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[发明专利]一种柑橘果园土壤肥力快速提升的施肥方法-CN201911335024.1在审
发明人：李俊杰 -专利权人：广东省生态环境技术研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种柑橘果园土壤肥力快速提升的施肥方法，具体涉及果园土壤改善领域，包括以下步骤：S1、在幼龄柑橘果园中，采用生草繁殖技术将果园土壤进行覆盖；S2、在幼龄柑橘果园中，采用绿肥覆盖技术进行种植；S3、在柑橘果园中，采用速效调酸技术对果树进行速效调酸；S4、在柑橘果园中，采用速效有机质施用技术给柑橘土壤补充有机质。
一种柑橘果园土壤肥力快速提升施肥方法

[发明专利]一种基于大数据的电商产品筛选方法-CN202111537077.9在审
发明人：孙如江 -专利权人：孙如江
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的电商产品筛选方法，包括如下步骤：步骤S1、预先获取电商果园产品信息集合，且确定电商果园产品的各种类参照物信息；步骤S2、将电商果园产品信息集合进行分类，获得分类数据，且将各种类参照物信息与相应的分类数据相对应建立相同信息库数据；步骤S3、根据相同信息库数据，即可对运输而来的电商果园产品进行筛选。通过设备的整体结构，通过转动的电商果园产品进行颜色信息采集，基于色阶的筛选逻辑，使得筛选标准更加完备，实现高质量颜色筛选，从而提高电商果园产品筛选的速度和准确度。通过离心力能够控制电商果园产品的旋转，能够保证图片采集时的安全性和稳定性。
一种基于数据产品筛选方法

[发明专利]空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置-CN202310262846.1在审
发明人：张林焕;张瑞瑞;陈立平;伊铜川;吴明齐;郭志强 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于在目标果园上空采集的第一图像信息，确定目标探测路径；控制搭载有视觉传感器的地面无人车，基于目标探测路径，在目标果园内采集第二图像信息；基于第二图像信息和第一图像信息，确定目标果园内果类目标的产量分布情况和成熟度情况；基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息，确定目标果园内果类目标的采收策略本发明通过基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息确定目标果园内果类目标的采收策略，可以实现对不同产量分布和不同成熟度的果类目标的精准、高效地自动化采收。
空地协同类目采收决策方法系统装置

[发明专利]果园型轮式拖拉机-CN201611048354.9有效
发明人：马旭红;姚雪侠;谢明;闫明;陈益康;董昊;徐培;董丽君;杨茵;曹六建;郑义;耿亚飞;陈静芳;李森;胡新燕;代占朝;陶涛 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：果园型轮式拖拉机，前驱动桥总成与同步器换挡变速箱总成之间通过独立的停车制动分动箱总成连接并实现动力传递，使得整机实现四轮驱动功能，以满足重负荷作业或在潮湿松软场地上工作的需要；摆式牵引装置总成可实现果园拖拉机挂接拖车实现运输功能；集成式提升器总成和果园型悬挂装置总成与合油式液压系统总成组合使用，配套相应机具可实现剪枝、旋耕、施肥、除草等功能。果园型轮式拖拉机是符合欧美等发达国家和地区果园市场需求的专业化果园型拖拉机，具有外观新颖、结构紧凑、挡位合理、安全可靠、适用范围广等优点，可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等果园作业需求
果园轮式拖拉机除草剪枝旋耕机具施肥牵引装置总成前驱动桥总成液压系统总成分动箱总成换挡变速箱提升器总成动力传递果园作业农田作业市场需求四轮驱动悬挂装置运输功能集成式同步器重负荷挡位挂接可用喷药松软配套整机制动潮湿停车

[发明专利]一种果园作业平台调平系统及调平方法-CN202010139241.X有效
发明人：张成保;刘学峰;钟波;刘学串;褚幼晖;张琦峰;乔磊;孙盛刚 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
一种果园作业平台系统平方

