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[实用新型]一种卷烟设备中调头轮的拆装机具-CN200820172845.9无效
发明人：曹万臣;颜丙杭;黄强;王青;曲立彦;潘广全;王前进;李树波 -专利权人：山东中烟工业公司青州卷烟厂
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷烟设备中调头轮的拆装机具技术方案，该方案的特点是有带有行走轮、支撑轮和支撑轮架的底座，在底座上有液压箱和垂直底座的两条平行导轨，在两导轨之间有轴线垂直底座的油缸，该油缸的油缸出轴固定连接一矩形升降座，在升降座的四角处各有可沿导轨上下移动的升降滑块，在升降座上有水平移动座孔，该水平移动座孔内有水平移动座，在升降座前后两侧的水平移动座上有水平座滑块与升降座接触，在水平移动座的上顶部连接有升降微调螺杆，升降微调螺杆穿过升降座上与升降微调螺杆配合的螺孔连接升降微调手柄，在水平移动座内有可水平移动的水平移动轴，在水平移动轴的两端有调头轮拆装头和水平移动手柄。
一种卷烟设备调头拆装机具

[发明专利]模切机固定模座水平移动结构-CN201010267544.6有效
发明人：侯立新 -专利权人：东莞市飞新达精密机械科技有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及模切装备技术，尤其涉及一种模切机固定模座水平移动结构。机架与固定模座之间设置有水平移动的导向装置；机架与固定模座之间还具有锁定装置，锁定装置具有二种状态，即模切机工作时固定模座与机架之间的锁定状态，及模切机之固定模座水平调整时的解锁状态；机架与固定模座之间还设置有驱动装置，用于模切机之固定模座水平调整时的驱动。本发明提供一种模切机固定模座水平移动结构。
模切机固定水平移动结构

[发明专利]一种电梯检修防伤害提示器-CN202210083192.1在审
发明人：王河;孟波;汪笑天 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯检修防伤害提示器，包括固定架、磁吸装置和调节装置，调节装置包括高度调节导轨、高度调节座、调节支杆、水平移动座、提示组件、驱动组件和水平移动组件，高度调节座与高度调节导轨滑动，调节支杆与高度调节座固定，水平移动座与调节支杆通过水平移动组件滑动连接，提示组件与水平移动座固定，通过磁吸装置的磁力作用，将固定架固定在轿厢内，启动驱动构件，使高度调节座在高度调节导轨内进行高度调节，从而使调节支杆进行高度调节，进一步启动水平移动组件，使水平移动座进行水平移动，从而使提示组件的高度和水平位置进行调节，进而使所述提示组件的提示效果更好。
一种电梯检修伤害提示

[实用新型]一种硅棒开方用上下料机械手-CN202020705626.3有效
发明人：郭世锋;徐公志;刘克村;尹美玲 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅棒开方用上下料机械手，包括水平移动支撑座、与水平移动支撑座活动连接的竖直移动支撑座、以及固定在竖直移动支撑座底部的旋转支撑座；水平移动支撑座两侧均设有水平移动导轨，水平移动支撑座面向所述竖直移动支撑座一侧设有两条竖直移动导轨，旋转支撑座底部设有夹爪气缸，夹爪气缸底部固定夹爪。本实用新型通过水平移动支撑座、竖直移动支撑座和旋转支撑座带动夹爪进行水平移动、竖直移动和角度旋转，通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开硅棒，当硅棒进行上料和下料时，可以根据需要驱动夹爪的移动和旋转，将硅棒运送到所需位置
一种开方用上机械手

[实用新型]一种超声波清洗机的洗篮转运装置-CN201820113985.2有效
发明人：张焱伟;陶学仪 -专利权人：东莞市锦邦自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：其包括支架和用于升降洗篮的升降机构，支架的上端设有水平轨道，水平轨道设有水平导向槽，还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括水平移动座体，水平移动座体连接有若干个移动轮，移动轮与水平轨道的表面相抵，其中一个移动轮为主动轮且连接有平移电机，水平移动座体连接有若干个平移导向轮，平移导向轮位于水平导向槽内；水平移动座体与所述升降机构连接。本实用新型的洗篮输送装置，可进行升降和平移，结构简单，操作方便。
水平移动座洗篮水平轨道移动轮超声波清洗机水平移动装置本实用新型平移导向轮水平导向槽升降机构转运装置体连接支架升降平移电机清洗技术输送装置上端动轮相抵

[实用新型]一种自动化卸车机器人-CN201620645117.X有效
发明人：郭文;曹振宇;李鹏 -专利权人：安徽松科信息科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，移动板的两端均安装在滑块上，本实用新型快速的将货物卸载，效率高。
一种自动化卸车机器人

[实用新型]一种自动化装车机器人-CN201620638808.7有效
发明人：钟文兵;许明龙;李生彪;曹振宇 -专利权人：安徽松科信息科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化装车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直移动轨道、安装板、垂直升降气缸、气缸安装座、水平移动气缸、滑块、导轨、推板、抓手、吸盘，垂直移动轨道通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动，垂直移动轨道内安装垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩杆顶部与安装板相连，安装板设置在垂直移动轨道的侧面，安装板的一端设置气缸安装座，气缸安装座上安装水平移动气缸，水平移动气缸与垂直移动轨道和水平移动轨道均垂直，水平移动气缸末端连接滑块，滑块沿着导轨移动，滑块上端安装推板，推板末端下方安装抓手，抓手下方设置吸盘，本实用新型快速的将货物装车，装车整齐一致。
一种自动化装车机器人

