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[实用新型]一种模具取出机的剪切系统-CN201120413782.3有效
发明人：黄木文;方红灯 -专利权人：珠海市英豪电子科技有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B26D5/12 文献下载
摘要：一种模具取出机的剪切系统，包括剪切装置以及驱动装置，所述剪切装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括侍服马达，所述剪切装置包括机座，所述机座上设有横行轴，所述横行轴的一端与所述机座连接，另一端与一引拔轴连接，所述引拔轴上设有自动剪水口设备，所述横行轴的上方设有机械手臂，所述机械手臂置于所述机座的顶部，且与所述机座活动连接，所述机械手臂上设有下降轴，所述下降轴的底部设有吸取治具。
一种模具取出剪切系统

[实用新型]一种自动球泡取出系统-CN201621251427.X有效
发明人：敖雪林;刘华忠 -专利权人：东莞市统益塑料机械制造有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：并提供了一种自动球泡取出系统，包括一吹塑机，该吹塑机内设置有压料机构，一四轴取件机械手，该四轴取件机械手设置在吹塑机一侧，所述四轴取件机械手包括横向移动导轨，该横向移动导轨包括横向移动装置，该横向移动装置上设置有横行电机，该横行电机上设置有移动护套，该移动护套连接一与横行电机一体连接的第一上下电机，该第一上下电机的底部连接有取件机械手。
一种自动取出系统

[实用新型]TN系列三轴伺服机械手-CN201620421342.5有效
发明人：施太郎 -专利权人：艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种TN系列三轴伺服机械手，其包括：位于水平方向运动的横行皮带卧式绕行装置、垂直连接在该横行皮带卧式绕行装置上的引拔臂、连接在该引拔臂上的手臂皮带绕行装置、以及连接在该手臂皮带绕行装置上的侧姿齿轮齿条装置，其中，所述引拔臂的运动方向与横行皮带卧式绕行装置的运动方向相同；所述手臂皮带绕行装置沿垂直方向运动。
tn 系列伺服机械手

[实用新型]一种直线电机的传动机构-CN201721929654.8有效
发明人：陈石友 -专利权人：东莞市驰银传动科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直线电机的传动机构，包括直线电机定子、直线电机动子、横行滑板和滑轨，直线电机定子上设置有移动槽，移动槽的开口方向与水平面水平，直线电机动子包括水平件和竖直件，水平件的一端与竖直件的中部连接，水平件的另外一端插入移动槽内，竖直件的顶部与横行滑板的底部之间固定连接有连接件，横行滑板的两侧底部均连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
直线电机定子直线电机动子竖直件水平件移动槽滑板直线电机横行滑块本实用新型水平面水平插入移动滑轨滑动机械设备降低噪音开口方向整体移动活动件连接件滑轨移动

[实用新型]一种前后位置调节机构-CN201822257487.8有效
发明人：吴春晖 -专利权人：宁波赛普乐科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前后位置调节机构，它包括安装支座，开设有安装腔，下摩擦盘，固装于安装支座上，上摩擦盘，安装于下摩擦盘的上端面上并可相对转动，横行板，安装于上摩擦盘的上端面上，横行板沿其长度方向开设有导向槽，导向件，安装于导向槽位于上摩擦盘的一侧，且每一导向件分别通过一销轴可转动的连接，螺杆，自导向槽插入并依次穿过上摩擦盘、下摩擦盘与安装腔，调节装置，安装于上摩擦盘上并与横行板传动连接。
上摩擦盘下摩擦盘前后位置调节安装支座横行安装腔导向槽导向件上端本实用新型多角度调节传动连接调节装置可转动自导向板沿固装螺杆销轴穿过

[实用新型]一种新型物流穿梭车机器人系统-CN201721632754.4有效
发明人：沈鹭;谷春光;杨艳 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车机器人系统，包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车体(1)底部分别设有直行轮(3)和横行轮(5)。
穿梭车新型物流伸缩叉电机横行轮直行轮车体机器人自动仓储系统本实用新型定位传感器机器人系统位置传感器智能化集成拆卸维修顶升电机顶升位置故障报警编码器传感器拨杆顶升直行搬运天线横行

[实用新型]一种自动加菌装置-CN202120053506.4有效
发明人：吴逸扬 -专利权人：吴逸扬
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种自动加菌装置，包括放置台、旋转台、第一培养皿、第二培养皿、横行机械手机构、划菌爪。使用时，所述横行机械手机构带动所述划菌爪在所述第一培养皿和第二培养皿之间往复移动。划菌爪在第一培养皿内取出细菌，通过横行机械手机构将细菌转移到第二培养皿内，平板划线，转动旋转工作台，进行多次划线动作。
一种自动装置