[发明专利]果园除草机及其树冠下方双模式除草方法和除草装置-CN201911369918.2有效
发明人：李佳;吕程序;王辉;苑严伟;韩娜娜;张帅扬 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：一种果园除草机及其树冠下方双模式除草方法和除草装置，该果园除草机包括树冠下方双模式除草装置，且采用树冠下方双模式除草方法进行杂草清除。该除草方法包括普通工作模式和树冠工作模式，该果园除草机基于设定条件进行该普通工作模式和树冠工作模式的切换，该果园除草机在非树冠下方区域时执行普通工作模式，该果园除草机在树冠下方区域时开启树冠工作模式，包括：开机进行系统初始化并启动普通工作模式；根据树干检测结果和霍尔传感器监测结果，判断该果园除草机进入树冠下方则启动树冠工作模式；若否则继续执行该普通工作模式；判断树下杂草清理完毕则该果园除草机离开树下并启动该普通工作模式
果园除草机及其树冠下方双模除草方法装置

[实用新型]一种果园秸秆与表层土壤双层覆盖机-CN201420826538.3有效
发明人：朱新华;陈胤嗣;郭文川;宋永超;杨培;何浩;张宗;杨中平;郭康权;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种果园秸秆与表层土壤双层覆盖机，涉及农业机械领域。所述的覆盖机能将秸秆覆盖基质机械化覆盖在果园行间或株间，同时在秸秆覆盖层上进行薄土盖压。覆盖机包括两种设计方案，设计方案一的覆盖机至少包括拖车（9）、秸秆料箱（7）、秸秆基质铺料部件（11）、土壤耕整部件（2）、覆土辊（4）五个机构，能够完成果园土壤耕整、秸秆基质覆盖和薄土盖压步骤；设计方案二将方案一中的土壤耕整部件（2）去掉，简化结构，能够完成果园秸秆基质覆盖和薄土盖压步骤。该覆盖机适于旱区果园，特别是矮砧苹果园机械化秸秆覆盖，能够替代果园生草技术，抑草、保墒节水、提高土壤有机质、调节土温，降低生产成本，提高果品产量和质量。
一种果园秸秆表层土壤双层覆盖

[实用新型]一种果园防盗装置-CN201420836657.7有效
发明人：吴任平 -专利权人：吴任平
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及果树生产领域，尤其是一种果园防盗装置。该装置包括风力发电装置、电力系统、果园拦网、牵引线、监控系统、报警系统和照明系统，所述果园防盗装置的电力系统的电源由所述风力发电装置提供；果园拦网离地50-60厘米，设置在防盗果园外围、周边或果树上，通过牵引线与监控系统连接本实用新型的果园防盗装置需电功率很小，完全由风力发电机提供，可捕促盗果位置，果园看管省工省钱，简便易行。
一种果园防盗装置

[实用新型]一种非结构型果园施药机药箱-CN201520503270.4有效
发明人：杨福增;朱利元;王帅先;李旭光 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽、U型槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有所述U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平
一种结构果园施药药箱

[实用新型]果园型轮式拖拉机-CN201621269702.0有效
发明人：马旭红;姚雪侠;谢明;闫明;陈益康;董昊;徐培;董丽君;杨茵;曹六建;郑义;耿亚飞;陈静芳;李森;胡新燕;代占朝;陶涛 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：果园型轮式拖拉机，前驱动桥总成与同步器换挡变速箱总成之间通过独立的停车制动分动箱总成连接并实现动力传递，使得整机实现四轮驱动功能，以满足重负荷作业或在潮湿松软场地上工作的需要；摆式牵引装置总成可实现果园拖拉机挂接拖车实现运输功能；集成式提升器总成和果园型悬挂装置总成与合油式液压系统总成组合使用，配套相应机具可实现剪枝、旋耕、施肥、除草等功能。果园型轮式拖拉机是符合欧美等发达国家和地区果园市场需求的专业化果园型拖拉机，具有外观新颖、结构紧凑、挡位合理、安全可靠、适用范围广等优点，可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等果园作业需求
果园轮式拖拉机

