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[发明专利]检测设备的图像校准方法和装置-CN202010003476.6有效
发明人：左宁;高慧莹;党景涛 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了检测设备的图像校准方法和装置，包括：获取模板图像在第一图像中的初始位置坐标；获取横向电机的实际初始位置坐标和纵向电机的实际初始位置坐标；当横向电机驱动CCD水平移动第一预设距离时，根据横向电机的实际初始位置坐标、横向电机水平移动后的位置坐标、初始横向坐标和模板图像在第二图像中的横向位置坐标，得到水平方向的图像像素脉冲比；当纵向电机驱动CCD垂直移动第二预设距离时，根据纵向电机的实际初始位置坐标、纵向电机垂直移动后的位置坐标、初始纵向坐标和纵向电机垂直移动后的位置坐标，得到竖直方向的图像像素脉冲比；从而对测试基板进行校准，提高校准的准确率。
检测设备图像校准方法装置

[发明专利]基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法-CN201310538054.9有效
发明人：徐晓苏;豆嫚;姚逸卿;徐胜保;吴剑飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法。该方法包括如下步骤：建立横向地球坐标系和横向地理坐标系，以横向水平地理坐标系作为捷联惯导系统的导航坐标系进行机械编排，并且提供了地理坐标系和横向地理坐标系两种导航参数之间的转换关系，用以实现载体从非极区运行到极区时的导航方式的平稳过渡在横向地理坐标系下的惯性导航编排方式解决了在极地地区因为经线收敛造成的基于地理坐标系的捷联算法失效问题。
基于横向地理坐标系惯性导航方法

[发明专利]一种基于横向游移坐标系的极区惯性导航方法-CN201410522175.9有效
发明人：徐晓苏;姚逸卿 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横向游移坐标系的极区惯性导航方法。该方法包括如下步骤建立横向地球椭球坐标系、横向地理坐标系及横向游移坐标系，设定初始导航时刻的传统地理坐标系为初始横向游移坐标系，以横向游移坐标系作为捷联惯导系统的导航坐标系进行机械编排；基于横向游移坐标系的惯性导航编排方式解决了在极地地区因为经线收敛造成的基于地理坐标系的捷联算法失效问题同时，在低纬度地区亦采取游移方位机械编排，两者结合，保证了全球导航时解算算法的内在统一性，在捷联式惯导系统中，避免了不同纬度地区切换时的逻辑设计与不同导航坐标系各参数间转换关系；在平台式惯导系统中，避免了操作复杂的物理平台切换
一种基于横向游移坐标系惯性导航方法

[实用新型]导向臂检具-CN202021695486.2有效
发明人：刘昱;夏月;林子健;刘硕 -专利权人：富奥辽宁汽车弹簧有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：它包括尺座，尺座下表面中心位置设有定位孔，横向坐标尺的左端固定在尺座上，横向坐标尺的刻度“0”对准定位孔的圆心，横向坐标尺上固定有直线导轨，滑块配合安装在直线导轨上，滑块顶部安装有纵向顶丝；纵向坐标尺座固定在滑块上，纵向坐标尺与纵向坐标尺座滑动接触，纵向坐标尺座上安装有横向顶丝。纵向坐标尺从上至下设有刻度，纵向坐标尺的刻度“0”位置处与纵向坐标尺下边缘之间的距离等于横向坐标尺下边缘与尺座下边缘之间的距离。优点是检测精度高，省时省力。
导向臂检具

[实用新型]骶后孔的测量定位装置-CN201520025580.X有效
发明人：秦江;赵亚杰;石秀秀;胡鸢;唐金树;唐家广;任东风 -专利权人：秦江
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骶后孔的测量定位装置，包括横向坐标尺和纵向坐标尺，所述的横向坐标尺和所述的纵向坐标尺在各自的坐标起始端位置通过一转轴铰接；在横向坐标尺和纵向坐标尺上各设置有滑轨，一移动滑轮置于所述滑轨中本实用新型提供一种便于携带且具备测量定位一体化的装置，通过横向坐标尺和纵向坐标尺的配合操作，可精确测定骶后孔的位置，便于临床采取相应治疗，提高临床效率。
骶后孔测量定位装置