[实用新型]一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手-CN201020634534.7无效
发明人：宋宝敬;刘香国;刘树仁;王宝平;赵晓丽 -专利权人：天津市热处理研究所有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特点是：机械手包括液压抓、主臂杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱，纵行走臂安装在横行走臂上，横行走臂上装有转塔，转塔上装有主臂杆，主臂杆连装有液压抓。
一种用于热处理加热炉高温进出机械手

[发明专利]末端编织组织及具有该末端编织组织的衣物-CN200680041813.9无效
发明人：藤田满德;原义秀 -专利权人：郡是株式会社
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： D04B1/24 文献下载
摘要：一种末端编织组织，其单松紧口由从末端侧进行编结开始的单面针织所构成，编结开始的休止编织区域的多个线圈横行进行在全部的线圈纵列不针织的编织，并且，在该休止编织区域中，使用具有粗弹性芯线的单包环锭纱所构成的第一种编结线进行编织，用该第一种编结线做成在休止编织区域不发生向外侧卷曲的编织，而在与所述休止编织区域连续的松紧口编结区域中，组合用所述第一种编结线编织成的线圈横行，与用伸缩力做成所述第一种编结线伸缩力以下的编结线编织成的线圈横行
末端编织组织具有衣物

[发明专利]一种跨轴机械手-CN201510147095.4有效
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿本发明可以在横行梁的两侧区域工作，扩大了机械手的工作区域，提高生产率。
一种机械手

[发明专利]接骨板以及接骨板系统-CN201680085418.4有效
发明人：黑田宏一;浦田光也 -专利权人：奥林巴斯泰尔茂生物材料株式会社
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：为了提高接骨板(1)相对于胫骨的固定性和稳定性，本发明的接骨板具有：带板状的主体部(1a)，其沿着胫骨的长度方向固定在胫骨(X)的内侧面的比胫骨(X)的切槽低的位置；横行部(1b)，其沿着与胫骨的长度方向交叉的方向固定在比切槽高的位置；连结部(1c)，其连结主体部(1a)和横行部(1b)；以及多个螺纹孔(5、6、7)，它们相互隔开间隔地沿板厚方向贯穿主体部(1a)、横行部(1b)、连结部(1c)，主体部(1a)、连结部(1c)以及横行部
接骨以及系统

[实用新型]一种跨轴机械手-CN201520187758.0有效
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴横向移动，手臂过度部安装在引拔部的侧面上，主手臂部安装在手臂过度部的侧面上，从手臂部安装在主手臂部上，侧姿组安装固定在从手臂部的下端面上，侧姿组末端带动负载绕C轴摆动，本实用新型可以在横行梁的两侧区域工作，扩大了机械手的工作区域，提高生产率。
一种机械手

[发明专利]具有横行系统的叉车-CN00800932.5无效
发明人：延命寺义之;西川豪;加茂祐介 -专利权人： TCM公司
申请日： 2000-05-08 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：通常行走的场合，当使转向盘(16)左右回转，由奥比托罗鲁(58)使换向用缸(51)作动时，两后轮横行用缸(53)为规定的非作动姿势，起到连杆状的作用，所以，可相应于转向盘的操纵可使后车轮(4)换向，进行旋转此时，在后轮回转装置中，在换向用缸处于中立状的位置的状态下，使后轮横行用缸(53)作动，进行后车轮的90度换向。在将前车轮和后车轮换向成正横向后，由行走驱动装置(21)朝正反方向驱动前车轮，从而可朝左右使叉车进行横行行走。在4轮车型的条件下，可确实地进行通常行走时和横行行走时的换向，而且不需进行复杂的电气控制。
具有横行系统叉车

[发明专利]自动搬运堆垛机械手-CN201310277030.2在审
发明人：陈澄彬 -专利权人：中山市科捷龙机器有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动搬运堆垛机械手，包括卡板提升机，堆垛机械手，输送机；所述堆垛机械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上设有横行导轨，所述引拔部分由横行伺服电机控制在所述横行导轨上横向往复运动，所述引拔部分设有引拔导轨和引拔伺服电机
自动搬运堆垛机械手

[发明专利]一种果园种植用大棚结构-CN202011037958.X在审
发明人：杨光辉 -专利权人：嘉兴易久农业科技有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园种植用大棚结构，包括基础平面、垂直支撑钢柱、下弦结构、桁架上弦拱杆结构和遮阳架结构；所述基础平面由若干横行地基和前后两端的纵列地基组成，横行地基和纵列地基垂直相交设置，横行地基和纵列地基均由若干间隔设置的地基基础组成
一种果园种植大棚结构