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- [发明专利]机器人及其显示装置-CN201880094130.2在审
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王朝纲
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深圳市柔宇科技股份有限公司
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2018-08-30
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2021-04-09
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B25J11/00
- 本申请提供一种机器人(100)，包括壳体(20)、设置于壳体(20)内的主板(30)，以及显示装置(50)，壳体(20)包括头部(22)，显示装置(50)设置于头部(22)上，显示装置(50)包括柔性显示屏(51)及定位柔性显示屏(51)的支撑机构(52)，支撑机构(52)上设置有弧形的支撑面(530)，柔性显示屏(51)贴合于支撑面(530)并电性连接于机器人的主板(30)，从而柔性显示屏(51)可以弯曲成与人体的脸部的弧度相同的弧面，提升机器人(100)的可观赏性和提高用户体验。本申请还提供一种机器人的显示装置。
- 机器人及其显示装置
- [发明专利]一种管路柔性装焊的导管余量切割位置计算方法-CN201510105318.0有效
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郑联语;乔斌;吴约旺
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北京航空航天大学
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2015-03-11
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2017-11-24
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G05B19/18
- 本发明提出一种基于视觉测量和机器人的管路柔性装焊方案，其特征在于包括软件和硬件两大部分，硬件主要包括视觉测量设备，工业机器人，导管切割机以及导管夹具，软件部分主要包括余量计算模块，位姿计算模块和机器人运动仿真模拟模块其中，方案包含的导管余量切割位置计算方法，包括如下步骤(1)根据测量得到的导管余量端中心点坐标和机器人抓取导管测量时的位姿，计算导管余量端中心点在机器人TCP坐标系下的坐标；(2)结合机器人回归零位时的位姿，计算机器人回归零位时，导管余量端中心点坐标；(3)结合测量到的导管余量，以及从导管三维数模得到的余量端面与机器人夹持直线段的夹角，计算导管余量切割位置。本发明借助视觉测量技术和机器人技术进行管路柔性生产，可以有效降低成本，提升效率。
- 一种管路柔性导管余量切割位置计算方法
- [实用新型]一种机械教学用加工系统-CN201720149816.X有效
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淮文军;刘韬;殷婧;陈林
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苏州市职业大学
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2017-02-20
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2017-11-14
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种机械教学用加工系统，包括多个加工单元，每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中并联机器人控制机构通过固定座固定在其护罩的顶部，并联机器人运动机构与并联机器人控制机构连接，真空吸盘设置在并联机器人运动机构的下方。
- 一种机械教学加工系统
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