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[实用新型]一种港机桥吊与吊具无线通信装置-CN202021395417.X有效
发明人：邓文飞;王伟;胡孙楼;陈小锋;屠斌 -专利权人：宁波北仑国际集装箱码头有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港机桥吊与吊具无线通信装置，涉及起重设备通信领域，包括桥吊司机室、吊具上架和吊具，CR3120模块与、吊具控制器构成一条主CAN‑BUS网络，并作为PROFIBUS‑DP从站挂载在桥吊PLC的总线上，桥吊PLC设于桥吊司机室内，桥吊司机室与吊具之间通过主CAN‑BUS网络进行通信；主CAN‑BUS网络通过设置在桥吊司机室内的选择开关S1控制通断；桥吊司机室内还设有无线模块A，通过选择开关S1与CR3120模块连通，设置在吊具上架上的无线模块B并联在主CAN‑BUS网络上；无线模块A作为无线热点与无线模块本实用新型整体结构简单，对原线路的改动小，可推广应用至现有桥吊设备中；桥吊与吊具发生悬挂电缆断芯故障时，切换至无线通信，实现桥吊不间断作业，提高作业效率。
一种港机桥吊无线通信装置

[发明专利]集装箱装卸桥吊-CN201510502937.3在审
发明人：甄亮 -专利权人：甄亮
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种集装箱装卸桥吊，涉及起重设备技术领域，所解决的是现有桥吊操作难度高及作业效率低的技术问题。该桥吊包括桥吊架，及安装在桥吊架上的吊具、控制室；所述桥吊架上装有用于分别驱动吊具平移、升降的平移驱动机构、升降驱动机构，平移驱动机构及升降驱动机构的操控部件分别安装在控制室中；所述吊具的下端具有一平置的方形吊具底架，该吊具底架的四角部各装有一吊具锁销；吊具底架的对角部装有摄像头，控制室内装有连接摄像头的监控终端。本发明提供的桥吊，适用于集装箱的吊装作业。
集装箱装卸桥

[发明专利]集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置-CN201510549312.2在审
发明人：张紫勇;魏建鲁;陈维如;高旭;李强 -专利权人：张紫勇
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于集装箱桥吊吊具设备技术领域，尤其涉及集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，本发明最主要的特征在于，激光测距传感器能够监测吊具与下方待吊集装箱间距离信息，经桥吊主PLC分析，控制驱动系统带动吊具进行相应的智能减速运动，该集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，包括：驱动系统，小车机构，桥吊主PLC，吊具PLC，钢丝绳，吊具电缆，继电器A，继电器B，吊具电源，激光测距传感器A，激光测距传感器B，变压器，吊具，锁头，本发明结构合理，针对性强，实现了吊具安全着箱智减速功能，提高了作业效率，保障设备安全稳定运行，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
集装箱桥吊吊具智能安全装置

[实用新型]一种场桥或岸桥集装箱吊具和场桥或岸桥-CN201120498721.1有效
发明人：王力波;易炳刚;覃军世 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种场桥或岸桥集装箱吊具和场桥或岸桥，该集装箱吊具包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。采用本实用新型，可以实现集装箱吊具的转动对箱，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。
一种集装箱

[发明专利]一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统-CN201110037880.6无效
发明人：徐为民;褚建新;蔡保超;顾伟;沈爱弟;周贤文;康伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统，该系统包括实验装置和控制装置，所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元；所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆本发明依据相似性原理进行整体结构设计，采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术，通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测，从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统

[实用新型]集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置-CN201520669899.6有效
发明人：张紫勇;魏建鲁;陈维如;高旭;李强 -专利权人：张紫勇
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于集装箱桥吊吊具设备技术领域，尤其涉及集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，本实用新型最主要的特征在于，激光测距传感器能够监测吊具与下方待吊集装箱间距离信息，经桥吊主PLC分析，控制驱动系统带动吊具进行相应的智能减速运动，该集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，包括：驱动系统，小车机构，桥吊主PLC，吊具PLC，钢丝绳，吊具电缆，继电器A，继电器B，吊具电源，激光测距传感器A，激光测距传感器B，变压器，吊具，锁头，本实用新型结构合理，针对性强，实现了吊具安全着箱智减速功能，提高了作业效率，保障设备安全稳定运行，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
集装箱桥吊吊具智能安全装置

