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[实用新型]内河船舶桅杆水平倒置装置-CN201320295354.4有效
发明人：严庭亮;姜伟;陈广涛;王金云;田磊;朱磊;张杰 -专利权人：安徽庆发船舶制造有限公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了内河船舶桅杆水平倒置装置，包括有在船舶甲板固定设置的支座，支座上铰接有桅杆，桅杆的一侧铰接有推动油缸，推杆油缸的活塞杆与桅杆侧壁相铰接。本实用新型通过推杆油缸推动桅杆旋转，直至桅杆呈水平状态，能将驾驶室的桅杆从竖直状态放向水平状态。
内河船舶桅杆水平倒置装置

[实用新型]一种旋挖钻机-CN201820832984.3有效
发明人：董庆建;王萌;孟国强;徐健;靳会建 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种旋挖钻机，涉及旋挖钻机桅杆抬升技术领域，包括桅杆、变幅油缸组、桅杆油缸组以及由三角架、连杆组Ⅰ、连杆组Ⅱ、转台构成的平行四边形机构，其特征在于，所述三角架上还设有起始辅助油缸，所述起始辅助油缸底部固定连接在三角架上部的后侧，所述起始辅助油缸的自由端安设有滚轮，所述滚轮在起始辅助油缸缩至最短时与平置状态的桅杆的底部接触，这种旋挖钻机能够在桅杆由水平调整为竖直的起始阶段给予桅杆有效的抬升作用力，确保桅杆正常抬起，避免桅杆油缸与桅杆的铰接部位、小三角结构与桅杆的铰接部位在桅杆抬升的起始阶段因作用力方向偏差较大而产生变形，降低了故障率，延长了设备使用寿命。
桅杆辅助油缸三角架旋挖钻机抬升铰接部位起始阶段桅杆油缸连杆组滚轮平行四边形机构设备使用寿命旋挖钻机桅杆小三角结构作用力方向变幅油缸平置状态水平调整转台故障率自由端竖直抬起变形

[发明专利]一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置-CN202110070761.4在审
发明人：王子丰;李相辉 -专利权人：鞍山紫竹高科装备制造有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，包括桅杆回转定位装置、桅杆倾斜装置，所述桅杆回转定位装置包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，所述连接体与桅杆倾斜装置连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定本发明可实现履带式打桩机的前后左右一定角度内倾斜，同时可实现履带式打桩机桅杆摆动的自动定位，保证施工精度和稳定性，保证施工灵活性和多角度性。
一种适用于机械回转定位倾斜装置

[实用新型]一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置-CN202120138371.1有效
发明人：王子丰;李相辉 -专利权人：鞍山紫竹高科装备制造有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，包括桅杆回转定位装置、桅杆倾斜装置，所述桅杆回转定位装置包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，所述连接体与桅杆倾斜装置连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定本实用新型可实现履带式打桩机的前后左右一定角度内倾斜，同时可实现履带式打桩机桅杆摆动的自动定位，保证施工精度和稳定性，保证施工灵活性和多角度性。
一种适用于机械回转定位倾斜装置

[发明专利]滑动组件、旋挖钻机及其桅杆装置组件、旋挖钻机桅杆的加压油缸的免拆卸运输方法-CN201410002638.9有效
发明人：檀和来;黄伟民;常延沛;黄志明;罗慧 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械桅杆机构的滑动组件，其中，桅杆机构包括桅杆和加压油缸(2)，桅杆包括沿桅杆长度方向设置的导轨，滑动组件(4)包括能够可拆卸地与加压油缸(2)固定的导向支架，导向支架的两侧分别形成有用于与导轨应用滑动组件可以与桅杆上设置导轨相互配合，使加压油缸通过安装后的滑动组件可沿导轨的长度方向滑动，使加压油缸位置变动后与桅杆共同运输，节省了加压油缸拆卸和安装的步骤，使加压油缸不额外占用运输资源，减少了运输成本本发明还公开了一种旋挖钻机及其桅杆装置组件、旋挖钻机桅杆的加压油缸的免拆卸运输方法。
滑动组件钻机及其桅杆装置加压拆卸运输方法

