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[发明专利]物理系统的计算分析-CN202180048423.9在审
发明人： 蒋跃文 -专利权人：牛津大学科技创新有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：为了使用离散节点的网格来执行物理系统的计算分析，对于一些节点，从表示各个代数体积和每个相邻体积之间的通量的离散化微分通量方程的解中在网格中从与每个代数体积节点相关联的代数体积和相邻体积之间导出面域向量。表示物理系统的物理特性之间关系的建模方程的积分形式被离散为与各个节点相关联的关于体积的体积方程，使用代数体积的导出的面域向量，而不是几何地导出的有限体积。体积方程的解提供了有关物理系统的物理性质的信息。该方法保留了非结构化网格的优点，即体积方程的解是鲁棒、稳定和准确的，同时避免了任意复杂配置的网格划分失败。
物理系统计算分析

[发明专利]基于属地与属性的车端地图更新方法及设备-CN202211052195.5在审
发明人：应申;刘之林;蒋跃文;李霖;王舒曼 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于属地与属性的车端地图更新方法及设备。所述方法包括：确定车辆处于静止状态或行驶状态；若车辆处于静止状态，则对静止状态的车辆进行车端地图更新；若车辆处于行驶状态，则对行驶状态的车辆进行车端地图更新。本发明根据自动驾驶车辆的驾驶偏好和区域特征个性化提供对应的车端地图更新规则，有效应对自动驾驶车端存储能力和计算能力不足的情况，降低因自动驾驶车辆无差别更新带来的时长和存储成本，满足以车端需求为导向的地图自主更新，实现地图更新的智能化。
基于属地属性地图更新方法设备

[发明专利]面向自动驾驶的交通事件驱动车道级导航决策方法及设备-CN202211039472.9在审
发明人：应申;石群智;顾江岩;蒋跃文;王润泽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种面向自动驾驶的交通事件驱动车道级导航决策方法及设备。所述方法包括：对交通事件进行检测，并将检测到的信息传输至云端；对路径和预路口车道进行规划，并对交通事件受影响区域进行车道级导航；对交通流量相关的交通事件或交通限制相关的交通事件，进行交通事件驱动的车道级导航决策设置。本发明基于地图和交通事件信息，根据地图静态数据层中的道路网、车道网、交通标志、交通标识信息以及实时交通事件信息，实时规划道路级、车道级行车路径，为自动驾驶车辆决策规划提供充足的全局路径信息。
面向自动驾驶交通事件驱动车道导航决策方法设备

[发明专利]一种脉诊可视化装置-CN202110070674.9有效
发明人： 蒋跃文;朱长柏;曾镜源 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉诊可视化装置，涉及医疗器械，针对现有技术中数字化脉诊不严谨的问题提出本方案。全仿真手指触觉系统包括三根并排设置的全仿真手指，全仿真手指触觉系统受处理器单元控制分别通过三根全仿真手指采集脉象信息，将脉象信息上传至处理器单元；脉象信息是包括深度和压力的模拟信号；并以示波方式展示。优点在于，将脉象获取的来源分配至三根全仿真手指，从确定总体脉象信息到精细化脉象信息的获取均能完全贴合传统中医的实际需求。同时将脉象信息通过可视化的示波方式展示，便于医者直接了解脉象细节情况，对每个患者的脉象判断依据不再依赖于临场经验，诊断精确性得到大大提升。
一种可视化装置

[发明专利]适应自动驾驶的路口分类及车辆驾驶方法及设备-CN202211025644.7在审
发明人：应申;梁沅宜;蒋跃文;刘之林;王润泽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应自动驾驶的路口分类及车辆驾驶方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤4。本发明针对自动驾驶车辆行驶决策，分类体系更加简洁，将复杂路口场景分解为多个子场景，根据行驶意图选择相应的子场景，匹配路口分类，帮助汽车更好地理解路口场景，专注于自身的驾驶任务，针对性地选择驾驶策略，不需要考虑场景以外的路况问题，简化了路口问题。
适应自动驾驶路口分类车辆方法设备

