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[实用新型]一种夹胶玻璃注胶装置-CN202221466291.X有效
发明人：罗圣克;苗聪聪;成方远;郭云;王战齐 -专利权人：河南瑞晶钢化中空玻璃工程有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹胶玻璃注胶装置，包括装置主体、玻璃槽和玻璃，玻璃槽开设在装置主体的中心处，玻璃放置在玻璃槽内，玻璃槽下方装置主体的内部安装有加热组件，玻璃的上表面设置有吸板，吸板的下表面设置有吸腔，装置主体的顶部安装有气泵，气泵与吸腔之间设置有软管。本实用新型通过设置有一系列的结构，通过气泵为吸板上的吸腔提供吸力，通过第一液压杆带动吸板向下活动至合适位置，使得吸腔将玻璃的上表面吸附，通过活动板上的注胶管进行注胶，再通过排气管排出玻璃内的气体即可，方便快捷，可通过万向轮对该夹胶玻璃注胶装置进行移动，通过防滑垫进行支撑，增加了本夹胶玻璃注胶装置的稳定性。
一种玻璃装置

[发明专利]一种被动适应的夹爪结构-CN202310408333.7在审
发明人：仵沛宸;陈小平;霍一博;高杨;崔国伟 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种被动适应的夹爪结构，包括弹性件，以及固定在弹性件两端的夹爪固定板和吸盘固定板，吸盘固定板远离夹爪固定板的一侧安装有若干的吸盘机构。本发明的有益效果是：通过在夹爪固定板和吸盘固定板之间设置弹性件，在吸取前，夹爪结构需悬停在待吸取的物体上方，然后夹爪结构受驱动整体下降，此过程中，至少一个吸盘机构最先与物体的表面接触、吸合，若物体的表面是倾斜的，则随着驱动下压，下压的驱动力会通过夹爪固定板传递到弹性件，而最先与物体的表面吸合的吸盘机构起到限位作用，共同令到弹性件进行自适应的弯曲，直至其他的吸盘机构与物体的表面接触、吸合，从而使用简单的构造实现了夹爪结构的被动适应
一种被动适应结构

[实用新型]擦玻璃器-CN200520129668.2无效
发明人：刘沛健;郭锋;闫旭 -专利权人：刘沛健
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A47L1/12 文献下载
摘要：它主要由卡夹、上板、把手、连杆、吸块、下板构成。其特征是：卡夹的根部粘贴连接在上板的两侧边，上板的下面四角粘贴安装在吸块的背面，卡夹的根部粘贴安装在下板的两侧，下板的下面四角粘贴安装在吸块的背面。
玻璃

[发明专利]一种缓存送料装置-CN201710428849.2有效
发明人：李新宏;米广辉;梁峰平;杨维敏 -专利权人：江苏四达重工有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓存送料装置，包括托板、吸板、第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置带动托板运动，第二驱动装置带动吸板运动，托板与吸板独立分开工作，相互之间没有影响，保证了托板与吸板之间动作的连贯性，提高了软包锂电池的封装效率。送料机械手具有两个夹爪，一个夹爪向托板上料，同时另一个夹爪用于对电池进行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现，从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响，降低了对送料机械手速度的要求
一种缓存装置

[实用新型]一种缓存送料装置-CN201720664716.0有效
发明人：李新宏;米广辉;梁峰平;杨维敏 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓存送料装置，包括托板、吸板、第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置带动托板运动，第二驱动装置带动吸板运动，托板与吸板独立分开工作，相互之间没有影响，保证了托板与吸板之间动作的连贯性，提高了软包锂电池的封装效率。送料机械手具有两个夹爪，一个夹爪向托板上料，同时另一个夹爪用于对电池进行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现，从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响，降低了对送料机械手速度的要求
一种缓存装置

[实用新型]一种刀具加工用碎屑收集装置-CN202223495796.1有效
发明人：李华勇;刘向威;黄梦影 -专利权人：河北桥然精密工具有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具加工用碎屑收集装置，包括设备本体，还包括阻挡组件和固定组件，设备本体上方安装有可用于刀具吸附安装的固定组件，所述固定组件包括橡胶架和磁吸板，所述设备本体上方安装有可用于刀具吸附安装的磁吸板，所述磁吸板表面可拆卸连接有橡胶架。通过在夹块的侧面安装磁吸板和橡胶架，方便将刀具与夹块固定连接，解决夹持刀具容易出现工人夹伤的问题，通过半圆板和斜板将加工刀具时飞溅的碎屑进行阻挡，并且滑入设备进行收集，解决对碎屑的收集效果不好的问题。
一种刀具工用碎屑收集装置

[发明专利]一种多功能的文件夹-CN201810500322.0在审
发明人：关松生 -专利权人：岑溪市东正动力科技开发有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B42F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的文件夹，包括固定板和扇形文件放置夹，所述固定板的四周套接有保护角，且固定板的上方安装有手柄，所述手柄的两侧固定安装有挂钩，所述固定板的下表面设置有真空吸盘，所述固定板之间安置有扇形文件放置夹，且扇形文件放置夹的上方固定有分类字母，所述固定板的内侧安装有磁性吸块，且磁性吸块的下方设置有照明灯，所述扇形文件放置夹的内部安装有干燥剂放置袋。该多功能的文件夹安装的挂钩能够将该多功能的文件夹挂至在井字格的四壁处，从而能够充分利用有效资源，减少空间资源的占用，为工作人员提供更多的空间资源，方便工作人员进行工作，磁性吸块能够在固定板闭合时确保固定板之间的闭合状态，防止固定板松动。
固定板文件夹文件放置磁性吸块空间资源手柄闭合状态分类字母内部安装有效资源真空吸盘挂钩保护角闭合时放置袋干燥剂井字格下表面照明灯四壁套接松动占用安置

