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[发明专利]一种巡检机器人及其多级伸缩装置-CN202310892154.5在审
发明人：左常晓;侯程坤 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多级伸缩装置，包括初级节臂、N级次级节臂、驱动组件、传动机构；其中，N为整数，且N≥2；初级节臂与各级次级节臂次序嵌套连接；驱动组件设置于初级节臂上且其输出端与第一级次级节臂相连，用于驱动第一级次级节臂进行伸缩运动；传动机构用于将任一级次级节臂的伸缩运动传递至下一级次级节臂上。如此，本发明通过初级节臂与各级次级节臂形成次序嵌套结构，能够在各级次级节臂伸出时大幅延长伸缩行程，且在缩回时均缩回至初级节臂的内部，避免增大缩回体积；同时，通过各个传动机构对驱动组件的动力传递作用，能够带动各级次级节臂同时进行伸缩运动
一种巡检机器人及其多级伸缩装置

[实用新型]一种用于工件装配的机械手装置-CN201620268356.8有效
发明人：耿守君 -专利权人：汇美信息科技集团有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件装配的机械手装置，包括底座、转动座、主臂电机、主臂、次臂电机、次级臂、微动电机、转接口，所述底座上设置有转动座，所述主臂电机设置在转动座上，所述主臂电机与主臂驱动连接，所述主臂顶部设置有次臂电机，所述次臂电机与次级臂驱动连接。本申请通过在次级前臂、次级后臂之间设置伸缩螺杆，是的次级臂可以调节长度，同时通过辅助固定杆确保稳定性，并匹配有绕线装置和线槽，避免伸缩过程影响驱动线路的布设，可调节的次级臂可以适配更多的工作环境；同时次级臂前端红色纸有微动电机和转接口
一种用于工件装配机械手装置

[实用新型]机械手-CN201720638577.4有效
发明人：马力;王焕云;郑丽丽;常炳双;庞其贞 -专利权人：沧州师范学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其特征在于，包括支撑杆、转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直放置，初级臂水平放置，转轴连接支撑杆和初级臂，次级臂竖直放置，液压杆连接初级臂和次级臂，爪体与次级臂可拆卸连接；所述爪体与次级臂可拆卸连接为销连接。
机械手

[实用新型]一种高速全自动卷纸机-CN201320346993.9有效
发明人：张磊;夏吉瑞;韩美营;姬雪连;曲建辉 -专利权人：张磊
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65H19/22 文献下载
摘要：它包括机架、卷纸缸，卷纸缸通过轴承支承在操作侧机架和传动侧机架之间，在卷纸缸的两端分别设置有初级臂，在操作侧机架和传动侧机架上均设置有次级臂气缸，次级臂气缸连接有次级臂，次级臂气缸带动次级臂实现转动，次级臂提供压区压力补偿本实用新型卷纸辊库和初级臂的配合实现了自动换辊功能，大大节省劳动强度，省时省力，节约人工。次级臂提供压区压力补偿，能保证纸卷和卷纸缸的线压力，可以使卷纸更稳定可靠。
一种高速全自动卷纸

[发明专利]活塞式内燃机的可变气门传动机构-CN201880044335.X有效
发明人：迪米特里·舍特;哈拉尔德·埃伦特;爱德华·戈洛瓦泰-施米特 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及活塞式内燃机的可变气门传动机构，其中每个次级臂与配属的次级凸轮触碰接触并且通过在初级臂的横向孔内被引导的联接销与初级臂可联接，联接销通过在次级臂的横向孔内支承的锁止销可移动到次级臂的联接孔内，以及通过在次级臂的联接孔被引导的解锁销可移回到初级臂的横向孔内，其中锁止销和解锁销分别以其轴向外部的端部从次级臂伸出，以及分别通过固定在此端部上的连接元件与切换杆联接，所述切换杆平行于配属的凸轮轴布置，
活塞内燃机可变气门传动机构

