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- [实用新型]一种用于偏瘫患者的外骨骼机器人-CN202220404446.0有效
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熊军;任明;邓覃慧
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长沙优龙机器人有限公司
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2022-02-25
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2022-08-12
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种用于偏瘫患者的外骨骼机器人，外骨骼机器人包括第一腿部装置、第二腿部装置，第一腿部装置被配置为作用于偏瘫患者的正常腿处；第二腿部装置包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部均具有绑缚件和动作机构，第一子部还具有动作触发机构，动作触发机构被配置为响应患病腿的动作而产生触发信号，触发信号被配置为驱动动作机构工作；动作触发机构与动作机构电连接，当患病腿动作时，动作触发机构发送触发信号至动作机构处，从而第二腿部装置带动患病腿进行关节的屈曲或伸直以辅助偏瘫患者行走本实用新型采用半边驱动式设计，对患者正常腿的束缚效果小，患者只需在患侧进行小幅度的触发动作即可触发外骨骼行走助力功能。
- 一种用于偏瘫患者骨骼机器人
- [发明专利]ECU以及排气制动控制装置-CN201880092783.7有效
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石川成昭
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博世株式会社
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2018-12-19
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2022-12-02
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F02D9/06
- 本发明提出一种电子控制装置以及排气制动控制装置，能够恰当迅速地判断中继器是否正常地进行动作。在经由中继器（40）将控制信号（S1）发送到排气挡板（19）从而控制该排气挡板（19）的开闭动作的ECU（30）中，ECU（30）的CPU（31）对排气挡板（19）发送使排气挡板动作到开位置的控制信号（S1），接着发送使排气挡板动作到闭位置的（S1），基于发送使排气挡板动作到开位置的控制信号（S1）后的排气挡板（19）的第一实开度（A1）、发送使排气挡板动作到闭位置的控制信号（S1）后的排气挡板（19）的第二实开度（A2），判断中继器（40）是否正常地进行动作。
- ecu以及排气制动控制装置
- [发明专利]自动交易装置-CN200710166481.3有效
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佐佐木明宏;丸山邦彦
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冲电气工业株式会社
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2007-11-20
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2008-07-02
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G07D13/00
- 本发明提供一种自动交易装置，能够在短时间内确认所有传感器和马达是否正常动作。在具有在各个部位作为驱动源使用的多个马达、和设在各个部位的多个传感器的纸币处理机中，具有保存传感器电压阈值、马达电压阈值、和马达启动时间阈值的存储装置，在输入了进行传感器和马达的动作确认的指示时，取得各个传感器的传感器电压值，通过将传感器电压值与传感器电压阈值进行比较，判断每个传感器的动作是否正常，取得各个马达的马达电压值和启动时间，通过把马达电压值与马达电压阈值进行比较，并且把启动时间与启动时间阈值进行比较，判断每个马达的动作是否正常
- 自动交易装置
- [实用新型]一种电动机综合保护器-CN95209237.9无效
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吴兴华
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吴兴华
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1995-04-20
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1996-11-27
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H02H7/085
- 本实用新型公开了一种结构简单、动作可靠、使用方便的三相电动机综合保护器。与现有技术比较，本实用新型综合考虑了电动机非正常运行状态的过流和过热两个因素，采用电流传感器和热敏电阻综合对电动机的工作状态进行检测，能够准确地检测电动机的正常和非正常状态，检测到的信号不须作复杂处理。因此具有结构简单、动作可靠、使用方便的特点。用户只须根据电动机的功率参数选择相应的保护器安装即可使用，不需调试，不会发生误动作和不动作现象。是一种实用性能很强的三相电动机综合保护装置。
- 一种电动机综合保护
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201610542254.5有效
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立田昌也;平井朗;稻叶树一
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发那科株式会社
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2016-07-11
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2020-05-01
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G01R19/165
- 该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置
- 电动机驱动装置
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