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[发明专利]气动井口截断装置-CN201410424028.8有效
发明人：吴禹;唐实秋;吴新华 -专利权人：乐山倍创机械制造有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动井口截断装置，其特征在于：包括气动控制单元、气动感测单元、气动执行单元、远程监控仪四部分组成；气动控制单元、气动感测单元、气动执行单元均用不锈钢管作为气路相互连接；其中远程监控仪与气动控制单元和气动执行单元连接，气动控制单元与气动感测单元和气动执行单元形成连接。本发明所述的气动井口截断装置，由安全截断阀、气动控制柜、气动感测单元和远程监控仪四部分组成，经过改进，结构设计合理，利用效率高，运行费用降低。
气动井口截断装置

[实用新型]气动井口截断装置-CN201420484072.3有效
发明人：吴禹;朱瑾瑜;吴新华;何敏 -专利权人：乐山倍创机械制造有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动井口截断装置，其特征在于：包括气动控制单元、气动感测单元、气动执行单元、远程监控仪四部分组成；气动控制单元、气动感测单元、气动执行单元均用不锈钢管作为气路相互连接；其中远程监控仪与气动控制单元和气动执行单元连接，气动控制单元与气动感测单元和气动执行单元形成连接。本实用新型所述的气动井口截断装置，由安全截断阀、气动控制柜、气动感测单元和远程监控仪四部分组成，经过改进，结构设计合理，利用效率高，运行费用降低。
气动井口截断装置

[发明专利]一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手-CN202010523545.6在审
发明人：张远飞;刘胜;霍前俊;徐青瑜 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手，其包括：气动导轨，包括均布在同一圆周内的多个气动导轨本体，多个所述气动导轨本体的一端与气动装置相连接；气动滑块，包括软体执行器和连接块，所述软体执行器经所述连接块滑动连接在所述气动导轨本体上，其中，所述软体执行器包括软体执行器本体、自适应单元、变刚度单元和弯曲单元；检测单元，安装在所述气动滑块上，所述检测单元用于检测所述气动滑块的气压、移动距离及外部环境；控制单元，与所述检测单元和气动滑块相连接本发明可以增大软体执行器本体与被抓物体的接触面积，提高抓取的稳定性，还可以提高软体执行器本体的刚度和弯曲度，有利于抓取一些较硬和较重的物体。
一种具有准确定位功能自由度气动软体机械手

[发明专利]用于车辆高度调节的供气系统和供气方法-CN202310120344.5在审
发明人：李樱梅;朱春锋;黄欢;孙小敬;周雅婧;刘彬 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆高度调节的供气系统和供气方法，包括：供气单元和压缩空气存储器，所述压缩空气存储器与所述供气单元选择性地连通，所述供气单元适于朝向所述压缩空气存储器内充气；气动执行单元，所述气动执行单元分别与所述供气单元和所述压缩空气存储器选择性地连通，所述气动执行单元适于通过所述供气单元或所述压缩空气存储器充气，且所述气动执行单元适于通过所述供气单元排气或朝向所述压缩空气存储器内排气，所述气动执行单元适于作用于车辆的车体以调节所述车体高度。本发明的用于车辆高度调节的供气系统，提高气动执行单元的补气速度以及车体下降速度，同时便于对压缩空气存储器进行增压补气，使其适应性高，适用范围更广。
用于车辆高度调节供气系统方法

[发明专利]活塞式执行机构-CN202211166308.4在审
发明人：华鑫美;华瑞根;蒋玲玲 -专利权人：浙江永盛科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16K31/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式执行机构，包括气动执行单元，气动执行单元包括缸体、用于带动阀门开关的滑动活塞以及用于驱动滑动活塞的气动驱动结构，还包括非气动执行单元，气动执行单元包括：滑动件，一端与所述滑动活塞相连由于非气动操作也是通过控制滑动活塞进行的，且滑动件驱动装置与滑动活塞滑动连接，因此非气动方式操作可以随时介入气动操作中，不需要设置离合装置。
活塞执行机构

[发明专利]一种仿人气动式软体机器手指-CN202011412224.5在审
发明人：刘彩霞;孙一帆;潘亭亭;黄英;刘平;马渊明;黄瑞麟;陈思锴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人气动式软体机器手指，其包括依次连接的前段柔性单元、气动执行器单元、中段柔性指骨单元、气动执行器单元和后段柔性指骨单元，其中，气动执行器单元整体呈梳齿状结构，包括基座以及沿手指长度方向并排设置在基座上的多个梳齿；在基座内部设有主空腔，每个梳齿内部设有与主空腔连通的分空腔；中段柔性指骨单元与后段柔性指骨单元的内部皆设有沿手指长度方向贯通的气道，且气道通过设置于气动执行器单元侧面的开孔与气动执行器单元的主空腔相连通本发明的气动式软体机器手指具有制作过程简单、成本低廉、弯曲幅度较大、输出可控等优点，为机器人实现仿人手式抓取提供了可行性方案。
一种人气软体机器手指

[发明专利]机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法-CN201911231935.X在审
发明人：韩沛文;龙立新;练杰;董亮;张旭;黄必果 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：一种机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上；所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定；所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。
机器人焊接控制装置及其方法