[发明专利]一种通用平台的多轴焊接机械臂-CN201810038882.9在审
发明人：张超 -专利权人：张超
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用平台的多轴焊接机械臂，其中连接底座中部设有主旋转机构，连接底座的端部转动连接有主旋转座，主旋转座的中部与主旋转机构的旋转输出端A之间固定连接；主旋转座上设有两组辅助旋转座，主旋转座上对称设有两组辅助旋转机构，辅助旋转座的中部与辅助旋转机构的旋转输出端B之间固定连接；辅助伸缩臂主体为直线伸缩机构，其中辅助伸缩臂的一端固定于辅助旋转座上；辅助伸缩臂的另一端上连接次级机座，次级机座内设有次级旋转机构，次级旋转机构的旋转输出端C上连接有次级旋转块，次级旋转支架连接于次级旋转块；次级旋转支架上对称设有两组互相转动连接的摆动臂，摆动臂之间设置焊接机连接台，摆动臂通过两组滑块进行开合驱动。
旋转机构两组辅助旋转座旋转输出摆动臂伸缩臂主旋转焊接机械臂主旋转机构连接底座通用平台旋转支架转动连接旋转块多轴机座对称直线伸缩机构开合驱动焊接机连接台旋转座滑块

[发明专利]具高升压比的隔离型转换器-CN202010248753.X有效
发明人：林鸿杰;高肇利;谢奕平;黄进忠;郭朝龙;黄弘宇;李志贤 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种具高升压比的隔离型转换器，包含变压器、第一桥臂、第二桥臂以及升压电路。变压器包含具有次级侧第一接点与次级侧第二接点。第一桥臂包含第一二极管与第二二极管，第二桥臂包含第三二极管与第四二极管。升压电路包含耦接于第一桥臂与次级侧第二接点之间的至少一第五二极管、耦接于第二桥臂与次级侧第一接点之间的至少一第六二极管、以及至少两电容，耦接次级侧第一接点与次级侧第二接点。
升压隔离转换器

[发明专利]绝缘型直流电/直流电转换器-CN201780011517.2有效
发明人：路尔斯·迪苏萨 -专利权人：维洛发动机控制系统
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘型直流电/直流电转换器，包括：磁性组件，具有由电绝缘势垒分隔开的初级部分和次级部分；断路器，连接到磁性组件的初级部分，从而允许磁性组件将能量从初级部分转移到次级部分并将能量存储在初级部分的电平处；且其中磁性组件的次级部分包括第一臂和第二臂，每一个臂包括串联的第一断路器、次级部分以及第二断路器；第一臂的次级部分的中间点连接到第二臂的次级部分的中间点。
绝缘直流电转换器

[实用新型]一种肢端粉碎性骨折护理支架-CN202020161025.0有效
发明人：周妍;朱国兴;荣晓旭 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G7/065 文献下载
摘要：本实用新型提出一种肢端粉碎性骨折护理支架，包括固定底座，支杆底端与固定底座连接，支杆穿过套筒，套筒两侧固定有第一臂支架和第二臂支架，第一臂支架与第一初级臂一末端连接，第一初级臂可绕第一轴承旋转，第一初级臂另一末端与第一次级臂一末端连接，第一次级臂可绕第二轴承旋转，第一次级臂另一末端与第一终端臂一末端连接，第一终端臂可绕第三轴承旋转，第一终端臂另一末端设置有第一卡扣，第二臂支架与第二初级臂一末端连接，第二初级臂可绕第四轴承旋转，第二初级臂另一末端与第二次级臂一末端连接，第二次级臂可绕第五轴承旋转，第二次级臂一末端与第二终端臂一末端连接，第二终端臂可绕第六轴承旋转，第二终端臂另一末端设置第二卡扣。
一种粉碎性骨折护理支架

[发明专利]电力转换装置和控制该电力转换装置的方法-CN201510161124.2在审
发明人：棚桥文纪;庄野彰一;内原诚文;长谷川直人;三浦光博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：该电力转换装置包括：变压器，具有初级线圈和次级线圈；初级侧全桥电路，具有并联的第一臂电路和第二臂电路，第一臂电路和第二臂电路的相应中点经由初级线圈相连；次级侧全桥电路，具有并联的第三臂电路和第四臂电路，第三臂电路和第四臂电路的相应中点经由次级线圈相连。对后面的相应中点之间的次级线圈的匝数进行切换，并且通过调整在第一臂电路与第三臂电路之间的切换的相位差以及在第二臂电路与第四臂电路之间的切换的相位差来控制在初级侧全桥电路与次级侧全桥电路之间传送的传送电力
电力转换装置控制方法

