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[发明专利]一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置-CN201710211196.2在审
发明人：高新浩;孙跃 -专利权人：苏州御北辰精工科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰、底板、夹爪单元，所述固定法兰与所述底板连接，两个夹爪单元位于所述底板上呈对称放置，所述夹爪单元包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，插拔机构，所述插拔机构包括插拔座、电源线夹持固定件、VGA线夹持固定件，所述电源夹持固定件、VGA线夹持固定件位于所述插拔座上。
一种用于液晶显示器检测机械手协同装置

[实用新型]一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置-CN201720336355.7有效
发明人：高新浩;孙跃 -专利权人：苏州御北辰精工科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰、底板、夹爪单元，所述固定法兰与所述底板连接，两个夹爪单元位于所述底板上呈对称放置，所述夹爪单元包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，插拔机构，所述插拔机构包括插拔座、电源线夹持固定件、VGA线夹持固定件，所述电源夹持固定件、VGA线夹持固定件位于所述插拔座上。
一种用于液晶显示器检测机械手协同装置

[实用新型]鳍片式散热板自动翻转夹持机构-CN201820996980.9有效
发明人：万耀进 -专利权人：昆山市三信塑胶实业有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，输送台的上方具有一个固定支架，固定支架上设置有竖直的滑轨；提升气缸位于输送台的上方，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架；气动夹爪的缸体上设置有连接座，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转
气动夹爪机器人手臂伺服马达提升气缸输送台鳍片式散热板翻转动作翻转机构固定支架夹持机构旋转支架自动翻转连接座散热板驱动夹持本实用新型夹持治具气动夹持转轴连接转轴旋转伸缩杆输出轴底端缸体固连滑轨基板竖直松开转轴鳍片

[实用新型]一种弹性夹爪-CN201922380971.4有效
发明人：向小容;陈国印;潘飞 -专利权人：重庆市泰硕工业有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括取料臂和产品托盘，所述产品托盘的顶部外壁等距离呈矩阵式分布有支撑块，且支撑块的顶部外壁设有零件纠偏槽，所述支撑块通过零件纠偏槽固定有夹持零件，所述取料臂包括臂体、气动夹爪组、弹性结构和气动手指，且气动夹爪组设在臂体的底端外壁上，所述弹性结构和气动手指关于气动夹爪组对称分布在臂体的两侧外壁上。本实用新型通过特制托盘和气动夹持臂组合，将零件放置在特制托盘上，弹性机构压紧产品，产品与托盘上支撑块压实对零件角度矫正，组装时弹性机构保持压紧姿态，逻辑清晰，在托盘上实现角度变化，可实现夹爪一对多进行作业
一种弹性

[实用新型]气体发生器自动焊接机构-CN201621085120.7有效
发明人：冯俊涛 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气体发生器自动焊接机构，主要由固定在机台台板上的四轴机械手、激光焊接器和夹持旋转机构组成；夹持旋转机构包括平放的三爪气动夹爪、伺服马达和旋转计数装置，伺服马达通过一根旋转轴与三爪气动夹爪连接，旋转计数装置包括安装在旋转轴上的圆形光栅传感器和与PLC控制器连接的计数器；激光焊接器的焊接头对准三爪气动夹爪的上方，激光焊接器的焊接头处安装有吹保护气体装置。四轴机械手进行自动上下料，三爪气动夹爪自动夹持，而且每一次的位移都由传感器进行监控，不仅提高了焊接效率，而且焊接精度也高。
气体发生器自动焊接机构

[实用新型]一种三爪气动夹取机构-CN201921657677.7有效
发明人：陈传敏 -专利权人：济南福匠自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪气动夹取机构，包括三爪卡盘气缸，在三爪卡盘气缸上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪和一个第二夹爪，在两个第一夹爪上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置本实用新型采用同一三爪气动夹取机构实现两爪平端工件及三爪胀紧工件内孔垂直平移工件进行装料，可同时满足将工件从狭小模具空间中取出，经过过渡后放入深度较深的料筐中，不需更换夹爪可以减少更换夹爪时间，同时降低成本
一种气动机构

[实用新型]用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构-CN201220252370.0有效
发明人：王世忠;陈早阳;俞尚锟;王熠文;尹宏柏;宋维 -专利权人：宁波亚德客自动化工业有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，其目的在于提供一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构。该用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，包括曲杆与夹爪，所述夹爪底部设有盲孔，所述曲杆头部的两个侧面均为圆柱面，所述两个侧面位于曲杆的旋转方向上，所述曲杆的头部可嵌入盲孔内适配。
用于气动手指连接结构

[实用新型]一种自动码垛机-CN201620527915.2有效
发明人：吴天荣 -专利权人：深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机，包括：支架、流水线、夹取装置及栈板，夹取装置连接有一推动夹取装置上下运动的纵移装置，纵移装置连接有一推动纵移装置沿平行流水线的方向运动的横移装置，横移装置固定在支架上。夹取装置内设有气动电动件和夹爪，气动电动件驱动夹爪前后运动。本实用新型利用气动电动件驱动夹爪来夹取物品，结构简单、动作速度快，使用寿命长。
一种自动码垛

