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[发明专利]一种内窥镜测试方法及系统-CN202210046709.X有效
发明人：王迎智;周毅;袁平 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：方法包括调整内窥镜的位置，以使内窥镜对靶标装置所拍摄的第一图像中，第一靶标的中心标志点和第二靶标的中心标志点位于同一水平线上；调整靶标装置与内窥镜的距离以及靶标装置与内窥镜之间的相对角度，使任意一个靶标的中心标志点与水平线上的预设中心标志点之间的第一调整距离，或，第一靶标的中心标志点与第二靶标的中心标志点在水平线上的第二调整距离，小于预设距离，确定靶标装置所处的目标调整位置，并确定内窥镜的视向角。
一种内窥镜测试方法系统

[实用新型]交通信号标志灯-CN200620075067.2无效
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2006-07-10 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通信号标志灯，包括灯壳，由点光源布置的箭头形状与线段形状组成的绿色通行信号标志体，由点光源布置的箭头形状与线段形状组成的黄色缓慢通行信号标志体和由点光源布置的箭头形状与线段形状组成的红色禁止通行信号标志体，以其在黄色缓慢通行信号标志体的线段形状尾部，设有由点光源布置的与线段形状相垂直布置的直线段形状；在红色禁止通行信号标志体的箭头形状端，设有由点光源布置的与箭头形状相垂直布置的直线段形状为主要特征。
交通信号标志

[发明专利]一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点-CN201510607748.2在审
发明人：张宪民;李海;吴衡;莫嘉嗣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，包括基座、LED点光源、准直透镜、标志端盖；基座端部具有一平底凹槽，LED点光源置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜中部具有一空腔，准直透镜设置在LED点光源上方，并使LED点光源置于其空腔之中；标志端盖设置在准直透镜的上方，用于通过压紧准直透镜的上边缘对准直透镜进行固定，标志端盖的内缘与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉对其进行紧固；标志端盖上开设有光孔，该光孔即为视觉主动标志点。
一种用于刚体平面运动测量视觉主动标志

[发明专利]一种卫星自主定位方法及卫星自主导航方法-CN201910220058.X在审
发明人：李欣璐;江国富;舒成惠;王新宇;徐训 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星自主定位方法，包括如下步骤：步骤一：在地面和月球表面分别建立标志点，建立月球表面标志点与地面标志点位置矢量关系；步骤二：判断卫星距离地面和月球表面分别建立标志点的远近，当卫星距离地面较近时本发明提供一种卫星自主定位方法及卫星自主导航方法，本发明创造性地将月球作为导航卫星，利用月球作为导航卫星从而为卫星自主定位和自主导航提供测量基地；本发明中预先对卫星距离地面和月面的远近，进而选取较近的标志点作为参考点，进一步提高卫星定位的准确度，方便导航；本发明中利用较远的标志点为参考点，进行卫星位置验算，进一步提高卫星定位和导航准确度。
标志点自主定位卫星卫星距离月球表面自主导航准确度导航卫星卫星定位参考点月球地面标志矢量关系卫星位置点位置验算测量基地

[发明专利]一种基于终末位的新型上颌宽度不足诊断系统-CN202210147060.0在审
发明人：刘东旭;马婷;张纯溪 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于终末位的新型上颌宽度不足诊断系统，包括：判断模块：用于判断矫治类型；终末位确定模块：用于根据不同的矫治类型确定正畸治疗结束后牙齿和牙列的位置；测量模块：用于根据确定的牙齿及牙列，测量上颌和下颌中标志点间的距离；比较模块：用于比较上颌中标志点间的距离和下颌中标志点间的距离，并根据比较结果实现上颌宽度不足诊断；本发明通过确定正畸治疗结束后牙齿和牙列的位置；根据确定的牙齿及牙列，测量上颌和下颌中标志点间的距离；依据上颌中标志点间的距离和下颌中标志点间的距离比较
一种基于终末位新型上颌宽度不足诊断系统

[发明专利]膀胱癌甲基化位点标志物及其应用-CN202310465575.X在审
发明人：薛蔚;曹明;杨国良;曹炀;陈海戈;金迪 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了膀胱癌甲基化位点标志物及其应用。本发明筛选出一组膀胱癌DNA甲基化位点标志物，包括cg01362243、cg07351192、cg06829686和cg26595643四个甲基化位点。本发明还提供了上述位点标志物的筛选方法、检测试剂盒及其用途，以及基于上述位点标志物构建的膀胱癌辅助诊断模型、该模型的构建方法和膀胱癌辅助诊断系统。本发明通过筛选膀胱癌特异性DNA甲基化位点标志物，并基于筛选出的标志物的甲基化水平构建膀胱癌辅助诊断系统，为膀胱癌的早期诊断和大规模筛查提供了切实有效的技术手段。
膀胱癌甲基化标志及其应用

[发明专利]一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法-CN202211635318.8在审
发明人：曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;王志文;齐国庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架直线度检测方法领域，尤其是一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架的各坐标系之间的姿态变换关系及多台液压支架之间的坐标系姿态变换关系，得到各液压支架的直线度参数。本发明使用标志点辅助视觉技术进行检测，避免了设备表面因粉尘覆盖造成边缘模糊不清，影响目标检测效果的问题，且人为构造的标志点特征简单，提高了目标检测的速度。
一种标志辅助双目视觉液压支架直线检测方法

[发明专利]一种三维面中部骨性标志点自动确定方法-CN202310548882.4在审
发明人：高梓翔;赵一姣;王勇;朱玉佳;温奥楠;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法；该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板，并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息；第二步，基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配；第三步，根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息，可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标，从而实现面中部骨解剖标志点的确定；本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定
一种三维中部标志自动确定方法

