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[发明专利]一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法-CN202310062726.7在审
发明人：王大元;李昱文;张德梅;龚秀刚;王汉宝;段国平;王晓庆;李秀娟;李赛赛 -专利权人：上海工程机械厂有限公司;武汉聚璞云大数据科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种钻孔立杆设备的智能控制系统，包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等，无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机，信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作，达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法，包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制，具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。
一种钻孔设备智能控制系统及其控制方法

[实用新型]一种矩形钢筋笼焊接设备-CN202320868796.7有效
发明人：李秀娟;韩雷;王晓伟;常长城;陈颖哲;王汉宝 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种矩形钢筋笼焊接设备，包括机架、横向焊接单元、纵向焊接单元、横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、空气净化装置；横筋喂送机构、横筋托举下滑机构实现横筋在钢筋笼上网片、下网片的自动布设；横向焊接单元分别实现焊接手组件横筋在钢筋笼上网片、下网片处与纵筋交叉点的同步焊接；纵向焊接单元的焊接手组件实现纵向桁架梁在上网片、下网片与纵筋接合处的连续焊接；空气净化器吸收焊接过程的有害气体；本实用新型分别实现矩形钢筋笼上网片、下网片的自动布筋和同步焊接，及钢筋笼内纵向桁架梁的布设和连续焊接，保证矩形钢筋笼网片的焊接质量，降低作业人员的劳动强度，实现矩形钢筋笼网片布筋、焊接的机械化，自动化、标准化操作。
一种矩形钢筋焊接设备

[实用新型]一种双轮搅钻机的铣削头-CN202222674970.2有效
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的铣削头，包括铣头上箱、二个电机、二个分别具有一组铣削轮的减速箱、二个喷浆管、喷气管、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统；电机固装于铣头上箱的左右二个空仓内、其环型冷却舱互为连通；电机冷却单元的进液管、出液管分别连通二个环型冷却舱，形成循环冷却回路；减速箱固装于铣头上箱下方，其输出端固装一组铣削盘；喷浆管、喷气管穿越铣头上箱搅头上体；变频驱动控制系统引出电缆分别连接二个电机；所述监控系统引出的控制线缆分别与压力传感器、转速传感器、温度传感器连接。本实用新型采用电机直驱传递，动力传输路径、控制方式简单方便，保证电机工作稳定可靠，给维护保养带来便利。
一种双轮钻机铣削

[发明专利]一种绳索打捞式扭转冲击取心钻具-CN201711331418.0有效
发明人：李小洋;王汉宝;张永勤;梁健;刘秀美;李宽;吴纪修;李鑫淼;尹浩;王志刚 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B25/02 文献下载
摘要：一种绳索打捞式扭转冲击取心钻具，包括内管总成和外管总成，所述外管总成下端设置钻头；所述内管总成套装在外管总成中，从上至下依次设置打捞组件、涡轮组件、扭转冲击发生组件、扭转冲击传递组件和取样管组件；所述涡轮组件通过钻井液带动产生旋转，所述扭转冲击发生组件设有冲击轴，所述冲击轴与涡轮组件动力输出端连接，在所述冲击轴中配装冲击块，在冲击轴外面套装冲击管，所述冲击管内壁设有凸台结构，冲击块随着冲击轴旋转周期性撞击冲击管的凸台结构产生扭转冲击力，通过扭转冲击传递组件将扭转冲击力传递给钻头。本发明解决了深井、超深井取心钻进过程中下部钻具粘滑振动问题，达到加快钻进速度、减少提大钻次数、提高工作效率的目的。
一种绳索打捞扭转冲击取心钻具

[发明专利]一种防顶死式双管钻具定位机构-CN201710110483.4有效
发明人：李鑫淼;梁健;尹浩;李宽;吴纪修;张永勤;孙建华;王汉宝;刘秀美;李小洋;王志刚 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种防顶死式双管钻具定位机构，属于钻井设备技术领域，包括双铰链弹卡组件、顶针定位组件和弹簧复位组件；所述双铰链弹卡组件中弹卡架布置在弹卡室中，在弹卡架中设有容纳槽，所述弹卡、支撑板布置在弹卡架的容纳槽中，在弹卡上设置的回转孔与第一销轴间隙配合装配，所述支撑板设有避让槽，所述第一销轴两端固定在避让槽两个侧壁上，所述支撑板还设有与第二销轴间隙配合的第二销轴孔，所述第二销轴两端固定在弹卡架容纳槽侧壁上，所述扭簧将左右两个弹卡连接起来，所述弹卡挡头安装在弹卡室上方，所述弹卡室布置在双管钻具外管的上端。本发明解决了双管钻具在复杂地层钻进时无法打捞内管的问题，提高了取心钻进工作效率、降低了操作者劳动强度。
一种防顶死式双管定位机构