[发明专利]桅杆顶升机构以及起重机-CN202310803668.9在审
发明人：李云波;刘忠辉;孟进军 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桅杆顶升机构以及起重机，涉及工程机械领域，用以优化桅杆顶升机构的结构，使得桅杆可以平整地放置于转台上。桅杆顶升机构包括转台、桅杆、导向件以及顶升油缸。桅杆与转台可转动连接。导向件固定于桅杆靠近转台的一端，导向件包括敞口的滑槽。顶升油缸的一端与转台可转动连接，顶升油缸的另一端与滑槽配合且被构造为在以下两个位置之间切换：位于滑槽中、脱离滑槽。上述技术方案提供的桅杆顶升机构，没有顶升架，顶升油缸与导向件配合，导向件与桅杆固定连接，实现顶升油缸伸出时带动桅杆转动。顶升油缸在平放时，可以平整地放置于转台上。
桅杆机构以及起重机

[发明专利]一种取芯钻机桅杆调节机构-CN201610526585.X有效
发明人：高大伟;李银阳;姚为之;何志佩 -专利权人：徐州恒兴金桥机械科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取芯钻机桅杆调节机构，包括升降油缸、连接杆、前后角度调节油缸和桅杆；所述升降油缸上部通过活塞杆与桅杆铰接，桅杆上设置有导轨一，升降油缸缸体下部与连接杆通过销轴连接，连接杆安装在车架上；所述前后角度调节油缸一端铰接连接杆，另一端铰接在升降油缸一侧，前后角度调节油缸伸缩，使桅杆以销轴为中心旋转调节角度。本发明左右滑移油缸能够调节桅杆在左右侧方向上移动，方便找准到作业定位点，左右角度调节油缸以及前后角度调节油缸能够调节桅杆，在左右前后方向上进行角度的调节，因此不论作业地点在任何方向上有坡度，始终能保证桅杆与作业点的垂直度
一种钻机桅杆调节机构

[实用新型]一种油缸辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机-CN201821496995.5有效
发明人：易炜;黎起富 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、起升油缸、桅杆总成、动力头和钻杆；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；所述车身平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述动臂的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆总成相铰接；所述变幅油缸的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述支撑杆的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆油缸的一端相铰接；所述桅杆油缸的另一端与所述桅杆总成相铰接；所述起升油缸的一端与所述车身平台或所述动臂相铰接。本实用新型工作稳定性高、桅杆可向后折叠、短距离转移方便。
铰接车身平台桅杆总成动臂桅杆油缸桅杆向后本实用新型变幅油缸起升油缸旋挖钻机动力头折叠的支撑杆底盘油缸钻杆短距离转移工作稳定性回转支撑折叠

[实用新型]一种伸缩式可摆角旋挖钻机桅杆-CN202022735416.1有效
发明人：岳迎春 -专利权人：岳迎春
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式可摆角旋挖钻机桅杆，包括挖机底盘，挖机底盘的表面螺接有摆角机构，摆角机构包括桅杆、前倾油缸、上销轴、下销轴、偏角油缸以及底盘组件，伸缩上桅杆螺接在横梁的表面，横梁的表面通过动力头螺接在钻杆的表面，通过调节前倾油缸使桅杆前后摆动，通过调节偏角油缸使桅杆左右摆动，调整伸缩下桅杆与伸缩上桅杆的高度和角度，实现前后左右摆角，通过加压油缸向伸缩下桅杆加压，使得伸缩上桅杆在伸缩下桅杆的表面上下伸缩滑动，使旋挖钻机在施工和运输中大大降低了高度和长度
一种伸缩式可摆角旋挖钻机桅杆

[实用新型]液压控制可倒式首桅杆-CN201820929038.0有效
发明人：周建华;孙华伟;刘向冬 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压控制可倒式首桅杆，其包括固设于甲板的桅杆座和位于甲板上方的桅杆本体；桅杆座上设有转轴，桅杆本体的底部固设有轴套，转轴穿设于轴套；桅杆本体和桅杆座之间设有液压油缸，液压油缸的底部铰接于桅杆座，液压油缸的活塞端铰接于桅杆本体；桅杆座上设有用于容置桅杆本体的限位口，桅杆座上设有可将桅杆本体限位于限位口内的保险销。本实用新型的首桅杆可以避免维修人员的登高作业，进而避免因登高作业给维修人员带来的安全隐患。
桅杆桅杆座液压油缸本实用新型登高作业液压控制铰接轴套转轴甲板安全隐患保险销活塞端限位口维修穿设固设容置限位

