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- [发明专利]一种气动软体抓手-CN201711025921.3有效
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王念峰;葛宪东;张宪民
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华南理工大学
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2017-10-27
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2023-05-23
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B25J15/00
- 本发明公开了一种气动软体抓手,包括设置有若干导气孔的中央导气块、均匀地连通设置在所述中央导气块上的若干柔性气动手指单元,所述的气动手指单元充气变形时的内凹面设置有硬质橡胶层。本发明相比于金属气动抓手,气动软体抓手控制方便可靠、结构简单、成本更低。气动软体抓手柔韧的特性,不仅能很好实现对易碎、易烂物体的无损抓取,还能够适应多种抓取对象的外形结构特征,无须因抓取对线外形结构的变化,而反复更替抓手。此外,气动软体抓手的气动手指单元下部有一层硬质橡胶,可以防止抓手下部产生不必的膨胀变形,从而获取更好的手指弯曲效果。
- 一种气动软体抓手
- [发明专利]一种全自动皮线双盘收线机-CN202010396388.7在审
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王哲
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安徽高创光电通信技术有限公司
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2020-05-12
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2020-07-28
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B65H67/052
- 本发明提供一种全自动皮线双盘收线机,包括:外形框架;排线输送单元,所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部;排线单元,所述排线单元设置于所述排线输送单元上;两个气动夹紧收线单元,两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧;所述三拉杆捕线机设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间。本发明提供的全自动皮线双盘收线机具有通过设置物料小车输送单元、物料小车配合气动夹紧收线单元实现皮线缆盘的自动上下盘,无需人工干预,减少劳动强度,通过设置三拉杆捕线机和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线
- 一种全自动皮线双盘收线
- [发明专利]一种导流罩气动外形优化方法-CN202011460252.4在审
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李琛;夏程豪;奚永新;李东洋;程建山
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中国计量大学
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2020-12-11
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2021-05-04
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G06F30/17
- 本发明公开了一种导流罩气动外形优化方法,属于电梯领域,一种导流罩气动外形优化方法,包括如下步骤:以高速电梯运行的空气阻力系数和偏航力矩系数为优化目标,可以通过以电梯运行阻力和偏航力矩为优化目标,对超高速电梯导流罩几何外形进行了优化设计,确定了控制导流罩外形变化的6个设计变量,利用拉丁超立设计分析了设计变量与电梯所受气动载荷之间的变化关系,分析了各设计变量对目标值的影响程度,并建立了RBF代理模型,最后以NSGA‑II多目标优化算法在可行域内进行了优化设计,有效获得最优化的导流罩有效改善超高速电梯的气动特性,有效实现超高速电梯的被动减振降噪吗,满足现有的要求。
- 一种导流气动外形优化方法
- [实用新型]一种全自动皮线双盘收线机-CN202020776102.3有效
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王哲
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安徽高创光电通信技术有限公司
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2020-05-12
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2021-07-06
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B65H67/052
- 本实用新型提供一种全自动皮线双盘收线机,包括:外形框架;排线输送单元,所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部;排线单元,所述排线单元设置于所述排线输送单元上;两个气动夹紧收线单元,两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧;所述拉杆捕线机构设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间。本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机具有通过设置物料小车输送单元、物料小车配合气动夹紧收线单元实现皮线缆盘的自动上下盘,无需人工干预,减少劳动强度,通过设置拉杆捕线机构和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线
- 一种全自动皮线双盘收线
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