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[发明专利]玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法-CN202010365975.X有效
发明人：赵晓非;周爱;彭斌 -专利权人：安徽福莱特光伏玻璃有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明包括传输定位辊上形成打孔操作台，打孔操作台外周固设若干挡块，打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，打孔操作台上方设置光电感测器，打孔操作台上方架设若干激光器，激光器底部连接振镜，横向标准尺端头上方设置相机一，相机一旁侧设置光源一，横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，相机二旁侧设置光源二，纵向标准尺的端尾上方设置相机三，相机三旁侧设置光源三，光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接激光器和振镜。
玻璃在线视觉定位打孔装置及其方法

[实用新型]玻璃在线视觉定位打孔装置-CN202020719586.8有效
发明人：赵晓非;周爱;彭斌 -专利权人：安徽福莱特光伏玻璃有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型包括传输定位辊上形成打孔操作台，打孔操作台外周固设若干挡块，打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，打孔操作台上方设置光电感测器，打孔操作台上方架设若干激光器，激光器底部连接振镜，横向标准尺端头上方设置相机一，相机一旁侧设置光源一，横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，相机二旁侧设置光源二，纵向标准尺的端尾上方设置相机三，相机三旁侧设置光源三，光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接激光器和振镜。
玻璃在线视觉定位打孔装置

[发明专利]相机快门迟滞时间的测试方法、装置及终端设备-CN202110709705.0有效
发明人：吴泽远 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种相机快门迟滞时间的测试方法、装置及终端设备，其中方法包括：控制所述灯源设备发射灯光；设置提前触发时间序列；根据所述相机的初始曝光时间及所述提前触发时间序列，控制所述相机多次触发机械快门拍照，并接收所述相机发送的多张测试照片；获取标准相机拍摄的标准照片；根据所述多张测试照片及所述标准照片，从所述提前触发时间序列中确定所述相机的快门迟滞时间。这样，通过相机及标准相机在同一环境下分别拍摄的多张测试照片及标准照片，准确地获取相机的快门迟滞时间，提高相机快门迟滞时间的准确度，简化测量相机的快门迟滞时间的步骤。
相机快门迟滞时间测试方法装置终端设备

[发明专利]配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011627005.9在审
发明人：贺建平;戴志强;金刚;赵严;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质。一定程度上可以解决在工业相机参数配置过程中由于参数名称与通用协议标准不一致导致相机功能异常的问题，所述方法包括：构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、标准名称、相机标识，构建参数差异对照表；基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将工业相机的第一参数名称更新写入第一标准参数映射表的修正名称，以获取第二标准参数映射表。
配置工业相机参数方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]相机标定方法、平台及装置-CN202010354895.4在审
发明人：刘茂锋;姜威;张晓波;何彩英;刘双庆;杨斌 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定方法、平台及装置，通过获取标定物的坐标信息和相机的预设坐标信息确定相机标定平台的偏移结果，再控制相机对标定物进行拍照得到标定图像，根据标定图像得到相机的整体偏移结果，利用整体偏移结果减去相机标定平台的偏移结果，得到相机的偏移结果，即为相机的标定结果，使得相机标定时不依赖于已标定好的标准相机，无论在生产任何时期都能够快速完成相机标定，并且所述的相机标定装置可以作为标准相机的替代者，使得摄像头测试设备的标定不依赖于标准相机或标准产品
相机标定方法平台装置

[发明专利]用于相机的检测方法-CN201310630133.2有效
发明人：林金霖 -专利权人：达丰（上海）电脑有限公司;达功（上海）电脑有限公司;达人（上海）电脑有限公司;达利（上海）电脑有限公司;达群（上海）电脑有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于相机的检测方法，包括：预设一个方形的标准图像，所述标准图像包括：布设于标准图像中心位置用于检测相机偏移量的偏移量检测图形；布设于标准图像内至少包含一行一列图形、用于检测相机变形量的变形量检测图形，所述变形量检测图形具有预设的颜色以检测相机清晰度；围设于偏移量检测图形周围用于检测相机感色性能、具有标准颜色的色彩检测图形；通过相机摄取标准图像，获取标准图像的电子化图像；通过分析所述电子化图像中偏移量检测图形、变形量检测图形、变形量检测图形的颜色以及色彩检测图形对应检测相机的偏移量、变形量、清晰度以及感色性能。本发明可以检测相机的偏移量、变形量、清晰度以及感色性能等各项性能指标。
用于相机检测方法