[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置-CN201711308885.1有效
发明人：贾国华;赵燕弟;董霞;刘冬冬 -专利权人：西安迈森威自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的玻璃定位检测装置，包括与计算机连接的双目视觉传感器，双目视觉传感器位于玻璃的上方，玻璃的四个角设有角标志点，玻璃的四个边设有若干边标志点，双目视觉传感器将采集到的图像传输给计算机通过软件进行处理分析；利用黑色消光剂和高亮反光膜设计了角标志点和边标志点，采用基于红外光源、标志点和窄带滤光片相结合的视觉成像装置，避免了玻璃反光现象对机器视觉识别的影响，并能消除外界环境光的干扰，获得清晰稳定的标志点图像
一种基于机器视觉玻璃定位检测装置

[发明专利]微卫星不稳定性检测方法、标志物组合、试剂盒及应用-CN202110106959.3有效
发明人：金鸽;孙晓濛;习朝文;曹建军 -专利权人：上海仁东医学检验所有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一组微卫星位点标志物、含有该微卫星位点标志物组合的试剂盒，以及所述微卫星位点标志物组合和所述试剂盒的用途。本发明还公开了所述微卫星位点标志物组合的筛选方法以及利用该微卫星位点标志物组合对待测样本进行微卫星不稳定性检测的方法。本发明利用二代测序技术筛选出可以明显区分微卫星稳定性状态的微卫星位点标志物组合，并用其评估泛癌实体瘤患者的组织或液体活检DNA样本的微卫星稳定性状态，在保证检测灵敏度和特异性的前提下，扩大了检测范围，实现了对患者疾病状态的动态监控
卫星不稳定性检测方法标志组合试剂盒应用

[发明专利]一种编码标识手术导航方法、系统和存储介质-CN202310935763.4有效
发明人：胡昀 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种编码标识手术导航方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取编码标识参考板上带有编码信息的板载二维图像；对板载二维图像进行图像处理，识别各个编码标志点；对各个编码标志点进行解码，得到对应的编码信息；通过编码信息，确定各个编码标志点所在参考板上的对应位置；实时扫描板载二维图像，分析得到各个编码标志点的三维坐标；通过多个编码标志点的三维坐标分析获取编码标识参考板的位姿信息，从而对参考板进行实时定位。编码标识参考板上的四个编码标志点通过各自的中心圆区域和信息环带区域携带编码信息，在导航过程中，经过图像处理、解码和实时定位即可确定编码标识参考板的实时位置，从而实现精确导航。
一种编码标识手术导航方法系统存储介质

[发明专利]一种人体运动轨迹检测方法-CN200410009171.7无效
发明人：王人成;金德闻;张济川;王茂斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-06-03 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：为了解决现有技术中标志点自动识别与跟踪的成功率低的问题，本发明提出了一种人体运动轨迹检测方法，包括如下步骤：将标志点粘贴在被检测人待检测部位表面，在间距小或者有交叉运动的部位粘贴不同颜色标志点，并且所述标志点的颜色与待检测部位表面的颜色不相同；用彩色摄像机摄取被检测人在步道上行走过程的图像，并通过彩色图像采集卡实时将采集信息送入计算机；存储在计算机中的程序进行标志点的识别与跟踪，以及数据分析。本发明提出的人体运动轨迹检测方法标志点自动识别与跟踪的成功率高，硬件简单，成本低廉。
一种人体运动轨迹检测方法

[实用新型]一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点-CN201520737574.7有效
发明人：张宪民;李海;吴衡;莫嘉嗣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，包括基座、LED点光源、准直透镜、标志端盖；基座端部具有一平底凹槽，LED点光源置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜中部具有一空腔，准直透镜设置在LED点光源上方，并使LED点光源置于其空腔之中；标志端盖设置在准直透镜的上方，用于通过压紧准直透镜的上边缘对准直透镜进行固定，标志端盖的内缘与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉对其进行紧固；标志端盖上开设有光孔，该光孔即为视觉主动标志点。
一种用于刚体平面运动测量视觉主动标志

[实用新型]一种用于无线充电座的辐射能量测试装置-CN202122211037.7有效
发明人：袁凯 -专利权人：曼瑞检测科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无线充电座的辐射能量测试装置，包括测试基板，测试基板上设置测试位，测试位内设置待测试的无线充电座，在测试基板上还设置移动模组，移动模组上设置场强计，在测试基板上还设置多个标志点，标志点与测试位的距离为定值，移动模组能驱动场强计进行移动，并在移动的过程中，通过相机识别标志点，还包括计算机，计算机能控制移动模组、场强计和相机。计算机先控制移动模组进行移动，并在移动的过程中，通过相机识别到标志点，根据标志点的信号，得出距离、位置、场强计的读数，在标志点的位置停留一定时间，测试空载和负载情况下的场强是否变化，综合评价无线充电座是否合格
一种用于无线充电辐射能量测试装置

[实用新型]一种汽车标志-CN201922233442.1有效
发明人：郭传渠 -专利权人：宁波卓尔汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60R13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车标领域，公开了一种汽车标志，括底盘(3)、固定座(2)和标志(1)，底盘(3)和固定座(2)连接，固定座(2)和标志(1)连接，标志(1)上设有腔体(18)，腔体(18)内设有按钮(16)和蜂鸣器(17)，标志(1)上还设有凸起块(13)，凸起块(13)上设有凸点(14)，凸点(14)位于按钮(16)的上方。腔体(18)内壁上设有电路板(15)，电路板(15)上设有按钮(16)和蜂鸣器(17)，凸起块(13)为橡胶制成的凸起块(13)，凸点(14)为橡胶制成的凸点(14)。本实用新型具有在两车接触时提醒车主、防止车子进一步受损、突显标志特色的优点。
一种汽车标志