[发明专利]一种大尺度综合姿态模拟试验台-CN201711086328.X有效
发明人：唐术锋;闫继宏;张新彬;吴宜勇;姚佳男 -专利权人：内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺度综合姿态模拟试验台，其包括升降底座、第一水平移动座、第二水平移动座和转动座，在升降底座上设有第一轨道和第一移动机构，第一移动机构推动第一水平移动座在升降底座顶部沿第一轨道往复移动；在第一水平移动座上设有第二移动机构和与第一轨道垂直设置的第二轨道，第二移动机构推动第二水平移动座在第一水平移动座顶部沿第二轨道往复移动；在第二水平移动座顶部转动设有转动座，转动座通过转动驱动机构与第二水平移动座连接
一种尺度综合姿态模拟试验台

[实用新型]一种用于大数据的水下影像采集装置-CN201720708093.2有效
发明人：骆文杰 -专利权人：村游文化创意有限公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大数据的水下影像采集装置，包括采集舱体和采集舱头，采集舱体内设有影像采集装置，影像采集装置包括水平移动机构、竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器，水平移动机构连接竖直旋转装置，水平移动机构包括水平移动气缸和水平移动座，水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，水平移动活塞杆连接水平移动座，水平移动座连接有竖直旋转装置，竖直旋转装置上设有升降移动装置，升降移动装置包括升降移动气缸，升降移动气缸上设有升降移动活塞杆，升降移动活塞杆连接有影像采集器。
一种用于数据水下影像采集装置

[实用新型]轮胎自动定心装卸机械手-CN201621402901.4有效
发明人：张胜钢;张胜强;白丽艳;张刚 -专利权人：营口瀚为科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：轮胎自动定心装卸机械手涉及为动平衡仪装卸轮胎的机械设备，它包括固定机座、水平移动座、竖直移动驱动机构、动力源盒构成，固定机座前端设置有斜面上胎导板、后端设置有动力源盒，水平移动座制约在水平移动导轨上，水平移动座与动力源盒通过气缸连杆实现水平移动；竖直移动驱动机构固定在水平移动座上，该机构设有下托架、上托架、正面框架上设有操作盘、内部设有竖直方向移动动力源；动力源盒将外输入电能转换为机械动力，启动操作盘上方向按钮，控制气动元件通过气缸连杆驱动水平移动座水平移动
轮胎自动定心装卸机械手

[实用新型]一种塑料袋折耳机构-CN202022675635.5有效
发明人：毛碎沿 -专利权人：温州龙豪机械有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：这种塑料袋折耳机构包括有水平滑座、水平移动座与垂直移动座，其特征在于：所述水平移动座与驱动水平移动座水平移动的平移动力源传动连接；所述水平滑座可水平滑动地设在机架上，并与驱动水平滑座移动的水平滑座动力源传动连接
一种塑料袋耳机

[发明专利]轴类工件自动化淬火机床-CN201710048896.4有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合；水平移动导轨固定在机架上。本发明的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[实用新型]轴类工件自动化淬火机床-CN201720079080.3有效
发明人：杜熊 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类工件自动化淬火机床，其中传送机构包括固定V形座组、移动V形座组、垂直升降气缸、水平移动滑块、水平移动导轨及水平移动气缸；固定V形座组安装固定在机架上，固定V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；移动V形座组与固定V形座组平行设置，移动V形座组在水平方向上平行间隔布置用于承载轴类工件的成对V形块；垂直升降气缸的活塞杆与移动V形座组固定连接；水平移动滑块安装在垂直升降气缸上且与水平移动导轨配合；水平移动导轨固定在机架上。本实用新型的轴类工件自动化淬火机床采用垂直升降气缸、水平移动气缸来实现轴类工件的步进传送，采用现有的气源驱动。
工件自动化淬火机床

[实用新型]一种整排吸料机械手-CN201721100592.X有效
发明人：谢传海 -专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：它包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，水平移动座水平滑动设置在安装架上，水平移动伺服电机与水平移动座驱动连接，手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂包括吸料横臂本实用新型通过水平移动伺服电机、升降座、水平移动座、升降伺服电机来驱动吸料横臂做水平运动和升降运动，而且吸料气缸驱动磁块远离或靠近磁铁护罩，使吸料横臂具有或失去磁力，从而吸起或卸下多只抽屉滑轨。
一种整排吸料机械手

[实用新型]一种用于水电站拦污栅水下检测的水平移动装置-CN201921583279.5有效
发明人：邓仕路;洪盛荣;陈启春;张惠明 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水电站拦污栅水下检测的水平移动装置，属于水电站拦污栅检测领域，水平箱体内设有水平驱动机构和水平移动座；水平驱动机构驱动水平移动座左右移动；水平移动座通过伸出架与水下采集座固定；伸出架穿过一个长通槽口；水下采集座固定水下采集装置；水下采集箱体与水下采集座固定，用于保护水下采集装置；水下采集装置上连有线缆，线缆通过另一个长通槽口伸入水平箱体内，并最终连向水上接收装置。本实用新型的一种用于水电站拦污栅水下检测的水平移动装置，在水下检测过程中不会受漂浮污物以及水流作用力的影响，能够平稳带动水下采集装置水平移动。
一种用于水电站拦污栅水下检测水平移动装置

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