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[实用新型]一种自动上下料系统-CN201320886861.5有效
发明人：王贤坤;黄进发 -专利权人：亿缙机械(嘉兴)有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型装置涉及一种自动上下料系统，属于车床的一部分，包括车床体，安装在车床内的控制系统，车床体顶部固定有滑板和机头隔板，机头隔板安装有筒夹，机头隔板上安装有挡料气缸固定架、呈竖直方向的下料轨道固定座、分料气缸固定架，滑板上固定有二爪固定架、复合刀架和三爪固定架，挡料气缸固定架上固定有挡料气缸，挡料气缸上连接有挡料夹，下料轨道固定座上固定有下料轨道，在下料轨道的下部固定有承料座，分料气缸固定架固定有分料气缸，分料气缸位于下料轨道下端，二爪固定架固定有气动二爪、三爪固定架固定有气动三爪，目的在于提供一种结构简单，设计合理，成本低，操作简便，加工效率高的自动上下料系统。
一种自动上下系统

[实用新型]一种可自动上料的冲压模具-CN202221246867.1有效
发明人：吴祥兵 -专利权人：四川博萨汽车部件有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上料的冲压模具，包括底座，其上自左向右依次设置有取料机构、送料机构与模具主体；所述取料机构包括通过伸缩件上、下运动的用以吸附储料箱内料板的真空吸盘组件，用于带动所述真空吸盘组件移动至所述送料机构上方的平移组件；所述送料机构包括可升降设置在所述底座上的承接台；所述承接台的左侧设有气动推杆，所述气动推杆的右端与推板连接；在所述承接台的前、后侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板里侧设有多个可转动的转辊本实用新型提供一种可自动上料的冲压模具，可实现自动上料操作，节约劳动力，提高上料效率。
一种自动冲压模具

[发明专利]全自动电脑高速制袋机-CN201510349191.7有效
发明人：刘鑫才 -专利权人：刘鑫才
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B31B70/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动电脑高速制袋机，包括一机架，该机架作为整个设备的载体，于机架上依次设置有自动放料装置、气动自动上料装置、张紧装置、压袋装置、收卷装置、自动冲切割装置和防刮花印刷风吹吸装置；所述的机架内部设置有用于控制整个设备运行的控制总机；所述的气动自动上料装置和张紧装置上设置有用于去除静电的高压管，于压袋装置上设置有光电传感器；所述的收卷装置安装于自动冲切割装置前方。所述的自动冲切割装置包括刀架和安装于刀架上的切割件，刀架与机架之间通过一气压阀实现解锁或锁紧。本发明于收卷装置和切割刀装置上均设置有传感器，能够有效地防止各个工序间塑料袋的积压而产生物料的浪费，更进一步地提生产质量。
全自动电脑高速制袋机

[实用新型]全自动电脑高速制袋机-CN201520433489.1有效
发明人：刘鑫才 -专利权人：刘鑫才
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B31B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动电脑高速制袋机，包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，于机架上依次设置有自动放料装置、气动自动上料装置、张紧装置、压袋装置、收卷装置、自动冲切割装置和防刮花印刷风吹吸装置；所述的机架内部设置有用于控制整个设备运行的控制总机；所述的气动自动上料装置和张紧装置上设置有用于去除静电的高压管，于压袋装置上设置有光电传感器；所述的收卷装置安装于自动冲切割装置前方。所述的自动冲切割装置包括：刀架和安装于刀架上的切割件，刀架与机架之间通过一气压阀实现解锁或锁紧。本实用新型于收卷装置和切割刀装置上均设置有传感器，能够有效地防止各个工序间塑料袋的积压而产生物料的浪费，更进一步地提生产质量。
全自动电脑高速制袋机

[发明专利]粉料自动上料方法及设备-CN201310055376.8有效
发明人：许刚 -专利权人：东莞市科锐机电设备有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B01F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料自动上料方法，其包括如下步骤：1）设置一混料机构；2）设置一液体输送机构；3）设置一粉料输送机构；4）设置一控制装置；5）启动控制装置，控制混料机构、液体输送机构以及粉料输送机构以实现粉料的自动上料、混料以及输料。本发明还公开了一种实施上述方法的粉料自动上料机，其包括离心泵、送料机构、文丘里管、压力开关、三通气动阀、上料管以及PLC控制装置。本发明运用文丘里真空原理将液体和粉料在文丘里管内直接混合起来，并根据不同的配方自动控制粉料输送速度来保证混合后的产品浓度，产品的固体含量高，整个过程不增加额外的设备和工序步骤，高效节能，性能可靠，自动化程度高
自动方法设备

