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[发明专利]果园看守服务机器人-CN201410033839.5无效
发明人：肖乐;刘瑞;黄伟 -专利权人：成都万先自动化科技有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于果园看守果树的果园看守服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置；本发明的优点在于：果园看守服务机器人实现了果园看守的全方位化、自动化，从以往人工看守的方式改进成为机器人自动看守，避免了人工看守疏忽造成的不良影响，极大提高了果园看守的效率，保障了果园的安全。
果园看守服务机器人

[发明专利]果园喷洒服务机器人-CN201410033614.X无效
发明人：肖乐;刘瑞;黄伟 -专利权人：成都万先自动化科技有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于果园喷洒有机农药的果园喷洒服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：果园喷洒服务机器人实现了果园喷洒有机农药的自动化，从人工喷洒改进成为机器人自动喷洒，避免了诸多因素对喷洒效率造成的影响，减少了果园的人力，极大提高了果园的果树品质。
果园喷洒服务机器人

[发明专利]一种老果园快速更新的方法-CN201610569419.8有效
发明人：高登涛;魏志峰;郭景南;刘军伟;司鹏;王志强;鲁振华;崔国朝;王哲;刘长书 -专利权人：中国农业科学院郑州果树研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种老果园快速更新的方法，其包括：(1)利用控根容器培育果树树种，直至其长成初结果大苗；(2)在待更新的果园行间按照主干形的栽植模式安排容器苗的栽植密度，开挖并处理定植坑，把容器苗移入定植穴中；(3)栽植后，幼树覆地膜，之后适时适量浇水、追肥，移栽当年控制产量，及时疏花疏果，栽后第二年按正常果园来管理；(4)栽植后，老树实行逐年回缩、减小树冠、控制生长、促进结果的管理措施，2‑3年后刨除。本发明的有益之处在于：在不影响果园产量效益的情况下，逐步完成了老果园的改造，实现了平稳过度，将老果园快速原地更新成了新的结果园，对大面积的老果园更新有重要意义，具有很好的应用价值和广阔的应用前景。
一种果园快速更新方法

[发明专利]基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质-CN201911054964.3有效
发明人：吴伟斌;冉晓;汪小名;张震邦;许健;游展辉;黄家曦;朱文博;岳丹丹;梁荣轩;陈明;刘强;陈祖元;罗安生;欧伟谋;郑礼军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
基于模糊控制算法果园路径视觉导航方法系统介质

[发明专利]果园自动防霜冻系统及方法和测量防霜冻风机数量的方法-CN202110734858.0在审
发明人：张建强;余建国;陈晶;雷卿 -专利权人：宝鸡市农业机械化发展中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：一种果园自动防霜冻系统及方法，包括温度监测装置、防霜冻风机、逆温层检测装置及监控平台，可远程操控，能够统一监管，实时数据显示，对果园整体情况有全面了解，节省人力和电力成本，保护果园果实不受霜冻影响；还提供一种测量果园应用防霜冻风机数量的方法，监控平台根据各温度监测装置所检测的果园温度数据，计算出防霜冻风机的防霜冻作用范围和不同距离的增温效果,通过果园占地面积除以防霜冻风机的防霜冻作用范围，该方法准确计算出果园所需防霜冻风机的数量，精确控制成本
果园自动霜冻系统方法测量风机数量

[实用新型]一种果园道路系统-CN201721128386.X有效
发明人：吴彦*;雷霆 -专利权人：重庆派森百橙汁有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：一种果园道路系统贯穿整个果园，由下至上包括路基、基层和路面，所述路基为土石，所述路基底面沿果园地面展线设置，所述基层包括水泥和碎石，所述路面为水泥混凝土路面，所述路面较路基窄；所述道路两侧设置有排水沟，所述排水沟的底面位于所述路基上方，所述排水沟外侧高于所述排水沟两边果园地面；所述排水沟连接蓄水池，所述蓄水池连接果园的排水系统，所述蓄水池通过排水管连接果园的供水系统；所述蓄水池底面和侧壁设置为不透水层解决了现有果园道路系统存在的排蓄水能力差等问题。
排水沟果园蓄水池道路系统路基果园地面底面水泥混凝土路面排水管不透水层道路两侧供水系统路基底面排水系统蓄水能力侧壁土石碎石基层两边水泥贯穿

[发明专利]一种果园运输车周围状况监控方法-CN202110844281.9在审
发明人：曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园运输车周围状况监控方法，涉及农业工程技术领域，包括以下步骤：S1、获取果园运输车的位置信息，通过各个摄像头的配置信息判断距离果园运输车最近的摄像头；S2、计算距离果园运输车最近的摄像头的旋转角度信息，包括上下旋转角度信息和左右旋转角度信息，通过无线信号控制距离果园运输车最近的摄像头旋转到指定角度；S3、当旋转到指定角度时，根据果园运输车是否在摄像头拍摄图像中央微调摄像头角度，直至对准果园运输车。本发明的果园运输车周围状况监控方法简化了系统安装、升级和维护，提高了固定式摄像头的利用效果，可以同时监控果园植物状况和自动监控运输车周围状况，不需要对固定安装的摄像头进行升级改造。
一种果园运输车周围状况监控方法