[发明专利]面向自动驾驶导航的路口信息系统构建方法及设备-CN202211025801.4在审
发明人：应申;蒋跃文;梁沅宜;刘之林;李桦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向自动驾驶导航的路口信息系统构建方法及设备。所述方法包括：步骤1：构建路口道路网信息；步骤2：构建路口车道网信息；步骤3：构建路口标识信息库；步骤4：搭建路口场景模式库；步骤5：进行路口导航决策规划与车辆控制。本发明能全面覆盖复杂的路口场景模式，提供高效、精准的导航路径规划，满足自动驾驶车辆路径规划和控制执行需求。
面向自动驾驶导航路口信息系统构建方法设备

[发明专利]基于知识图谱的城区路上场景自动驾驶决策方法及设备-CN202210889704.3在审
发明人：应申;顾江岩;蒋跃文;刘之林;毕杰皓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于知识图谱的城区路上场景自动驾驶决策方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤8。本发明通过提取常见道路元素及关系建立概念模型，合成高精地图并生成全局参考路径，将实例化信息作为事实输入知识库形成知识图谱，最后从合法性、安全性和有效性进行评估并输出决策，使得车辆自动驾驶的决策具有较好的扩展性，环境信息表达充分，避免了环境信息表达的冗余。
基于知识图谱城区路上场景自动驾驶决策方法设备

[实用新型]一种模块化果园运输车控制装置-CN202123300848.0有效
发明人：曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 -专利权人：嘉应学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化果园运输车控制装置，涉及自动控制领域。本实用新型包括：电源模块，主控制器，行程开关接口电路，三相电实时功率和电压检测模块，三相交流电机；所述电源模块为所述主控制器，所述行程开关接口电路，所述三相电实时功率和所述电压检测模块以及所述三相交流电机供电；所述主控制器分别与所述行程开关接口电路，所述三相交流电机以及所述三相电实时功率和电压检测模块电性连接；所述三相电实时功率和电压检测模块与所述三相交流电机电性连接。本实用新型大幅度降低模块成本、维修成本和维修效率。
一种模块化果园运输车控制装置

[发明专利]一种模块化果园运输车控制方法与装置-CN202111582367.5在审
发明人：曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 -专利权人：嘉应学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化果园运输车控制方法与装置，涉及自动控制领域。本发明包括：电源模块，主控制器，行程开关接口电路，三相电机互锁控制逻辑电路，三相电实时功率和电压检测模块，三相交流电机；所述电源模块为所述主控制器，所述行程开关接口电路，所述三相电实时功率和所述电压检测模块以及所述三相交流电机供电；所述主控制器分别与所述行程开关接口电路，所述三相交流电机以及所述三相电实时功率和电压检测模块电性连接；所述三相电实时功率和电压检测模块与所述三相交流电机电性连接。本发明大幅度降低模块成本、维修成本和维修效率。
一种模块化果园运输车控制方法装置

[发明专利]一种基于实例分割的喷药精准控制方法及装置-CN202010118347.1有效
发明人：杨洲;曾镜源;蒋跃文;蔡坤 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的喷药精准控制方法，涉及农业喷药，解决的是现有识别方法存在喷药精度差、相机容易损坏的技术问题，所述控制方法包括：获取待识别目标不同角度、分辨率、清晰度的图像并作为训练图像；对所述训练图像进行实例分割训练，并建立所述待识别目标的目标识别模型；采用喷头在前、相机在后的拍摄方式获取施药作业环境的视频图像并输入所述目标识别模型，所述目标识别模型对所述视频图像中被喷头部分遮挡的目标进行实例分割得到喷洒目标范围；采用分组控制的喷头；控制与所述喷洒目标范围对应的喷头进行定量喷洒作业。本发明还公开了一种基于实例分割的喷药精准控制装置。本发明可以提高喷药精准度、防止相机损坏。
一种基于实例分割精准控制方法装置