[实用新型]一种拉链头自动安装拉片结构-CN201921666972.9有效
发明人：施嘉莹 -专利权人：福建省信鑫拉链织造有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A44B19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链头自动安装拉片结构，包括：操作平台、第一气缸、第二气缸、第一气动夹爪、第二气动夹爪、一对结构相同的上料结构以及传送部，所述第一气缸底端固定安装于操作平台一端，所述第二气缸底端固定安装于操作平台另一端，所述第一气动夹爪固定安装于第一气缸伸缩端上，所述第二气动夹爪固定安装于第二气缸伸缩端上，本实用新型涉及注塑拉链生产加工技术领域，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过气缸以及气动夹爪的配合对拉链头以及拉片进行固定安装，通过上料结构实现自动上料功能。
一种拉链自动安装结构

[实用新型]一种车片自动上下料机-CN201820691089.4有效
发明人：黄法调;刘洋 -专利权人：厦门雅瑞实业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车片自动上下料机，包括CCD光源组件、机械手取放料组件、料盘承载组件、垫膜回收框、CCD拍照托板、中转托板组件、机械手、取放膜气动组件、吸放料组件和机械手底座，所述CCD光源组件一侧设置有机械手取放料组件，所述机械手取放料组件下端设置有机械手底座，所述机械手底座上端连接机械手，所述机械手下端设置有取放膜气动组件，所述取放膜气动组件一侧设置有吸放料组件，所述机械手取放料组件一侧设置有中转托板组件，所述中转托板组件下端设置有CCD拍照托板，可以实现自动上料，自动吸去中间隔膜纸，通过视觉系统判断，给机器人发送镜片正确的位置，机器人根据正确的坐标取镜片放在正确的位置。
取放机械手气动组件托板组件自动上下料机机械手底座放料组件光源组件有机械手镜片托板下端机器人拍照本实用新型承载组件视觉系统中间隔膜自动上料膜回收上端料盘底座发送

[实用新型]一种具有视觉识别的自动上料系统-CN202222060691.7有效
发明人：苏丹;王磊 -专利权人：上海厚重科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有视觉识别的自动上料系统，涉及自动上料技术领域，包括吊装架，所述吊装架的底部安装有底板，所述底板的顶部安装有放置架，所述放置架的内侧分布有多个物料堆，所述底板的内侧开设有两个滑动轨道本实用新型通过设置有吊装气动夹具，通过将吊装气动夹具利用电动吊装葫芦连接，安装在滑动架上，且滑动架的两端则通过滑动安装在吊装架的顶部内侧，通过纵向螺纹杆和电动机一的配合带动吊装气动夹具进行纵向移动，通过在电动吊装葫芦的侧面连接有横向螺纹杆并与电动机二之间连接安装，即可带动吊装气动夹具进行横向移动，其中电动吊装葫芦可通过内部的电机带动吊装绳进行延长缩短，对选中的物料通过吊装气动夹具进行夹持。
一种具有视觉识别自动系统

[实用新型]一种灭火器上盖焊阀设备-CN202220176905.4有效
发明人：梁颖毅;王邦强;刘晔;易求林;梁晋毅;欧忠文 -专利权人：广州忠文机械设备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于灭火器加工技术领域，具体涉及一种灭火器上盖焊阀设备，包括基座，基座上侧设有输送机构，基座从左至右依次设有自动上料机构、自动组装机构以及自动焊接机构；自动上料机构包括传送带、抵接气缸、升降气缸、气动吸盘以及第一推动气缸，传送带设于基座左侧，抵接气缸固定装配于传送带右侧后端，传送带侧边设有安装架，升降气缸固定设于安装架上端，气动吸盘上下滑动设于安装架，第一推动气缸固定设于安装架上端前侧；该装置通过自动上料机构
一种灭火器上盖焊阀设备

[实用新型]一种锚具夹片自动攻丝机-CN201820370818.6有效
发明人：吕鹏程;阮学云;黄伟;尚晨晨;刘峰;丁俊杰;刘俊杉;盛玥 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚具夹片自动攻丝机，包括底座、旋转攻丝台、气动夹紧装置、攻丝动力装置和上料滑槽。旋转攻丝台位于底座的中部，可带动锚具夹片按一定角度转动；气动夹紧装置位于底座的右侧，可实现对锚具夹片的自动夹紧；攻丝动力装置位于底座的后侧，可实现对锚具夹片的自动攻丝加工；上料滑槽位于底座的左侧，可实现对锚具夹片的自动上料本实用新型结构紧凑、自动化程度高，实现了对锚具夹片的自动上料、自动夹紧及自动攻丝的联合作业，极大地提高了锚具夹片的加工精度和生产效率，降低了锚具夹片的生产成本，有效地解决了目前锚具夹片生产过程中攻丝精度低和效率低等难题
锚具夹片攻丝底座气动夹紧装置本实用新型自动攻丝机动力装置上料滑槽自动夹紧自动上料攻丝加工角度转动联合作业生产过程生产效率效率低等有效地生产成本自动化加工