[实用新型]法兰打标机构-CN202220703386.2有效
发明人：吴伟奇 -专利权人：珠海市有兴精工机械有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种法兰打标机构，包括法兰转动模块、第一法兰输送模块、第二法兰输送模块和激光打标器，第一法兰输送模块包括下料吊爪，第二法兰输送模块包括水平轨道和法兰载具，法兰转动模块包括转动电机和气动夹爪单元，气动夹爪单元用于夹紧法兰，水平轨道的一侧位于气动夹爪单元的正下方，水平轨道的另一侧向右侧延伸，当法兰被气动夹爪单元夹紧时，气动夹爪单元在转动电机的驱动下旋转并带动法兰旋转
法兰机构

[实用新型]一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置-CN202020087024.6有效
发明人：张永乐;王邦宇;徐丽君;杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体，机体前方竖直滑动连接有工作台，工作台背离机体一侧侧壁竖直设置有滑槽，滑槽内竖直设置有双向螺杆，双向螺杆表面螺纹连接有一对与滑槽滑动连接的滑块，滑块上水平设置有一对气动夹爪本实用新型具有以下优点和效果：当使用上述树木移植机移动树木时，只需要启动机器，并将气动夹爪靠近树木，通过旋转双向螺杆一对气动夹爪的位置，一对气动夹爪夹紧树木后，通过升降工作台的高度实现抓放树木，一对高度可调节的启动夹爪可以平稳抓放树木
一种能够平稳移动树干果树移植抓取装置

[实用新型]一种化妆品拧盖机构-CN202223543771.4有效
发明人：张明星 -专利权人：中山市馥琳化粧品有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化妆品拧盖机构，包括：机架,机架设置有夹持工位；伺服电机，伺服电机的转动轴传动连接有位于夹持工位上方的气动夹爪；设置于夹持工位的一侧的水平夹持装置，水平夹持装置连接有固定安装于机架的升降驱动装置；其中，当水平夹持装置夹持化妆品容器，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，气动夹爪能够夹持化妆品容器的端盖。摒弃了传统依靠人工手动拧紧端盖的生产方式，生产效率高，而且由于采用气动夹爪夹紧端盖的方式，气动夹爪的夹爪可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖，适用范围更广。
一种化妆品机构

[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人-CN201721852788.4有效
发明人：周野;郑晔;宁佐刚;蔡煜波;张明汉 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：PACK组装的装配机器人，包括固定有安装基座的六轴机器人，安装基座的一面安装有：用于抓取采集线保护盖的第一装配夹具、用于抓取保险丝支架的第二装配夹具及用于抓取正负极接头的第三装配夹具，第一装配夹具包括第一气动夹爪及锁接在第一气动夹爪上的两处长条状的第一夹持件，第二装配夹具包括第二气动夹爪及锁接在第二气动夹爪上的两处L字型的第二夹持件，第三装配夹具包括第三气动夹爪及锁接在第三气动夹爪上的两处具有圆弧面的第三夹持件；安装基座的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的
气动夹爪装配夹具动力电池模组抓取安装基座夹持件锁接装配机器人组装保险丝支架本实用新型六轴机器人正负极接头装配自动化方向位置螺丝扳手保护盖可调节锁紧部沿检测组装线使用率光源机器人采集检测

[实用新型]一种用于曲轴钻孔气动压爪-CN201320057767.9有效
发明人：沈毅锋 -专利权人：珠海市南特金属科技股份有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于曲轴钻孔气动压爪，包括气动夹块和两个压爪，压爪设于所述气动夹块下方，压爪为长方形压爪，压爪下方设有V型槽，结构简单，将压爪设计为长方形且带有V型槽，可以将工件更好的固定，压力均匀，保持稳定性，不易发生位移，避免了因压爪与工件之间接触面积小及不稳定性造成的钻孔偏位现象。
一种用于曲轴钻孔气动

[实用新型]一种气动抓取定位装置-CN202221630729.3有效
发明人：缪习川 -专利权人：浙江海韬精密机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取定位装置技术领域，具体公开了一种气动抓取定位装置，包括气动抓取机构、工件和定位机构；所述工件设置在气动抓取机构和定位机构之间，气动抓取机构包括双爪气缸和夹爪，双爪气缸与夹爪连接；所述定位机构包括定位柱和托板该气动抓取定位装置适用于铝压铸成型零件、浇注成型零件以及粉末冶金零件，主要由气动抓取机构和定位机构组成，气动抓取机构的运动机构将气动作为动力源，可实现对工件的初始定位、夹紧、压紧等功能，且对不规则工件夹取状态稳定
一种气动抓取定位装置

[实用新型]一种抛光砂轮气动爪卸模装置-CN202120765129.7有效
发明人：寇珑璠;寇世尧 -专利权人：郑州龙达磨料磨具有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动爪卸模技术领域，具体地说，涉及抛光砂轮气动爪卸模装置，包括固定座，连接板上表面中心位置安装有支撑座，连接板上表面靠近后端面处还设有套柱，支撑座上方设有卡板，套柱后端面安装有气动泵，气动泵连接轴端部还设有气动盘，气动盘圆周外壁上开设有T型滑槽，T型滑槽中均设有T型滑块，T型滑块凸出端上均设有夹爪；该抛光砂轮气动爪卸模装置，连接板上安装套柱与支撑座，再配合卡板，便于对支撑座与卡板之间的气动泵连接轴进行固定，有助于对需要的装卸的抛光砂轮进行装卸使用，卡板通过螺栓与连接固定，便于使用者手动打开快速对气动泵进行更换使用，气动盘的配合使用，便于控制夹爪，夹取不同大小的抛光砂轮。
一种抛光砂轮气动爪卸模装置