[实用新型]旋挖钻机及其桅杆变幅装置-CN201020198394.3有效
发明人：王龙刚;龚高柏 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桅杆变幅装置，包括桅杆(1)及与所述桅杆(1)下端部铰接的三角形部件(2)；所述桅杆变幅装置还包括桅杆油缸(3)，所述桅杆油缸(3)的一端在所述三角形部件(2)与所述桅杆(1)铰接点的上方位置与所述桅杆(1)铰接，其另一端与所述三角形部件(2)远离所述桅杆(1)的一端铰接；所述桅杆(1)垂直于水平地面时所述桅杆油缸(3)的缸筒(31)的长度占此时整个桅杆油缸(3)的长度的比例的范围为大于或者等于70％该装置能够有效地提高桅杆(1)的稳定性，且结构比较简单、制造成本较低。此外，本实用新型还公开了一种包括上述桅杆变幅装置的旋挖钻机。
钻机及其桅杆装置

[实用新型]一种智能化低净空钻机-CN202123306797.2有效
发明人：王卫东;龚秀刚;梁永辉;王汉宝;刘青;郁文博;陈颖哲;徐学连;沈鸿辉;程成;黄玮;苏志鹏 -专利权人：上海申元岩土工程有限公司;上海工程机械厂有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化低净空钻机，包括主机和后台，主机和后台间通过液压管连接，主机包括底盘、起塔油缸、桅杆、副桅杆、动力头以及油缸，桅杆安装在底盘上，起塔油缸两端分别同底盘和桅杆连接且起塔油缸可驱动桅杆进行上下运动，动力头通过卡槽安装在副桅杆上且副桅杆同桅杆连接，油缸同动力头连接且油缸可驱动动力头沿副桅杆的高度方向进行上下运动。
一种智能化净空钻机

[发明专利]钻机设备及起吊、下放钢筋笼的方法-CN201911310381.2有效
发明人：姜军 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/084 文献下载
摘要：钻机设备包括转台，设置在转台上的连接体、左桅杆油缸、右桅杆油缸、转盘、桅杆、主卷扬、吊锚架总成，主卷扬钢丝绳、副卷扬钢丝绳和副卷扬；连接体连接在转台上，左桅杆油缸、右桅杆油缸的两端分别铰接在连接体和桅杆上；转盘与连接体铰接，转盘可绕连接体上下转动；桅杆与转盘铰接，桅杆在左桅杆油缸和右桅杆油缸驱动下可绕转盘左右转动；吊锚架总成包括第一滑轮架、第二滑轮架；第一滑轮架与第二滑轮架之间呈一锐角夹角θ设置；副卷扬钢丝绳卷绕在第一滑轮架上并与副卷扬连接
钻机设备起吊下放钢筋方法

[实用新型]一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机-CN201821496508.5有效
发明人：易炜;黎起富 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑装置、支撑杆、桅杆总成、动力头和钻杆；支撑装置包括摇动油缸和支撑架；动力头安装于桅杆总成上，钻杆安装于动力头上；车身平台通过回转支撑安装于底盘上；动臂的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆总成相铰接；变幅油缸的一端与车身平台相铰接，另一端与动臂相铰接；支撑杆的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆油缸的一端相铰接；桅杆油缸的另一端与桅杆总成相铰接；摇动油缸和支撑架的一端均与车身平台相铰接，摇动油缸另一端与支撑架的中间相铰接。本实用新型工作稳定性高、桅杆总成可向后折叠、短距离转移方便。
铰接车身平台桅杆总成桅杆油缸摇动油缸支撑架动臂向后本实用新型变幅油缸旋挖钻机支撑装置动力头四连杆折叠的支撑杆桅杆底盘钻杆短距离转移工作稳定性回转支撑折叠

[发明专利]桅杆调垂方法、系统及旋挖钻机-CN202010949645.5有效
发明人：郭圣阳;何杰;赵亮 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种桅杆调垂方法、系统及旋挖钻机，属于工程机械技术领域。所述桅杆调垂方法，包括：获取在变幅机构旋转的预设时间段Δt内，桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ；根据所述桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ，控制桅杆油缸和变幅油缸工作。所述方法根据桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ控制桅杆油缸和变幅油缸组合动作，使桅杆自动调整为竖直状态，从而简化机手的操作流程，提高施工效率。
桅杆方法系统钻机