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[发明专利]一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置-CN202011236254.5在审
发明人：何平 -专利权人：贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，包括安装架和输送带，安装架呈“门”字形，安装架的外侧面设置有伺服电机，伺服电机与外部控制中心电连接，安装架的内侧面转动设置有安装轴，伺服电机的输出轴与安装轴连接，安装轴的中部设置有安装板，安装板上设置有伸缩装置，伸缩装置与外部控制中心电连接，伸缩装置位于输送带的正上方，伸缩装置的活塞杆的自由端部设置有取件板，本用于模内贴标后塑料杯的取件装置，可从机械手上取下塑料杯，然后整齐放置在输送带上，便于收纳装箱，提高了装箱效率，工人可远离机械手作业，提高了工人作业时的安全系数，也能防止塑料杯出现磕碰痕迹，提高了成品塑料杯的外观品质。
一种用于模内贴标后塑料杯装置

[实用新型]一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置-CN202022560010.4有效
发明人：何平 -专利权人：贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，包括安装架和输送带，安装架呈“门”字形，安装架的外侧面设置有伺服电机，伺服电机与外部控制中心电连接，安装架的内侧面转动设置有安装轴，伺服电机的输出轴与安装轴连接，安装轴的中部设置有安装板，安装板上设置有伸缩装置，伸缩装置与外部控制中心电连接，伸缩装置位于输送带的正上方，伸缩装置的活塞杆的自由端部设置有取件板，本用于模内贴标后塑料杯的取件装置，可从机械手上取下塑料杯，然后整齐放置在输送带上，便于收纳装箱，提高了装箱效率，工人可远离机械手作业，提高了工人作业时的安全系数，也能防止塑料杯出现磕碰痕迹，提高了成品塑料杯的外观品质。
一种用于模内贴标后塑料杯装置

[发明专利]一种模内贴标标签及其生产工艺-CN202010344198.0在审
发明人：张和平;刘学军;潘安定;胡凯;张红斌;陈旭 -专利权人：黄山永新股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C09J7/21 文献下载
摘要：本发明涉及包装领域，特别是一种模内贴标标签及其生产工艺。所述模内贴标标签由在铜版纸的一面印刷油墨、另一面涂布EVA热熔胶而制得，所述铜版纸的重量为80‑100g/m2，油墨涂覆量为1‑3g/m2<该模内贴标标签具有不会反粘、单位长度的稳定性好、涂胶量稳定均匀、环封和搭封的定位准确、封合强度牢固的特点；该模内贴标标签的生产工艺包括采用凹版印刷设备在铜版纸的一面印刷油墨、用可加热的100LPI*90um
一种模内贴标标签及其生产工艺

[发明专利]模内贴标系统的机械手-CN201610507814.3在审
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
模内贴标系统机械手

[实用新型]模内贴标系统的机械手-CN201620683390.1有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
模内贴标系统机械手

[发明专利]一种保温杯自动化贴标装置-CN201811017773.5在审
发明人：王从银 -专利权人：王从银
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种保温杯自动化贴标装置。一种保温杯自动化贴标装置，该贴标装置包括半自动平面贴标机、贴底标机构、第二杯身放置机构和杯身搬运装置；该装置实现了保温杯自动化贴标，效率高，减少了劳动的强度和成本。
保温杯贴标装置自动化杯身自动化生产设备平面贴标机搬运装置放置机构装置实现贴标劳动

[实用新型]一种顶入式贴标自动化设备-CN202223602634.3有效
发明人：李超;吴斌;吴威 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶入式贴标自动化设备，特点是包括供标机构、设置有一体式贴标取件治具的顶部三轴传送机构、贴标注塑机和传送带装置，一体式贴标取件治具包括竖直滑动设置在顶部三轴传送机构的竖轴上的安装架、吸标机构和翻转取件机构，顶部三轴传送机构用于控制一体式贴标取件治具在取标位与贴标注塑机的模腔之间从上部空间立体移动，吸标机构用于在取标位从供标机构上吸取标纸并运送至贴标注塑机的模腔内的凹模中，翻转取件机构用于从贴标注塑机的模腔内的凸模上以竖直状态取下贴标产品并在取标位从竖直状态翻转至水平状态，翻转取件机构用于在翻转至水平状态后下放贴标产品于传送带装置上；优点是整体结构简单，整体占用空间较小，成本较低。
一种顶入式贴标自动化设备