[发明专利]一种双吊具场桥调度优化方法及装置-CN202010269394.6有效
发明人：于蒙;谭天姣;何智玲;曹小华;李文锋;王强;许珍丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及场桥调度技术领域，公开了一种双吊具场桥调度优化方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：考虑执行同一贝位任务时双吊具之间的协同作用下计算场桥装卸作业完成时间，以所述场桥装卸作业完成时间作为目标函数；设定场桥作业的约束条件，所述约束条件包括作业任务的存储位置约束、任务类别约束以及集卡停靠点约束；以最小的场桥装卸作业完成时间作为目标，在所述约束条件下，建立双吊具场桥调度优化模型；通过遗传模拟退火算法对所述双吊具场桥调度优化模型进行求解，得到最优场桥执行任务序列。本发明提供的双吊具场桥调度优化方法，充分考虑双吊具特点，最大程度发挥双吊具优势，缩短任务执行时间。
一种双吊具场桥调度优化方法装置

[实用新型]带有吊具联锁旁路的场桥起升系统-CN201120260885.0有效
发明人：赵德成;吴强;王华成;李卉斌;车江;张凯;白志强;石学林;张瑞刚;杜宏源;李佳雨;张岩;王继勇 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有吊具联锁旁路的场桥起升系统，旨在提供一种在场桥进行故障维修过程中，能够将故障吊具降到地面，方便维修人员进行维修的场桥起升系统。在场桥大车操作站安装有吊具联锁旁路开关，吊具联锁旁路开关通过导线与PLC控制系统的旁路联锁控制端连接，PLC控制系统的吊具起升信号输出端与场桥起升系统的起升信号输入端连接。在场桥进行故障维修过程中，当按下吊具联锁旁路开关时，通过PLC控制系统控制可使吊具联锁条件不满足起升要求的情况下起升动作依然可慢速运行，将吊具降到地面，便于查找事故原因，避免通过强制PLC控制系统中起升联锁点造成故障机运行速度过快带来的影响
带有联锁旁路场桥起升系统

[实用新型]场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置以及场桥吊具上架-CN202223328143.4有效
发明人：陈东辉;王勇;梅建奎;王晓磊;王玮;单存博;王广礼;付佳 -专利权人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置及场桥吊具上架。场桥吊具上架包括能实现控制吊具左右前后微调移动的场桥吊具上架本体，所述场桥吊具上架本体包括用于控制吊具微调以使吊具锁头对准集装箱箱孔的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体设上设置有用于通过激光光束在空气中的往返飞行时间计算目标物距离的激光测距仪
场桥吊具上架伸缩距离测量装置以及

[实用新型]轨道桥吊具自动吊箱控制系统-CN201320670310.5有效
发明人：马会军;马国学;信毅;王洪亮;季成;王福忠;甄东辉;陈培;林宏彬;周小峰;吕靖轩;王毅刚 -专利权人：天津五洲国际集装箱码头有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道桥吊具自动吊箱控制系统，而提供一种控制吊具锁销自动进入集装箱锁眼，实现吊具自动吊箱的系统。包括多个红外线发射器、检测距离不同的多个传感器、带有十字坐标系的接收器、轨道桥PLC控制器、吊具PLC控制器和轨道桥自动化控制器；吊具与吊具上架为刚性连接，吊具与吊具上架中心线重合；多个红外线发射器安装在吊具上架上；检测距离不同的多个传感器安装于吊具上，每个传感器的信号输出端分别与轨道桥自动化控制器连接；接收器安装于小车架上，所述接收器用于接收多个红外线发射器发射的信息。该自动吊箱系统能够自动调整吊具的位置，提高了工作效率，降低了作业成本。
轨道桥吊具自动控制系统