[实用新型]一种电驱式双轮搅钻机-CN202222673387.X有效
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种电驱式双轮搅钻机，包括主机单元、钻杆组合、铣削头、夹持架、加压架、管路总成、电缆控制线束、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统、气保压系统、强制润滑系统、注浆系统、高压注气系统，钻杆组合与铣削头固装后通过桅杆组合的天车、夹持架、加压架置于主机单元的前方；电机分别固装于铣头上箱的二个空腔内，其外壳覆盖互为连通的环型冷却舱。本实用新型采用电机直驱与变频器相结合方式，动力传输和控制简单方便；循环冷却方式保证电机稳定可靠；采用双油缸驱动夹紧钻杆，避免钻杆偏斜和产生弯矩；夹持架、加压架设置开闭式前支架，方便钻杆安装就位；钻杆组合的各个内置管道和电缆控制线束布置合适、易于辨识。
一种电驱式双轮钻机

[实用新型]一种双轮搅钻机的钻杆组合-CN202222674972.1有效
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的钻杆组合，包括含顶杆架体、弯管箱体、软管束的顶部钻杆，多节含第一腔体、第二腔体、单元硬管束的单元钻杆、电缆控制线束；软管束设置于弯管箱体和连通的内腔；单元硬管束沿单元钻杆的垂直方向设置固定于第一腔体内；顶部钻杆与单元钻杆对接时，软管束、单元硬管束按标识连通，最后达到外部铣削头；电缆控制线束从顶部钻杆进入单元钻杆的第二腔体予以固定后到达外部铣削头。本实用新型具有顶部钻杆、单元钻杆的多个内置管道和电缆控制线束布置合适、易于辨识和连通方便等特点，保证钻杆对接时各个管路的快速准确连接，提高钻杆加接的作业效率，此外采用过渡钻杆使外部铣削头实现90°转角切削，拓展双轮铣钻机的使用场合。
一种双轮钻机钻杆组合

[发明专利]一种双轮搅钻机的铣削头-CN202211243184.5在审
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的铣削头，包括铣头上箱、二个电机、二个分别具有一组铣削轮的减速箱、二个喷浆管、喷气管、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统；电机固装于铣头上箱的左右二个空仓内、其环型冷却舱互为连通；电机冷却单元的进液管、出液管分别连通二个环型冷却舱，形成循环冷却回路；减速箱固装于铣头上箱下方，其输出端固装一组铣削盘；喷浆管、喷气管穿越铣头上箱搅头上体；变频驱动控制系统引出电缆分别连接二个电机；所述监控系统引出的控制线缆分别与压力传感器、转速传感器、温度传感器连接。本发明采用电机直驱传递，动力传输路径、控制方式简单方便，保证电机工作稳定可靠，给维护保养带来便利。
一种双轮钻机铣削

[发明专利]一种双轮搅钻机的钻杆夹持装置-CN202211241996.6在审
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的钻杆夹持装置，包括架体、前支架、二个滑动架、二个夹紧油缸和具有多对钻杆凹槽的钻杆；架体的正面前端对称设有二个伸出端；提升滑轮架对称设置于架体上端面二侧；导向外套以穿过架体的二个伸出端的方式设置；第一导向轮设置于二个伸出端的下端面；第二导向轮设置于架体的下端面；滑动架套装于导向外套内；夹紧油缸分别设置于二个滑动架内，与导向外套、滑动架枢轴连接；前支架置于架体的二个伸出端后通过销轴锁定；第三导向轮固装前支架的下端面；钻杆凹槽沿钻杆轴向方向间隔设置。本发明双轮搅钻机的钻杆夹持装置具有结构合理、操作简单和夹持可靠等特点，减少钻杆夹持过程中产生的侧向弯矩，确保双轮搅钻机运行安全。
一种双轮钻机钻杆夹持装置

[实用新型]一种双轮搅钻机的钻杆夹持装置-CN202222673413.9有效
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的钻杆夹持装置，包括架体、前支架、二个滑动架、二个夹紧油缸和具有多对钻杆凹槽的钻杆；架体的正面前端对称设有二个伸出端；提升滑轮架对称设置于架体上端面二侧；导向外套以穿过架体的二个伸出端的方式设置；第一导向轮设置于二个伸出端的下端面；第二导向轮设置于架体的下端面；滑动架套装于导向外套内；夹紧油缸分别设置于二个滑动架内，与导向外套、滑动架枢轴连接；前支架置于架体的二个伸出端后通过销轴锁定；第三导向轮固装前支架的下端面；钻杆凹槽沿钻杆轴向方向间隔设置。本实用新型双轮搅钻机的钻杆夹持装置具有结构合理、操作简单和夹持可靠等特点，减少钻杆夹持过程中产生的侧向弯矩，确保双轮搅钻机运行安全。
一种双轮钻机钻杆夹持装置