[发明专利]一种新型葡萄种植方法-CN201510695983.X在审
发明人：王江洪 -专利权人：赣州江洪果业发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：葡萄栽培包括密植、修剪、施肥、勤深耕，及修建梯田和鱼鳞坑；园间管理包含有果园覆盖，果园生草，穴贮肥水地膜覆盖，节水灌溉，施用吸湿剂和使用抗蒸剂，其中果园覆盖包括薄膜覆盖和覆草，果园生草选用的是白三叶；节水灌溉包括滴灌和喷灌本发明将以上技术在葡萄生产中进行综合应用，可以改善果园土壤的有机质含量，减少果园病虫害，提高果实品质和单株坐果率。
一种新型葡萄种植方法

[发明专利]一种葡萄抗旱栽培方法-CN201410408414.8在审
发明人：杨斌 -专利权人：杨斌
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：葡萄栽培包括密植、修剪、施肥、勤深耕，及修建梯田和鱼鳞坑；园间管理包含有果园覆盖，果园生草，穴贮肥水地膜覆盖，节水灌溉，施用吸湿剂和使用抗蒸剂，其中果园覆盖包括薄膜覆盖和覆草，果园生草选用的是白三叶；节水灌溉包括滴灌和喷灌本发明将以上技术在葡萄生产中进行综合应用，可以改善果园土壤的有机质含量，减少果园病虫害，提高果实品质和单株坐果率。
一种葡萄抗旱栽培方法

[发明专利]一种果园信息智能采集与管理系统-CN201110138397.7无效
发明人：胡林;周国民;丘耘 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;胡林;周国民;丘耘
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种果园信息智能采集与管理系统，包括果园信息采集子系统、通讯子系统、果园信息处理分析子系统和客户端，所述果园信息采集系统通过所述通讯子系统与所述果园信息处理分析系统通讯，所述果园信息处理分析系统与所述客户端通讯
一种果园信息智能采集管理系统

[实用新型]一种果园信息智能采集与管理系统-CN201120171709.X有效
发明人：胡林;周国民;丘耘 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;胡林;周国民;丘耘
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种果园信息智能采集与管理系统，包括果园信息采集子系统、通讯子系统、果园信息处理分析子系统和客户端，所述果园信息采集系统通过所述通讯子系统与所述果园信息处理分析系统通讯，所述果园信息处理分析系统与所述客户端通讯
一种果园信息智能采集管理系统

[发明专利]茶果园气象逆温环境动态监测方法及其监测装置-CN201510841605.8在审
发明人：崔桂玲;朱忠定;王莎 -专利权人：江苏吟春碧芽股份有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了茶果园气象逆温环境动态监测方法，包括在茶果园中内设置温度监测立柱，并在立柱的竖直方向上从地面位置向上15m高度范围内，依次设置7-15个温度监测点对霜降天气茶果园产生的逆温进行动态监测。本发明的温度监测，在茶树内选择一个最能代表茶果园环境温度的一个或者几个点，在其内设置温度监测立柱，并在立柱的15m高度范围内，设置7-15个监测点，对温度进行监测，从这些温度监测点可以使用温度记录仪或者温度监测仪对茶果园上空的温度进行实时监测，便宜后期的问茶果园温度调控，进而实现了对茶果园环境温度的监测。
果园气象逆温环境动态监测方法及其装置

[发明专利]一种生态环保型的机械化果园排水系统-CN202210656015.8在审
发明人：朱壹 -专利权人：朱壹
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态环保型的机械化果园排水系统，涉及果园排水领域。生态环保型的机械化果园排水系统包括排水暗沟。排水暗沟包括沟槽以及设置于沟槽内的填充物和土壤层，且土壤层铺设在填充物上。排水暗沟设置于果园的坡底和坡面的连接处，可以达到较好的排水效果，满足果园基本的排水需求。而排水暗沟由下层的填充物和上层的土壤层构成，水流通过填充物的空隙排出，土壤层可对农用车辆工具提供支撑，以使得农用车辆工具能够平稳地通过排水暗沟以达到坡面对果园进行作业，从而提高通行效率，节省人力，并提高果园的种植生产收成
一种生态环保机械化果园排水系统

[发明专利]一种果园实时测产远程监测方法及系统-CN202210388291.0在审
发明人：夏雪;柴秀娟;周硕;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
一种果园实时远程监测方法系统

[发明专利]机器人的果园树形架型自主推理与场景理解方法-CN202011104320.3有效
发明人：刘继展;何蒙;单海勇;彭赟;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的果园树形架型自主推理与场景理解方法，属于农业机器人领域。针对半结构化的果园复杂环境，机器人通过激光雷达自主导航和锁定树冠，获得树冠的主枝‑柱架骨架特征，与内置在控制系统中的果园农艺知识库比对，实现果园树形架型的自主推理，进而基于不同果园树形架型自动选择对应在手相机初定位模式本发明解决了机器人作业时，对未知果园场景的完全依赖摸索式探测的适应性差、效率极低问题，实现了果园场景的自主连续理解。
机器人果园树形自主推理场景理解方法