[实用新型]一种加工中心的坐标测量装置-CN202022032948.9有效
发明人：周健伟 -专利权人：苏州维吉克精密机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心的坐标测量装置，包括顶盒，所述顶盒的内部纵向设置有纵向坐标轴，所述纵向坐标轴的上表面均匀开设有第一齿条，所述第一齿条与顶盒内部的第一啮齿轮啮合，所述第一啮齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与顶盒的内壁固定连接，所述顶盒的下方横向设置有横向坐标轴，通过设置的纵向坐标轴和横向坐标轴，能够进行横向和纵向的测量，通过设置的红外感应端，由于限位板限位板伸出纵向坐标轴纵向坐标轴和横向坐标轴横向坐标轴的高度均高于红外感应端红外感应端测距的水平面
一种加工中心坐标测量装置

[实用新型]一种数学坐标轴演算用可调式展板-CN201820550832.4有效
发明人：王翊帆 -专利权人：王翊帆
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学坐标轴演算用可调式展板，展板本体的内部设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁设有内滑轨，展板本体的上表面边缘位于矩形凹槽的外侧设有外滑轨，矩形凹槽内设有相互交叉垂直的竖向坐标轴和横向坐标轴，竖向坐标轴和横向坐标轴上均设有条形通槽，竖向坐标轴上的条形通槽和横向坐标轴上的条形通槽相互交叉形成的矩形框内设有第一限位柱，竖向坐标轴和横向坐标轴的端部均设有矩形凸起，矩形凸起位于内滑轨内。本实用新型可根据实际需要对竖向坐标轴和横向坐标轴的位置进行随意的移动，使得曲线在坐标轴上的协调性更好，且不需要用手进行绘制坐标轴，从而避免了由于坐标轴绘制不标准所导致的曲线绘制不正确的现象发生。
坐标轴竖向矩形凹槽条形通槽本实用新型矩形凸起展板本体可调式内滑轨演算展板绘制数学上表面边缘交叉垂直交叉形成曲线绘制矩形框外滑轨限位柱协调性内壁移动

[实用新型]多功能坐标尺-CN201620784758.3有效
发明人：李璞 -专利权人：李璞
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能坐标尺，包括主尺和副尺，所述主尺为十字形结构包括垂直设置的横坐标尺和纵坐标尺，所述横坐标尺和所述纵坐标尺的上下两端均设置刻度线，所述横坐标尺上开设横向滑槽，所述纵坐标尺上开设纵向滑槽，所述横向滑槽与所述纵向滑槽在所述横向坐标尺和纵向坐标尺相交的位置相通，所述横向滑槽或所述纵向滑槽内滑动连接转轴，所述转轴与所述副尺固定连接。本实用新型不仅体积小易操作，而且通过在横坐标尺和纵坐标尺上均开设滑槽，可使副尺在上下左右四个方向均可移动，从而实现画直线的功能。
多功能标尺

[实用新型]带有横纵坐标尺的教学黑板-CN201320059802.0有效
发明人：赵坤;赵裕亮;温绍泉;杜春雪;孙淑兰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：带有横纵坐标尺的教学黑板，它涉及一种教学黑板。本实用新型为解决现有的教学黑板没有坐标轴，导致绘制的图形存在较大的误差，坐标轴形状不标准，影响教学效果的问题。黑板主体的上下端上沿长度方向各安装有一个横向导轨，每个横向导轨上套装有一个第一滑块，纵向坐标尺通过两个第一滑块与两个横向导轨滑动连接；黑板主体的左右侧端上沿竖直方向各安装有一个纵向导轨，每个纵向导轨上套装有一个第二滑块，横向坐标尺通过两个第二滑块与两个纵向导轨滑动连接，横向坐标尺与黑板主体的前端面相贴设置，纵向坐标尺与横向坐标尺垂直相交设置。本实用新型的教学黑板用于绘制坐标轴。
带有纵坐标教学黑板