[发明专利]一种双轮搅钻机的钻杆组合-CN202211241971.6在审
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种双轮搅钻机的钻杆组合，包括含顶杆架体、弯管箱体、软管束的顶部钻杆，多节含第一腔体、第二腔体、单元硬管束的单元钻杆、电缆控制线束；软管束设置于弯管箱体和连通的内腔；单元硬管束沿单元钻杆的垂直方向设置固定于第一腔体内；顶部钻杆与单元钻杆对接时，软管束、单元硬管束按标识连通，最后达到外部铣削头；电缆控制线束从顶部钻杆进入单元钻杆的第二腔体予以固定后到达外部铣削头。本发明具有顶部钻杆、单元钻杆的多个内置管道和电缆控制线束布置合适、易于辨识和连通方便等特点，保证钻杆对接时各个管路的快速准确连接，提高钻杆加接的作业效率，此外采用过渡钻杆使外部铣削头实现90°转角切削，拓展双轮铣钻机的使用场合。
一种双轮钻机钻杆组合

[发明专利]一种电驱式双轮搅钻机-CN202211241976.9在审
发明人：龚秀刚;邓彬;王汉宝;段国平;郁文博;刘永吉 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种电驱式双轮搅钻机，包括主机单元、钻杆组合、铣削头、夹持架、加压架、管路总成、电缆控制线束、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统、气保压系统、强制润滑系统、注浆系统、高压注气系统，钻杆组合与铣削头固装后通过桅杆组合的天车、夹持架、加压架置于主机单元的前方；电机分别固装于铣头上箱的二个空腔内，其外壳覆盖互为连通的环型冷却舱。本发明采用电机直驱与变频器相结合方式，动力传输和控制简单方便；循环冷却方式保证电机稳定可靠；采用双油缸驱动夹紧钻杆，避免钻杆偏斜和产生弯矩；夹持架、加压架设置开闭式前支架，方便钻杆安装就位；钻杆组合的各个内置管道和电缆控制线束布置合适、易于辨识。
一种电驱式双轮钻机

[实用新型]一种钻杆传扭机构-CN202221868036.8有效
发明人：龚秀刚;王汉宝;韩雷;王垒垒;李秀娟;郁文博 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种钻杆传扭机构，包括含输出套筒的齿轮箱、含二个提升滑轮架的机架、二个顶驱头、含多个具有横向槽和直通槽的T型锁定槽、上端外接头、下端内接头的钻杆，输出套筒包括内套圈、位于内套圈内壁的多个锁杆块；机架固装于齿轮箱的上端面后部；提升滑轮架对称设置于机架的上端部；顶驱头对称设置于齿轮箱的左右二侧的输入端；输出套筒以垂直穿过齿轮箱的方式设置于其中心；锁杆块以径向对称方式设置在内套圈的内壁中部；所述钻杆的T型锁定槽以径向对称方式设置在其上端外接头的下方的外周面；横向槽在钻杆的外壁朝一个方向设置。本实用新型采用齿轮箱的输出套筒的锁杆块与钻杆的T型锁定槽互相匹配连接锁定，有效提高钻孔作业的施工效率。
一种钻杆机构

[发明专利]一种静钻根植桩施工设备及其施工方法-CN202210852529.0在审
发明人：龚秀刚;王汉宝;韩雷;李秀娟;王垒垒;郁文博 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：一种静钻根植桩施工设备，包括含主机底盘、立柱、顶部滑轮架、工作平台的桩架、含动力头、光钻杆组、搅拌钻杆组、扩底钻头、回转接头组件的钻孔机、钻杆护筒；动力头置于立柱导轨上；动力头的输出套筒的锁杆块与光钻杆组、搅拌钻杆组的锁杆部均互相匹配；操纵调整油缸使顶部滑轮架的移动架移动。利用静钻根植桩施工设备的施工方法，包括桩架与钻孔机组装、控制管路连接，钻孔机向下钻进切削土体，钻孔机提升注浆搅拌和预制桩植入成孔养护成桩等步骤。本发明实现动力头分别与搅拌钻杆组、光钻杆组实现快速连接、锁紧和拆卸，满足静钻根植桩施工对设备的要求，降低设备购置成本，保证施工安全要求，进一步提高静钻根植桩的施工效率。
一种根植施工设备及其方法

[发明专利]一种钻杆传扭机构-CN202210852304.5在审
发明人：龚秀刚;王汉宝;韩雷;王垒垒;李秀娟;郁文博 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种钻杆传扭机构，包括含输出套筒的齿轮箱、含二个提升滑轮架的机架、二个顶驱头、含多个具有横向槽和直通槽的T型锁定槽、上端外接头、下端内接头的钻杆，输出套筒包括内套圈、位于内套圈内壁的多个锁杆块；机架固装于齿轮箱的上端面后部；提升滑轮架对称设置于机架的上端部；顶驱头对称设置于齿轮箱的左右二侧的输入端；输出套筒以垂直穿过齿轮箱的方式设置于其中心；锁杆块以径向对称方式设置在内套圈的内壁中部；所述钻杆的T型锁定槽以径向对称方式设置在其上端外接头的下方的外周面；横向槽在钻杆的外壁朝一个方向设置。本发明采用齿轮箱的输出套筒的锁杆块与钻杆的T型锁定槽互相匹配连接锁定，有效提高钻孔作业的施工效率。
一种钻杆机构

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