[发明专利]一种线阵相机行频自适应调试方法-CN202210758785.3在审
发明人：郭家玉;石江涛 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机行频自适应调试方法，涉及色选机分选技术领域，解决了人工调整线阵相机行频一致性差以及小的失真很难被发现的技术问题；选择标准件，标准件在色选机履带上匀速运动，标准件离开色选机履带的瞬间作水平抛物线运动；设置照明模块对标准件运动过程照明；线阵相机对抛落至线阵相机设置的焦点处的标准件进行实时拍摄，并将拍摄的标准件图像发送至所述信号处理模块；此时线阵相机默认行频设置；信号处理模块接收到标准件图像后对其进行处理；从而通过计算机软件自动调整线阵相机的行频，从而保证线阵相机获取到的标准件以及实际物料的图片不失真，一致性好。
一种相机自适应调试方法

[发明专利]通过使用相机模块的统计分布进行基于环境的空间颜色均匀性校正-CN201980043125.3在审
发明人： V·J·赞加劳 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种制造成像系统的方法包括：从相机模块群体中选择标准样本相机模块、上部样本相机模块和下部样本相机模块；针对标准样本相机模块在多个CCT处测量标准样本非均匀性轮廓；针对上部样本相机模块在多个CCT处测量上部样本非均匀性轮廓；针对下部样本相机模块在多个CCT处测量下部样本非均匀性轮廓；通过在每个CCT处的标准样本非均匀性轮廓、上部样本非均匀性轮廓和下部样本非均匀性轮廓的加权平均值，针对相机模块群体在每个CCT处计算锚定非均匀性轮廓；以及将多个锚定非均匀性轮廓存储在包括相机模块群体中的第一相机模块的成像系统的硬件存储设备中。
通过使用相机模块统计分布进行基于环境空间颜色均匀校正

[发明专利]一种CT系统中相机的标定方法-CN201911246466.9在审
发明人：曾凯;傅鹏 -专利权人：南京安科医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种CT系统中相机的标定方法，该方法通过位置和视角固定的相机采集CT病床移动过程中的图像；建立相机坐标系，选择病床的一个或多个角点为参考点，通过角点检测方法从所有采集到的图像中检测出参考点的坐标；选择采集时参考点离相机中心最近的一幅图像作为标准图像，以标准图像中参考点的坐标为标准坐标，根据病床的移动方形和移动间距，计算除标准图像外其他图像上的参考点在相机视角坐标系中的标准坐标；最后求解能将各图像的参考点坐标映射到相应标准坐标的矫正系数矩阵；通过矫正系数矩阵对相机新采集的待矫正图像进行矫正。本发明能够直接利用CT病床对相机进行快速准确的矫正。
一种 ct 系统相机标定方法

[发明专利]锂电池涂布图像采集标定方法、系统、设备及存储介质-CN201811276578.4在审
发明人：赵兵锁;张俊峰;梁土伟 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池涂布图像采集标定方法，该方法包括如下步骤：分别将第一相机和第二相机进行相机标定；其中，第一相机用于拍摄锂电池的极片的上表面，第二相机用于拍摄锂电池的极片的下表面；采用标定后的第一相机采集标准标定板的正面图像，采用标定后的第二相机采集标准标定板的反面图像；根据标准标定板的正面图像和标准标定板的反面图像，将第一相机和第二相机进行联合标定。该方法能够有效将拍摄极片正面的相机和拍摄极片反面的相机进行联合标定，标定精确性高，有效提高了后续极片检测的准确性。
相机标定标准标定锂电池拍摄反面图像图像采集正面图像极片采集存储介质极片反面极片检测极片正面相机标定上表面下表面联合