[发明专利]基于耳朵三维模型的耳朵皮肤表面积计算方法及系统-CN202010579586.7有效
发明人：李玮;薛峰;赵宇航;雷晟暄;安纲;马志祥;孟祥伟;张婉钰;孟真;孔祥虹;燕群;谢龙悦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：该方法包括按照预设取样间隔对耳朵三维模型分别进行纵向分割及横向分割，提取横切片和纵切片；分别定位各个横切片和纵切片的边缘坐标，计算纵向分割第一表面积和横向切割第一表面积；提取已知表面积的坐标分布不小于预设密集程度的坐标密集区域；缩小取样间隔对坐标密集区域分别纵向切割和横向切割，得到坐标密集区域的纵向切割计算表面积和横向切割计算表面积；根据纵/横向分割第一表面积去除坐标密集区域后累加坐标密集区域的纵/横向切割计算表面积，得到纵/横向分割耳朵计算表面积；计算纵向分割耳朵计算表面积与横向切割计算耳朵表面积的均值，得到耳朵皮肤表面积。
基于耳朵三维模型皮肤表面积计算方法系统

[实用新型]一种病理标本载玻片放置盒-CN201920341344.7有效
发明人：肖永华 -专利权人：佛山市金泉科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病理标本载玻片放置盒，包括放置盒、放置盒横向坐标号和放置盒纵向坐标号，所述放置盒上设置有所述放置盒横向坐标号，所述放置盒横向坐标号一侧设置有所述放置盒纵向坐标号。有益效果在于：本实用新型通过设置的放置盒格板，使得放置盒空间进行有效分隔，进而使得标本载玻片可以分开有序堆放，通过设置的放置盒横向坐标号和放置盒纵向坐标号，使得标本在查找时便于寻找，提高工作效率。
放置盒横向坐标纵向坐标本实用新型载玻片病理标本工作效率标本分隔格板堆放查找

[发明专利]仿人机器人眼部-CN200910219711.7无效
发明人：张禹;邓学莹;邓学鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本发明通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
人机眼部

[实用新型]仿人机器人眼部机构-CN200920277063.6无效
发明人：张禹;邓学莹;邓学鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本实用新型通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
人机眼部机构

[发明专利]一种基于图形算量平台的螺旋梯段钢筋显示方法及系统-CN202210005170.3在审
发明人：冯涛;张向龙 -专利权人：国泰新点软件股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于图形算量平台的螺旋梯段钢筋显示方法及系统，属于图形算量技术领域，其中，所述方法包括：获取螺旋梯段的三维模型；获取螺旋梯段水平投影图像；确定螺旋梯段水平投影图像对应的圆心的二维坐标；对于横向钢筋，获取横向钢筋的圆心角；确定横向钢筋在水平面的横向钢筋二维投影坐标；通过包围盒算法基于横向钢筋二维投影坐标及螺旋梯段的三维模型，确定横向钢筋的横向钢筋三维坐标；对于纵向钢筋，获取起步距离及钢筋间距；确定纵向钢筋在水平面的纵向钢筋二维投影坐标；通过包围盒算法基于纵向钢筋二维投影坐标及螺旋梯段的三维模型，确定纵向钢筋的纵向钢筋三维坐标，具有将螺旋梯段钢筋可视化的优点。
一种基于图形平台螺旋梯段钢筋显示方法系统

[实用新型]一种PCR板的辅助加样装置-CN201821365341.9有效
发明人：王学政;柳跃军;王友凯 -专利权人：青岛元信检测技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚合酶链式反应实验设备技术领域，具体是一种PCR板的辅助加样装置，包括底座、支架、横向坐标杆、转轴、绳轮、拉绳、复位拉簧和棘轮机构；所述底座的顶部设有PCR板定位口；所述支架枢接在底座上，所述横向坐标杆可纵向滑动的安装在支架上；所述转轴安装在支架上，所述转轴的一端设有旋钮或曲柄；所述绳轮安装在转轴上，所述拉绳的两端分别与横向坐标杆和绳轮连接；所述复位拉簧的两端分别与横向坐标杆和支架连接；所述棘轮机构用于防止横向坐标杆复位。本实用新型的PCR板的辅助加样装置能够实现横向坐标杆定位的微调，以提高定位速度和准确度。
标杆支架转轴加样装置绳轮底座本实用新型复位拉簧棘轮机构拉绳聚合酶链式反应准确度实验设备支架连接纵向滑动定位口复位曲柄枢接旋钮微调

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