[实用新型]机器人焊接的起弧控制装置-CN201922162722.8有效
发明人：韩沛文;龙立新;练杰;董亮;张旭;黄必果 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：一种机器人焊接的起弧控制装置，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上；所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定；所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。
机器人焊接控制装置

[发明专利]弹簧缓冲式气动执行机构-CN201510071123.9有效
发明人：陈彦;邓传湖;陆坤铭 -专利权人：无锡智能自控工程股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹簧缓冲式气动执行机构，包括现有常规的活塞式气动执行机构，所述活塞式气动执行机构包括缸体、上缸盖、下缸盖和活塞，其特征在于所述上缸盖的内平面上设有若干个周向均布的上弹簧缓冲单元，所述上弹簧缓冲单元与活塞上表面配合，给气动执行机构的向上动作提供缓冲作用；所述下缸盖的内平面上设有若干个周向均布的下弹簧缓冲单元，所述下弹簧缓冲单元与活塞下表面配合，给气动执行机构的向下动作提供缓冲作用。本发明结构巧妙，设计合理，使气动执行机构在行程起点、终点位置均有弹簧缓冲功能，可用于快速、频繁动作场合，并且缓冲行程准确可控，且缓冲行程小，不影响气动执行机构响应速度。
弹簧缓冲气动执行机构

[发明专利]阀盘的基于应用的控制-CN202110664835.7在审
发明人： M·多尔;R·诺尤曼;S·埃尔默;P·霍夫曼;B·施耐德;M·林克 -专利权人：费斯托股份两合公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制和调整气动阀总成(VS、V、VI、WV)以用于气动移动的电子执行单元(124)，所述发明的特征在于，用于控制和调整阀总成(VS、V、VI、WV)的应用(A)被加载或可以被加载，使得应用(A)可以在电子执行单元(124)上执行，以便于在气动阀总成(VS、V、VI、WV)上执行气动移动。
基于应用控制

[发明专利]阀盘的基于应用的控制-CN201780024685.5在审
发明人： M·多尔;R·诺尤曼;S·埃尔默;P·霍夫曼;B·施耐德;M·林克 -专利权人：费斯托股份有限两合公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制和调整气动阀总成(VS、V、VI、WV)以用于气动移动的电子执行单元(124)，所述发明的特征在于，用于控制和调整阀总成(VS、V、VI、WV)的应用(A)被加载或可以被加载，使得应用(A)可以在电子执行单元(124)上执行，以便于在气动阀总成(VS、V、VI、WV)上执行气动移动。
电子执行单元控制和调整气动移动气动阀加载应用阀总成阀盘

[实用新型]一种用于满足超薄片加工的磨抛机压力控制系统-CN202022506868.2有效
发明人：郑勇 -专利权人：安徽名正电子装备有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于满足超薄片加工的磨抛机压力控制系统，磨抛机设有执行打磨力度的气动执行单元，所述气动执行单元的控制端连接气动控制单元，所述气动执行单元上设有感应打磨力度的压力传感器，所述压力传感器设有
一种用于满足薄片加工磨抛机压力控制系统

[实用新型]一种气动薄膜双座调节阀-CN201920465388.0有效
发明人：戚涛春;刘玉贵;王树林 -专利权人：江苏横河自控阀门有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动薄膜双座调节阀，包括：气动薄膜式执行机构和顶部导向性套型简单座机构；所述气动薄膜式执行机构位于顶部导向性套型简单座机构的上方；所述气动薄膜式执行机构包括执行单元和支撑连接单元；所述支撑连接单元远离顶部导向性套型简单座机构的一侧设置有执行单元本实用新型中的柔性密封单元借用阀门开闭时的动力移动推杆，自主运动，自动化程度高，结构简单；利用密封圈主动密封，保证两个阀芯的同步密封，提高密封性。
一种气动薄膜双座调节

[发明专利]清洗设备及清洗方法-CN202310243717.8在审
发明人：黄贤新;高炜旌;罗建欣;陈志金 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：清洗设备包括主机单元、清洗剂存储单元和电气处理单元。主机单元包括机架、上下料模块、清洗模块和气动驱动的执行单元，气动驱动的执行单元被配置为对目标物进行预设动作，电气处理单元被配置为控制气动驱动的执行单元。清洗设备采用了气动进行运动控制，减少了电气和溶剂的接触，使得清洗设备的清洗过程更加安全，且气动驱动的执行单元的布线更加简单。
清洗设备方法

[实用新型]一种清除物料中金属杂质的系统-CN202120342334.2有效
发明人：李伟;李瑞军;燕瑞芬;呼瑞鹏;郝二军;王小波 -专利权人：陕西北元化工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：属于物料分离技术领域，本申请包括金属检测模块，用于检测输送带上物料中的金属，金属检测模块包括金属传感器，金属传感器发出检测波，能检测到物料是否有金属；当检测到金属时，输出触发信号；控制模块接收触发信号，并还连接气动模块；气动模块包括控制阀和气动执行单元，控制模块控制控制阀的开启与关闭进而控制气动执行单元，气动执行单元还连接物料导流模块；当金属检测模块检测到金属时，气动执行单元控制物料导流模块进行物料导流。
一种清除物料金属杂质系统

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