[发明专利]基于光谱灵敏度曲线和光源光谱优化的相机颜色标定方法-CN202110742571.2有效
发明人：罗明;樊慧;刘小旋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光谱灵敏度曲线和光源光谱优化的相机颜色标定方法，该方法是在标准光源下，计算相机光谱灵敏度曲线对训练样本的预测RGB值和训练样本的标准XYZ值，建立二者间的转换模型，通过模型的优化，使相机光谱灵敏度曲线预测的XYZ与标准XYZ之间的色差最小化。在建立模型的基础上，针对特定相机，对标准光源的光谱进行修正和优化，得到对应的预测误差最小的LED光源。本发明可以在不同标准光源下对特定相机光谱灵敏度曲线预测三刺激值XYZ的能力进行优化与测试，提高不同相机之间的一致性，对于相机的颜色标定具有重要意义。
基于光谱灵敏度曲线光源优化相机颜色标定方法

[实用新型]一种多相机拼接系统-CN201822175780.X有效
发明人：赵勇;满志红 -专利权人：杭州澳星科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源和顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机本实用新型可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。
相机左右支撑板顶部横梁计算设备相机支架标准板拼接本实用新型顶部挡板拼接系统伺服电机串口大幅面扫描大幅面图像相机固定孔垂直安装拍摄区域挡板可移动导轨网线拍摄视野移动

[发明专利]基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法-CN201910886654.1有效
发明人：许荣浩;王万国;周大洲;刘越;刘丕玉;杨波;孙晓斌;李建祥;刘海波;李振宇;刘广秀;王振利 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法,包括可变焦相机、不可变焦相机、前端处理模块、标准电源接口和标准通信接口，其中：不可变焦相机被配置为进行一次图像采集，所述可变焦相机被配置为进行二次识别图像采集，所述前端处理模块被配置为利用卷积神经网络对采集图像的实时识别与诊断分析，所述标准电源接口和标准通信接口，可通过多款设备为系统供电并与通信。本公开能够实现设备缺陷的前端实时识别，并通过两个相机同时动作，完成设备缺陷的采集和诊断，避免单相机多步骤完成不同功能，打破行业内的使用单相机既分析又采集的常规做法，极大的提高设备图像采集效率，同时适配多种设备
基于相机设备图像采集诊断系统方法

[发明专利]一种非接触架空导线规格确定方法-CN201710053114.6在审
发明人：朱林 -专利权人：朱林
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：其包括照相机及线缆标准板，其特征在于，所述线缆标准板包括标准板本体，在所述标准板本体上平行排布有多个与标准线缆对应的标准线缆段，测量步骤如下(1)选择适于架设所述照相机的位置，固定照相机；(2)测量照相机与待测电缆之间的距离，并按照上述同样的距离将所述线缆标准板设于所述电缆下；(3)拍照形成图片；(4)分析比较图片中待测电缆的成像与标准板上标准电缆的成像，将与待测电缆的图像宽度最为接近的标准电缆段确定为相应的待测电缆规格。
一种接触架空导线规格确定方法

[发明专利]一种工业彩色相机颜色响应测试与校正装置及方法-CN201510467852.6有效
发明人：董宁;唐世悦;吴畅;叶加圣 -专利权人：合肥埃科光电科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业彩色相机颜色响应测试与校正方法，包括如下步骤调节RGB三色LED阵列光源输出标准测试光，采集多幅图像数据，计算不同幅图像相机RGB像素输出响应的均值，建立RGB相同光照强度下的RGB像素点响应输出一致的响应系数校正表；调整光源到其他标准光照条件，在对应的光照条件下，采集多幅图像数据，计算不同幅图像相机RGB像素输出响应的均值。最小二乘拟合不同标准光照条件下相机颜色校正模型，使得相机输出颜色与标准颜色匹配，并将此模型输入相机颜色校正模块，完成校正。
一种工业彩色相机颜色响应测试校正装置方法

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