[实用新型]一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥-CN202321150877.X有效
发明人：肖强;邱兆国;赵迎九;吕燕楠;曹磊;王泽宇;徐桂鹏;初柳辰;谢文宗;黄法瑞 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱岸桥技术领域，公开了一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥，集装箱岸桥的吊装装置包括岸桥小车、吊具上架、锁定柱和锁定套筒。岸桥小车通过连接结构与吊具上架相连；锁定柱设置在岸桥小车与吊具上架中之一上，并沿高度方向延伸；锁定套筒设置在岸桥小车与吊具上架中的另一上，并沿高度方向延伸，适于容纳锁定柱并对其限位。本实用新型的吊装装置能够防止吊具上架在岸桥小车运动过程中发生晃动，避免吊具上架和集装箱与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，提升集装箱岸桥的吊装装置的安全性。
一种集装箱吊装装置

[实用新型]采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置-CN201120303368.7有效
发明人：耿睿;徐为民;刘博;马晓飞;丁宝宝;李云林;周贤文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型为采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括吊具。在吊具A(5)、吊具B(11)上分别安装MEMS陀螺仪(14)和信号发送装置(15)；信号接受装置(16)和桥吊控制计算机(17)安装在小车机构(1)上。本实用新型利用MEMS陀螺仪(14)测量吊具的摆动角速度，并通过点对点无线通讯将摆角角速度信息传送到控制计算机(17)；处理后得到摆动角度信息。本实用新型涉及的摆角测量装置结构简单，实用有效，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角的信息反馈，又能用于桥吊操作员的手动操作参考。
采用 mems 陀螺仪双起升双吊具桥吊摆角测量装置

[发明专利]基于岸桥的轮廓信息扫描方法和系统-CN201410050310.4在审
发明人：吴翔;童巍;陈丙雷 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描方法，所述岸桥包括小车和吊具，包括：实时扫描所述岸桥下的目标物体的轮廓信息；实时采集所述岸桥的运行参数信息；在所述轮廓信息中实时检索出小车的当前位置处的障碍物，进而根据所述目标物体的轮廓信息和所述岸桥的运行参数信息计算出当前岸桥小车运行方向和吊具起升方向上的障碍物信息；以及根据所述障碍物信息控制所述小车、吊具的运动，从而实现小车运行方向和吊具起升方向上的小车和吊具防撞。此外，本发明还提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描系统。
基于轮廓信息扫描方法系统

[发明专利]一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法-CN201710245842.7在审
发明人：陈天宇;徐为民;岳雅雯;陈曦 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，包括摆角计算及控制计算机、射频发射器、第一射频接收器、第二射频接收器、第三射频接收器、第四射频接收器、第一RFID标签、第二RFID标签和显示器；本发明双吊具桥吊摆角测量装置中摆角计算及控制计算机控制射频发射器给标签发信号，接收到信号后标签给射频接收器回复信号的时间差，测出标签与射频接收器之间的距离，从而计算出吊具的摆角；本发明双吊具桥吊摆角测量装置结构简单，成本低廉，抗干扰能力良好，维护方便，使用寿命长，测量没有死区，可以得到精准而稳定的检测结果；且本发明不仅适用于双吊具桥吊，甚至可以推广到多吊具桥吊的摆角检测上来。
一种基于无源 rfid 标签测距双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

[发明专利]桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法-CN201510565657.7有效
发明人：陆荣国;黄爱平;陆明路 -专利权人：上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法使用两个多层激光扫描仪，自动识别工作车道，同时对多条工作车道上的重载或空载集卡进行多层正交扫描，实现集卡与吊具锁头对位。一个多层激光扫描仪固定不动，其扫描面垂直于车道前进方向，同时扫描桥吊下所有车道，自动识别当前工作车道，测量集卡在车道上左右偏离距离。安装在云台上的多层激光扫描仪随之转动，其扫描面平行于车道前进方向，针对双吊具桥吊下双工作车道的情况，两个扫描面扫描一条车道，同时可扫描两条车道，测量集卡在车道上前后偏离距离。微处理器与桥吊PLC连接，根据所得集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具四锁头对位。
桥吊下多层激光扫描锁头对位方法

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