[发明专利]一种果园运输车周围状况监控方法-CN202110844281.9在审
发明人：曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园运输车周围状况监控方法，涉及农业工程技术领域，包括以下步骤：S1、获取果园运输车的位置信息，通过各个摄像头的配置信息判断距离果园运输车最近的摄像头；S2、计算距离果园运输车最近的摄像头的旋转角度信息，包括上下旋转角度信息和左右旋转角度信息，通过无线信号控制距离果园运输车最近的摄像头旋转到指定角度；S3、当旋转到指定角度时，根据果园运输车是否在摄像头拍摄图像中央微调摄像头角度，直至对准果园运输车。本发明的果园运输车周围状况监控方法简化了系统安装、升级和维护，提高了固定式摄像头的利用效果，可以同时监控果园植物状况和自动监控运输车周围状况，不需要对固定安装的摄像头进行升级改造。
一种果园运输车周围状况监控方法

[实用新型]电容性液压传感器-CN201320839751.3有效
发明人： 蒋跃文 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容性液压传感器；属于液压传感器技术领域；其技术要点包括管体和信号变送器，信号变送器与外部信号采集仪器连接，所述管体与待测溶液的流通管道或容器相连通，其中所述管体与待测溶液的流通管道或容器相连通的一端连接有控制阀，在管体外围设有带观察窗口的管体保护套，在管体自由端设有密封件，在管体保护套内设有集成单总线温度传感器，集成单总线温度传感器与外部信号采集仪器连接；所述信号变送器主要由平行板电容器和555计时器组成，平行板电容器设置在管体保护套内；本实用新型旨在提供一种结构合理，可实现高精度及高分辨率的电容性液压传感器；用于液位和液压检测，尤其用于高精度微小液压变化检测。
电容液压传感器

[实用新型]汽车载重动态检测装置-CN201320249571.X有效
发明人：黄小舟;蒋跃文;林林庆 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车载重动态检测装置，属于汽车载重检测技术领域；其技术要点包括所述检测装置由相互连接的测试终端和至少两个间隔设置的振动传感器节点组成；所述测试终端主要由控制器及与控制器分别连接的显示单元、控制键盘单元和电源单元组成；所述传感器节点由振动耦合平台、设置在振动耦合平台内的压电陶瓷传感器及与压电陶瓷传感器电路连接的信号处理模块组成；所述信号处理模块与控制器连接。本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的汽车载重动态检测装置；用于汽车载重检测。
汽车载重动态检测装置

[实用新型]一种可远程交互的实时家庭能源智能管理系统-CN201220588066.3有效
发明人： 蒋跃文;杨思程;李孔洋;郑燕腾;陈佳振 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程交互的实时家庭能源智能管理系统；属于能源管理系统技术领域；其技术要点包括智能节点，其中智能节点包括若干zigbee无线智能节点和第一zigbee无线智能总节点，各zigbee无线智能节点与各用电设备一一对应，第一zigbee无线智能总节点设置在电网输出端干路上；各用户家庭中设有客户端控制器，客户端控制器通过运营商专用网关依序连接有Internet和电力企业服务器；客户端控制器与第一zigbee无线智能总节点以及各zigbee无线智能节点通过无线信号通讯；本实用新型旨在提供一种可以实现对家庭能源的智能管理的可远程交互的实时家庭能源智能管理系统；用于家庭能源管理。
一种远程交互实时家庭能源智能管理系统

[实用新型]充气式柔性襟翼-CN200920245951.X无效
发明人：叶正寅;蒋跃文;武洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：一种充气式柔性襟翼，其特征在于，在两侧机翼下表面粘贴有充气式柔性襟翼；将橡胶材料制成的矩形气囊襟翼(2)粘贴固定在机翼(1)的下表面；充气式柔性襟翼(2)的弦向尺寸为1.5％～8％机翼弦长，展向尺寸为机翼展长的22％～100％；充气式柔性襟翼(2)的后缘距机翼(1)的后缘为0％～10％机翼根弦长；充气式柔性襟翼的右端距机翼1翼根为0％～10％机翼展长；空气压缩机3位于机身内部，并且与机翼下表面的充气式柔性襟翼(2)连接。充气后的气囊从机翼下表面上突起，改变了机翼表面形状，从而影响其绕流流场，明显地改变机翼1的气动特性，获得操纵飞机姿态和控制飞机飞行的气动力。本实用新型具有结构重量轻、翼面光滑且加工维护方便的特点。
充气式柔性襟翼

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