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[实用新型]导向臂检具-CN202021695486.2有效
发明人：刘昱;夏月;林子健;刘硕 -专利权人：富奥辽宁汽车弹簧有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：它包括尺座，尺座下表面中心位置设有定位孔，横向坐标尺的左端固定在尺座上，横向坐标尺的刻度“0”对准定位孔的圆心，横向坐标尺上固定有直线导轨，滑块配合安装在直线导轨上，滑块顶部安装有纵向顶丝；纵向坐标尺座固定在滑块上，纵向坐标尺与纵向坐标尺座滑动接触，纵向坐标尺座上安装有横向顶丝。纵向坐标尺从上至下设有刻度，纵向坐标尺的刻度“0”位置处与纵向坐标尺下边缘之间的距离等于横向坐标尺下边缘与尺座下边缘之间的距离。优点是检测精度高，省时省力。
导向臂检具

[发明专利]检测设备的图像校准方法和装置-CN202010003476.6有效
发明人：左宁;高慧莹;党景涛 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了检测设备的图像校准方法和装置，包括：获取模板图像在第一图像中的初始位置坐标；获取横向电机的实际初始位置坐标和纵向电机的实际初始位置坐标；当横向电机驱动CCD水平移动第一预设距离时，根据横向电机的实际初始位置坐标、横向电机水平移动后的位置坐标、初始横向坐标和模板图像在第二图像中的横向位置坐标，得到水平方向的图像像素脉冲比；当纵向电机驱动CCD垂直移动第二预设距离时，根据纵向电机的实际初始位置坐标、纵向电机垂直移动后的位置坐标、初始纵向坐标和纵向电机垂直移动后的位置坐标，得到竖直方向的图像像素脉冲比；从而对测试基板进行校准，提高校准的准确率。
检测设备图像校准方法装置

[实用新型]一种加工中心的坐标测量装置-CN202022032948.9有效
发明人：周健伟 -专利权人：苏州维吉克精密机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心的坐标测量装置，包括顶盒，所述顶盒的内部纵向设置有纵向坐标轴，所述纵向坐标轴的上表面均匀开设有第一齿条，所述第一齿条与顶盒内部的第一啮齿轮啮合，所述第一啮齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与顶盒的内壁固定连接，所述顶盒的下方横向设置有横向坐标轴，通过设置的纵向坐标轴和横向坐标轴，能够进行横向和纵向的测量，通过设置的红外感应端，由于限位板限位板伸出纵向坐标轴纵向坐标轴和横向坐标轴横向坐标轴的高度均高于红外感应端红外感应端测距的水平面
一种加工中心坐标测量装置

[实用新型]骶后孔的测量定位装置-CN201520025580.X有效
发明人：秦江;赵亚杰;石秀秀;胡鸢;唐金树;唐家广;任东风 -专利权人：秦江
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骶后孔的测量定位装置，包括横向坐标尺和纵向坐标尺，所述的横向坐标尺和所述的纵向坐标尺在各自的坐标起始端位置通过一转轴铰接；在横向坐标尺和纵向坐标尺上各设置有滑轨，一移动滑轮置于所述滑轨中本实用新型提供一种便于携带且具备测量定位一体化的装置，通过横向坐标尺和纵向坐标尺的配合操作，可精确测定骶后孔的位置，便于临床采取相应治疗，提高临床效率。
骶后孔测量定位装置

[实用新型]多功能坐标尺-CN201620784758.3有效
发明人：李璞 -专利权人：李璞
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能坐标尺，包括主尺和副尺，所述主尺为十字形结构包括垂直设置的横坐标尺和纵坐标尺，所述横坐标尺和所述纵坐标尺的上下两端均设置刻度线，所述横坐标尺上开设横向滑槽，所述纵坐标尺上开设纵向滑槽，所述横向滑槽与所述纵向滑槽在所述横向坐标尺和纵向坐标尺相交的位置相通，所述横向滑槽或所述纵向滑槽内滑动连接转轴，所述转轴与所述副尺固定连接。本实用新型不仅体积小易操作，而且通过在横坐标尺和纵坐标尺上均开设滑槽，可使副尺在上下左右四个方向均可移动，从而实现画直线的功能。
多功能标尺

[发明专利]一种纵向型材肋位标记建模方法-CN201711138808.6有效
发明人：杨伟锋;曾凡强;原好臣;邹晓峰;饶宇 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵向型材肋位标记建模方法，包括以下步骤，建立船体分段的模型；在所述纵向型材上设置多个标记孔，所述标记孔设置于所述纵向型材与所述横向肋骨的相交位置；以所述纵向型材的一个端部为坐标原点、以所述纵向型材的长度方向为坐标轴建立坐标系，确定所述标记孔在所述坐标系内的位置坐标；保证所述拼接焊缝的位置坐标与任意一个所述标记孔的位置坐标间的距离均大于100mm；根据所述标记孔的位置坐标x1和所述拼接焊缝的位置坐标x2制作所述纵向型材的下料手册
一种纵向型材肋位标记建模方法