[实用新型]一种模具钢加工用钻孔装置-CN202321304741.X有效
发明人：梁初得;朱卫 -专利权人：湖北三冶重工集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具钢加工用钻孔装置，包括机架，所述机架左侧固定安装有上料机构，所述上料机构内部活动安装有液压升降杆，所述液压升降杆上端固定连接有置物板，所述上料机构左侧固定连接有固定座，所述固定座右侧活动安装有气动伸缩杆，本实用新型，通过设置了上料机构，工作人员将需要加工的模具钢层叠放置于上料机构内的置物板上，再通过机架侧面的控制器，启动上料机构内的液压升降杆，液压升降杆推动置物板和模具钢上升，再配合固定座一侧的气缸驱动气动伸缩杆推动推料板移动，即可将上料机构内的模具钢推至辊轴上，进而进行输送，通过该种方式无需人工手动上料，进而减轻工作人员的工作负担。
一种模具钢工用钻孔装置

[实用新型]一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置-CN202023269630.9有效
发明人：李红;王绍平;吴金凯;李蒙 -专利权人：重庆世玛德智能制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动上下料机构的齿轮加工装置，包括齿轮固定装置、齿轮加工装置和上料装置，齿轮固定装置位于齿轮加工装置的一侧，齿轮加工装置上具有可升降的齿轮加工设备；所述上料装置包括水平滑轨、水平气缸和移动平台，所述水平滑轨设置在齿轮固定装置和齿轮加工装置之间，所述移动平台设置在水平滑轨上，所述水平气缸固定设置，所述水平气缸的活塞杆和移动平台相连；所述移动平台包括升降气缸、升降支架、气动夹爪和夹爪手指，所述升降气缸固定安装在移动平台上，所述升降支架和升降气缸的活塞杆相连，所述气动夹爪安装在升降支架上；所述齿轮固定装置的一侧固定有工件放置架。本实用新型具有自动上料功能。
一种具有自动上下机构齿轮加工装置

[实用新型]一种钉子自动上料装置-CN202123447236.4有效
发明人：陈雁升 -专利权人：星辉互动娱乐股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钉子自动上料装置，其包括上料箱、旋转拨料件、夹钉传输带、送料箱以及气动管道传输单元；所述上料箱的侧壁开设有凹槽，所述旋转拨料件包括安装在所述凹槽中的旋转圈、固定在所述旋转圈上的弧形板，所述弧形板的凹陷口朝向所述旋转圈的中心；所述夹钉传输带由所述凹槽的槽口延伸至所述上料箱外，所述夹钉传输带具有与所述钉子的钉身相匹配的夹缝；所述送料箱包括出钉座，所述出钉座设有供单个钉子进入的通道，所述夹钉传输带由所述上料箱延伸至所述通道的入口；所述气动管道传输单元包括与所述通道连接的气动管道、为气动管道提供空气动力的压缩机。
一种钉子自动装置

[实用新型]一种带定位分张功能的自动上料机-CN201821136735.7有效
发明人：陈昌菊 -专利权人：东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台，所述机台为阶梯式结构机台，带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统；顶升装置和定位装置设置在阶梯式结构机台上，平移装置设置在机台框架上，且该平移装置处于顶升装置和定位装置的正上方，抓取装置设置在平移装置上，控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。本实用新型通过结构优化、负压吸取供件的操作方式，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且由气动传动，适用于各种片材的生产要求，有效的解决了产品双张分料的问题，提高机械兼容性，提高生产效率与产品质量
平移装置机台自动上料机顶升装置定位装置本实用新型阶梯式结构控制系统抓取装置机械手负压吸取机台框架结构优化快速稳定气动传动生产效率生产要求预定位置装置连接自动上料兼容性分料片材卸料移置

[发明专利]一种适用于贴片机的自动上料装置-CN202011344849.2有效
发明人：刘杜娟;蒙天庆 -专利权人：诺正集团股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于贴片机的自动上料装置，包括底板，底板上分别设置有供贴片进行自动上料的盒体和供电路板固定的固定机构，盒体内包括空腔和侧壁，空腔内在竖直方向上设置若干夹层以及夹层之间的分隔板，分隔板中心处均设置下料口，夹层内水平方向上依次设置第一活塞气动马达、转动盘和控制转动盘转动的驱动机构，第一活塞气动马达上设置有朝向下料口的第一推杆，转盘上等间距设置若干挡板，分隔板与转盘之间均设置转动组件；盒体底部设置用于接收从下料口掉落贴片的回收腔，回收腔上设置助推组件和与助推组件相对的出料口；可解决现有的贴片放置于托盘上供气动吸笔吸附，从而导致工作效率较慢且易于使得贴片和托盘表面均落灰的问题。
一种适用于贴片机自动装置