[实用新型]一种果园用环境监测系统-CN201521128446.9有效
发明人：苟元琴 -专利权人：苟元琴
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园用环境监测系统，包括控制器和铺设在果园内的灌溉装置，以及设置在果园边上的混合水池，混合水池内设置有上水装置，上水装置连通灌溉装置；所述果园内均匀设置有若干土壤pH传感器模块、光照强度传感器模块、风速传感器模块、土壤水分传感器模块和虫害红外传感器，上述传感器连接控制器；所述果园内均匀设置有若干喷雾装置，喷雾装置连接控制器。本实用新型设计合理，使用灵活，就能够实现整块果园的自动化灌溉，以及实现自动化控制药剂喷雾，成本低，适用于面积较小果园的自动化监测和管理，能够节省人力和水资源，提高效率，适于推广。
一种果园环境监测系统

[实用新型]基于互联网的果园管控装置-CN202123346878.5有效
发明人：张长春;于家伊;刘墨;任忠秀;崔志强;张文 -专利权人：北京四良科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于互联网的果园管控装置，土壤采集终端对采样的地块土壤环境和过程进行拍照，土壤采集终端记录采样的地块土壤的位置信息；土壤分析仪用于对采样的地块土壤养分含量进行分析；土壤监测单元设置于果园中，土壤监测单元监测果园地块的物理和化学信息；气象数据采集单元设置于果园中，气象数据采集单元用于采集果园的气象环境数据；数据存储单元存储采集的土壤数据和气象环境数据；数据分析控制终端对采集的土壤数据和气象环境数据进行分析控制；远程人机交互展示终端根据数据存储单元的存储数据进行展示和人机交互本实用新型有利于对果园的墒情和果树的状态进行科学有效管理，减少不必要的水肥施入量，大大减少果园水肥的成本。
基于互联网果园装置

[发明专利]一种快速增加黄河滩地果园土壤有机质的方法-CN202110760827.2有效
发明人：刁松锋;傅建敏;李华威;韩卫娟;索玉静;王志勇;孙鹏;李芳东;黄琳;樊雄飞;张嘉嘉 -专利权人：中国林业科学研究院经济林研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快速增加黄河滩地果园土壤有机质的方法，包括如下步骤：(1)利用果园围挡及区域分割护栏将黄河滩果园划分为多个果园单元，在3月下旬至4月上旬播种一年生豆科牧草；(2)待豆科牧草覆盖成草地后，向其中一个果园单元中投放家禽；定期将家禽转移至下一个果园单元中，待家禽生长至育成期，更换新一批家禽；(3)待到豆科牧草割刈期，收割牧草，并将收割后牧草一部分粉碎后用做家禽饲料，剩下部分集中起来制成堆肥；(4)9月中旬开始，依次对各果园单元的豆科牧草进行翻压本发明适用于黄河滩果园土壤有机质含量的提高，具有效果好、见效快、成本低等优点。
一种快速增加黄河滩地果园土壤有机质方法

[外观设计]果园操作半圆平台-CN201730193263.3有效
发明人：苟小平;苟和平 -专利权人：陇东学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：果园操作半圆平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园修剪果树的工具，果园低空作业操作的半圆平台。3．本外观设计产品的设计要点：果园操作半圆平台的图案和形状。
外观设计半圆平台果园低空作业修剪果树图案图片

[外观设计]移动式果园梯子-CN201930083765.X有效
发明人：苟小平;张锋;苟和平;李俊梅 -专利权人：陇东学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动式果园梯子。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园修剪果树的工具，移动式果园梯子。3．本外观设计产品的设计要点：移动式果园梯子的形状和图案。
外观设计移动式梯子果园修剪果树图案图片