[发明专利]一种齿座定位装置及滚筒修复方法-CN201210363803.4有效
发明人：杨贵柱 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种齿座定位装置，包括横坐标尺和纵坐标尺，所述横坐标尺的一端连接纵向定位轴和横向定位底座，所述纵向定位轴位于所述横向定位底座的中心，所述横坐标尺能够绕所述纵向定位轴转动，所述横坐标尺的杆体上连接可以沿所述横坐标尺横向滑动并自转的所述纵坐标尺，所述纵坐标尺的杆体上连接可沿所述纵坐标尺纵向滑动并在纵向平面上转动的定位杆，所述定位杆的上设有空心的用于套设在所述齿座上的定位圈。通过使横坐标尺、纵坐标尺和定位杆产生位移和转动，复制未损坏齿座的空间角度，然后利用该角度来定位新齿座。因此，能够实现在不知道滚筒齿座定位的相关参数的情况下，也可以修复滚筒安装新齿座的目的。
一种定位装置滚筒修复方法

[实用新型]一种齿座定位装置-CN201220496163.X有效
发明人：杨贵柱 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿座定位装置，包括横坐标尺和纵坐标尺，所述横坐标尺的一端连接纵向定位轴和横向定位底座，所述纵向定位轴位于所述横向定位底座的中心，所述横坐标尺能够绕所述纵向定位轴转动，所述横坐标尺的杆体上连接可以沿所述横坐标尺横向滑动并自转的所述纵坐标尺，所述纵坐标尺的杆体上连接可沿所述纵坐标尺纵向滑动并在纵向平面上转动的定位杆，所述定位杆的上设有空心的用于套设在所述齿座上的定位圈。通过使横坐标尺、纵坐标尺和定位杆产生位移和转动，复制未损坏齿座的空间角度，然后利用该角度来定位新齿座，实现在不知道滚筒齿座定位的相关参数的情况下，也可以修复滚筒安装新齿座的目的。
一种定位装置

[发明专利]截割控制方法、装置、组件、掘进设备和可读存储介质-CN202310547997.1有效
发明人：苏昌奇;刘洋;张明明 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：掘进设备和可读存储介质，其中，截割控制方法用于控制掘进设备对平顶三心拱形巷道进行截割作业，截割控制方法包括：获取平顶三心拱形巷道的尺寸参数；根据尺寸参数确定平顶三心拱形巷道所包含的多个截割区域；根据尺寸参数建立截割坐标系；根据截割坐标系，确定多个截割纵向坐标值；确定多个截割纵向坐标值所处的截割区域，根据截割纵向坐标值所处的截割区域和尺寸参数确定每个截割纵向坐标值对应的截割横向边界坐标值；根据多个截割纵向坐标值和多个截割横向边界坐标值生成截割路径
控制方法装置组件掘进设备可读存储介质

[发明专利]仿人机器人眼部-CN200910219711.7无效
发明人：张禹;邓学莹;邓学鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本发明通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
人机眼部

[实用新型]基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人-CN202022069284.3有效
发明人：毛允德;孙长春;郑厚发;张守福;刘礴;尹志军;王磊;高扬;张智华;叶姗;苏陆;赵庆;甘吉平;霍城延;卢凯 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标本实用新型基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使其能够更好的运用。
基于激光遥感煤矿瓦斯巡检机器人

[实用新型]仿人机器人眼部机构-CN200920277063.6无效
发明人：张禹;邓学莹;邓学鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本实用新型通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
人机眼部机构

[发明专利]二维图像的动态显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310556195.7在审
发明人：黄魁 -专利权人：深圳市闪剪智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据屏幕像素坐标系，读取二维图像的目标像素点坐标；基于显示屏幕的纵向像素总数和横向像素总数，对目标像素点坐标进行归一化处理，得到像素归一化坐标；对像素归一化坐标进行角度运算处理，得到转化角度；根据横向映射公式，带入转换角度和纵向像素总数，得到目标像素点坐标对应的映射横坐标；根据纵向映射公式，对像素归一化坐标和纵向像素总数进行像素映射处理，得到目标像素点坐标对应的映射纵坐标；根据映射纵坐标和映射横坐标
二维图像动态显示方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多用途母排加工精准定位尺-CN202020661288.8有效
发明人：王光豪;赵海山;王文超;黄召阳 -专利权人：河南恒赛智控科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种多用途母排加工精准定位尺，包括双坐标定位尺，所述双坐标定位尺横向坐标的上表面滑动连接有横向移动滑标，所述双坐标定位尺纵向坐标的上表面滑动连接有纵向移动滑标，所述双坐标定位尺的上表面设置有横向定位杆，所述双坐标定位尺的上表面设置有纵向定位杆，所述纵向定位杆的底部滑动连接有标记头；本实用新型通过双坐标定位尺、横向移动滑标、纵向移动滑标、横向定位杆、纵向定位杆、标记头、第一螺丝孔、螺钉、母排夹持件、三角缺口
一种多用途加工精准定位

[发明专利]一种喷头移动的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111486285.0有效
发明人：易茂婷;程亮;李涛 -专利权人：北京博示电子科技有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种喷头移动的方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像中每个内容行的起点在打印区域对应的开始坐标；针对每个内容行，确定喷头当前针对该内容行在打印区域对应的横坐标、纵坐标，以将横坐标、纵坐标分别作为喷头当前在打印区域对应的第一横向位置、第一纵向位置；在控制喷头从第一横向位置移动到目标开始坐标的横坐标对应的第二横向位置期间，控制打印区域纵向移动，以将喷头从打印区域中的第一纵向位置移动到目标开始坐标的纵坐标对应的第二纵向位置
一种喷头移动方法装置电子设备存储介质

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