[发明专利]卷标贴标装置-CN200410066710.0有效
发明人：史正;卢声;俞君明 -专利权人：杭州中亚机械有限公司
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B65C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对卷标贴标装置等结构的发明。它包括贴标机构，带动贴标机构移动的传送装置，贴标机构下方设有卷标装置，卷标装置旁设有送标装置，并在贴标机构下方的进标模内设有吸标套筒，吸标套筒内设有吸标芯轴，位于进标模上方的成型模套于吸标套筒外周。本发明具有结构合理，生产制造成本低；容易安装、拆卸、维修；运动负载小，使用寿命长；运动匹配准确无误，使用性能稳定，工作可靠，自动化程度高，可连续自动粘贴多个多排热熔胶标纸，采用热熔胶的标签，利用制杯中的余热将标签同时贴在杯子的外表面，使得生产效率高、贴标签位置准确、质量好，能保证标签与被贴物品的相对位置准确性与一致性，损标率极低等特点。
标贴装置

[发明专利]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201810430557.7在审
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[实用新型]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201820675473.5有效
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒本实用新型并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[发明专利]模内贴标方法-CN201910104357.7在审
发明人：斯蒂芬·兰格斯塔夫;克里斯多佛·科恩克尔;罗伯特·斯耶格尔 -专利权人：伊诺维亚薄膜有限公司;阿尔温莱纳股份有限两合公司阿尔普拉工厂
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B29C49/24 文献下载
摘要：公开了用于制造贴标物品的模内贴标方法，包括以下步骤：将标签坯料卷筒纸送入模具；在模具中形成物品以便形成的物品接触并有效地粘附于标签坯料卷筒纸的标签；将粘附的标签从标签坯料卷筒纸分离；以及从模具中移除所形成的且贴标的物品
标签坯料卷筒纸模具模内贴标标签有效地粘附的贴标移除粘附送入制造

[发明专利]模内贴标系统-CN201510992527.1有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机上部，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，标签放置机构与标签输送机构连接，刷标机构与标签输送机构连接，标签放置机构用于存放标签，标签输送机构滑动设置于机架，标签输送机构用于将标签放置机构的标签传送至刷标机构，堆叠机构用于存放注塑产品，堆叠机构的延伸方向与注塑机的开模方向平行。上述模内贴标系统，减少了机械臂往返移动的次数，节省了时间，提高了工作效率。
标签输送机构标签放置治具机械手堆叠机构模内贴标机械臂注塑机标机贴标注塑标签传送方向平行工作效率滑动设置往返移动相背设置注塑产品开模同轴标签延伸

[发明专利]模内贴标系统-CN201610509047.X有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方，送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，驱动装置固定设置于机架，吸标固定架滑动设置于机架，驱动装置与吸标固定架驱动连接，用于带动吸标固定架沿机架运动上述模内贴标系统，实现了模外定点供标的目的，有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题，结构更加紧凑，有效减少了模内贴标系统占用的面积。
模内贴标系统

[发明专利]模内贴标标签-CN200610137488.8无效
发明人：黄胜昌 -专利权人：黄胜昌;超美特殊包装股份有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B32B33/00 文献下载
摘要：本发明为一种模内贴标标签，包含：原料层，原料层为透明胶膜构成，原料层一表面可被电极处理；架桥层，架桥层可由底层漆组成的架桥剂为之；印刷层，印刷层采内面印刷方式完成，且利用前述架桥层可以让印刷层与原料层间的结合更稳固；贴合层，设于印刷层外侧，可采用上胶或以胶膜的方法为之；如此，即可制成采用内面印刷技术印刷完成并易于与塑料品于模内成型过程中，稳固结合成一体，提升模内一体成型塑料品的价值与美感。
模内贴标标签

[实用新型]模内贴标系统-CN201620682662.6有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方，送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，驱动装置固定设置于机架，吸标固定架滑动设置于机架，驱动装置与吸标固定架驱动连接，用于带动吸标固定架沿机架运动上述模内贴标系统，实现了模外定点供标的目的，有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题，结构更加紧凑，有效减少了模内贴标系统占用的面积。
模内贴标系统