲区判断，从备选水深点中提取浅水深点；通过评估水深点在岛屿周围的匹配选取质量，从备选水深点中提取出匹配水深点，将提取出的浅水深点集合与匹配水深点集合进行合并、输出，实现岛屿周围水深的自动选取
岛屿周围水深自动选取方法

[实用新型]一种便携式水深测量仪-CN202122154021.7有效
发明人：钟子平;曾庆斌 -专利权人：福建省航遥地理信息技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水深测量仪，包括测量仪外壳，所述测量仪外壳设有包括太阳能供电模块、水深信号检测模块、水深控制模块、参数输入模块、信号收发模块和水深信号输出模块，太阳能供电模块为水深控制提供所需稳定的电源电压，水深信号检测模块用于检测并发送水的深度信号、位置信号与流速信号，参数信号输入模块用于输入水深信号差值和预设水速信号值；信号收发模块用于传输信号，水深信号输出模块用于将水深信号予以输出显示，水深信号检测模块、参数信号输入模块、信号收发模块和水深信号输出模块均与所述水深控制模块电连接；本实用新型具有充电方便、携带方便、检测水深信号准确的优点。
一种便携式水深测量仪

[实用新型]一种水域隧道沉降监测装置-CN202120275488.4有效
发明人：范文峰;范晓月;蓝启威;陈敬普;龚鑫鹏;韩斌;范嵩;王峰;文小波;文明忠;胡华锋;刘士军;魏操;杨茁;凌文豪;何国彬 -专利权人：广州海事科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水域隧道沉降监测装置，包括第一水深测量仪、第二水深测量仪、控制装置、通讯装置、和警示器；所述第一水深测量仪、第二水深测量仪、通讯装置和警示器均与所述控制装置电连接；本实用新型中，通过第一水深测量仪测量隧道上方防浪管内部测量点的水深，并通过第二水深测量仪测量参考点的水深，然后控制装置会将测量点的水深与参考点的水深进行对比，以此得到水深差值，接着查看水深差值是否在水深差预定范围内，以此来查看当前隧道是否正常，如果隧道发生沉降后，那么水深差值便会偏离水深差预定范围
一种水域隧道沉降监测装置

[发明专利]结合CatBoost的水深反演方法、装置及存储介质-CN202210385441.2在审
发明人：谢涛;孔瑞瑶 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了结合CatBoost的水深反演方法、装置及存储介质，属于光学遥感技术领域，包括：获取待测位置的多光谱遥感影像数据并进行预处理；基于预处理后的多光谱遥感影像数据，采用多值提取至点的方法获取待测位置不同波段的辐射亮度数据；将辐射亮度数据输入预制的传统水深反演模型和CatBoost水深反演模型，分别求解待测位置的水深数据；将传统水深反演模型和CatBoost水深反演模型求解的水深数据进行对比评价分析，求解最终水深数据的反演值本发明将传统的水深反演模型与CatBoost水深反演模型进行结合，同时进行水深反演，在对比评价分析后能够得到更加准确的水深数据值。
结合 catboost 水深反演方法装置存储介质

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