[发明专利]可水下湿插拔的互感式电连接器-CN201510131159.1在审
发明人：倪冬妹;林正浩 -专利权人：上海市闵行中学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可水下湿插拔的互感式电连接器，包括初级磁芯和次级磁芯，所述初级磁芯为纵臂和连接在纵臂两端横臂构成的U型结构，所述次级磁芯为I型结构，所述初级磁芯的纵臂缠绕有初级线圈，所述次级磁芯上缠绕有次级线圈，所述次级磁芯两端搭在所述初级磁芯的两横臂上。
水下湿插拔互感连接器

[发明专利]一种起重机、其伸缩臂控制系统及平衡阀-CN201410241248.7无效
发明人：张海燕;胡小冬;唐红彩;李增彬 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伸缩臂控制系统的平衡阀，该平衡阀包括先导式的初级阀芯和先导式的次级阀芯，其中，初级阀芯的先导口和次级阀芯的先导口均与压力油源连通；次级阀芯的回油口与伸缩臂控制系统的油缸的无杆腔连通，次级阀芯的出油口与初级阀芯的回油口连通，初级阀芯的出油口通过换向阀与回油油箱连通；初级阀芯的先导比大于次级阀芯的先导比。这样，利用上述次级阀芯的预卸荷功能，有效减小了缩臂瞬间压力的波动，提高了平衡阀的稳定性，并通过次级阀芯的先导动作实现预先补偿功能，为控制阀口的开启提供了缓冲，有效地消除了缩臂抖动的现象。本发明还公开了一种包括上述平衡阀的伸缩臂控制系统，及具有该伸缩臂控制系统的起重机。
一种起重机伸缩控制系统平衡

[实用新型]一种起重机、其伸缩臂控制系统及平衡阀-CN201420289403.8有效
发明人：张海燕;胡小冬;唐红彩;李增彬 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伸缩臂控制系统的平衡阀，该平衡阀包括先导式的初级阀芯和先导式的次级阀芯，其中，初级阀芯的先导口和次级阀芯的先导口均与压力油源连通；次级阀芯的回油口与伸缩臂控制系统的油缸的无杆腔连通，次级阀芯的出油口与初级阀芯的回油口连通，初级阀芯的出油口通过换向阀与回油油箱连通；初级阀芯的先导比大于次级阀芯的先导比。这样，利用上述次级阀芯的预卸荷功能，有效减小了缩臂瞬间压力的波动，提高了平衡阀的稳定性，并通过次级阀芯的先导动作实现预先补偿功能，为控制阀口的开启提供了缓冲，有效地消除了缩臂抖动的现象。本实用新型还公开了一种包括上述平衡阀的伸缩臂控制系统，及具有该伸缩臂控制系统的起重机。
一种起重机伸缩控制系统平衡

[发明专利]一种通用平台的多轴焊接机器人机械臂-CN201810038907.5在审
发明人：张超 -专利权人：张超
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用平台的多轴焊接机器人机械臂，其中连接底座中部设有主旋转机构，连接底座的端部转动连接有主旋转座，主旋转座的中部与主旋转机构的旋转输出端A之间固定连接；主旋转座上对称设有两组辅助旋转座，主旋转座上对称设有两组辅助旋转机构，辅助旋转座的中部与辅助旋转机构的旋转输出端B之间固定连接；辅助伸缩臂主体为直线伸缩机构，其中辅助伸缩臂的一端固定于辅助旋转座上；辅助伸缩臂的另一端上连接次级机座，次级机座内设有次级旋转机构，次级旋转机构的旋转输出端C上连接有次级旋转块，次级旋转支架连接于次级旋转块；次级旋转支架上对称设有两组焊接机连接台，焊接机连接台内设有用于驱动焊接机连接台移动的驱动轮。
旋转机构辅助旋转座旋转输出焊接机连接台伸缩臂主旋转两组对称焊接机器人主旋转机构连接底座通用平台旋转支架机械臂旋转块多轴机座直线伸缩机构转动连接驱动轮旋转座驱动移动

[实用新型]一种数据连接器-CN201520169107.9有效
发明人：顾秋辉;林正浩 -专利权人：上海市闵行中学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据连接器，包括初级磁芯、次级磁芯、调制器、解码器、初级线圈和次级线圈，所述初级磁芯为纵臂和连接在纵臂两端横臂构成的U型结构，所述次级磁芯为I型结构，所述初级线圈缠绕在所述初级磁芯的纵臂上，所述次级线圈缠绕在所述次级磁芯上，所述次级磁芯两端搭在所述初级磁芯的两横臂上；所述调制器与所述初级线圈连接，所述解码器与所述次级线圈连接。
一种数据连接器

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