[实用新型]夹取装置-CN202221509599.8有效
发明人：陈德和 -专利权人：江西宇宙智能装备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹取装置，其中，夹取装置包括：支架，用于与机械臂连接，支架具有相对的前部、后部、左部以及右部；夹爪机构，夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件设置于支架的左部，第二夹爪组件设置于支架的右部；第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件，第一驱动件的驱动端与第一夹爪连接，以驱动第一夹爪往靠近第二夹爪组件的方向夹持；第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第二夹爪连接，以驱动第二夹爪往靠近第一夹爪组件的方向夹持；吸嘴机构，吸嘴机构包括至少一个吸嘴，吸嘴用于吸附PCB板，吸嘴设置于支架。本实用新型的技术方案可以提高夹取装置的适用范围。
装置

[实用新型]一种磁吸式夹取机械手-CN202021364866.8有效
发明人：刘德建;吕明慧;芦伟;孙建桂;李庆展 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式夹取机械手，涉及机械手技术领域。该磁吸式夹取机械手，包括夹取机构、导向机构、滑动机构和承重板，夹取机构包括电磁吸盘、导柱、垫板、气缸、挡板、执行气缸、三通阀、固定板、连接板、激光对准仪、主板、垫块、卡接套、拖链槽、支撑板、控制器，导向机构包括支撑座、滑柱和保护套，滑动机构包括滑台、挡块、滑条、滑块和支撑挡块，利用夹取机构、导向机构、滑动机构、和承重板的组合特性，在电源和控制器的作用下，使夹取机构在前后、左右和上下方向移动，夹取机构装有吸盘，可对物件进行夹取移动，通过控制器可以对机械手下达不同的操作命令，完成相应的操作，该磁吸式夹取机械手运行平稳，灵活性高。
一种磁吸式夹取机械手

[实用新型]PCB板分板后自动取放装置-CN202022997223.3有效
发明人：蒋岩 -专利权人：苏州世纪福智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。本实用新型的PCB板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板，降低成本，提高生产效率。
pcb 板分板后自动装置

[实用新型]一种带吸液功能且可拆分的镊子-CN201820730722.6有效
发明人：蔡跃新;郑亿庆;周文管;黄才祥 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院;广州舒瑞医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带吸液功能且可拆分的镊子，其包括尾端连接在一起的两个夹臂，镊子还包括吸液瓶，吸液瓶的外围套有回复弹簧，吸液瓶的前端设有圆柱头，圆柱头侧壁上设有扣接槽，圆柱头的前端固定有两条吸液导管，在镊子的后端设有固定板，固定板的两侧面分别扣接有连接块，两连接块的后端拼合形成有固定圆孔，固定圆孔内壁上设有凸环，吸液瓶通过其圆柱头插装于固定圆孔中，凸环扣于扣接槽中，在两个夹臂的外侧面分别设有沿其长度方向延伸的固定槽，两条吸液导管分别穿过两连接块后嵌入在夹臂的固定槽中，吸液导管的前端进口从夹臂的前端露出。本实用新型在夹取异物的同时能吸取异物表面或其周围的粘稠液体，其结构还可拆分。
镊子吸液瓶圆柱头夹臂固定圆孔吸液导管可拆本实用新型吸液功能固定板固定槽扣接槽异物长度方向延伸回复弹簧拼合形成尾端连接粘稠液体两侧面外侧面侧壁插装环扣夹取扣接内壁凸环嵌入外围穿过进口

[实用新型]一种儿童患者吸痰固定装置-CN202021245259.X有效
发明人：张阳 -专利权人：河南省儿童医院郑州儿童医院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种儿童患者吸痰固定装置，有效的解决了不能对吸痰管进行稳定固定，及不便对吸痰管头部进行密闭保存的问题；包括左右方向且后端为弧形的放置板，放置板上设有上下方向的左夹块，放置板上滑动连接有位于左夹块正右方且上下方向的右夹块，左夹块和右夹块的相对端分别开设有上下轴向的弧形槽，放置板上转动连接有位于右夹块右方且前后轴向的凸轮，凸轮外缘面可与右夹块接触，放置板上设有位于左夹块下方的固定块，固定块前端铰接有左右方向且L形的摆动块，固定块和摆动块的相对端分别开设有上下轴向的半圆形槽，放置板左端设有束带；此结构简单，操作方便，结构新颖，实用性强。
一种儿童患者固定装置

[实用新型]一种穿戴类曲面屏高精度自动组装通用装置-CN202221877189.9有效
发明人：姜龙;邹淑亭;张瑞涛;侯亚松;杨建伟;朱清升;刘明涛;薛哓东;刘金龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴类曲面屏高精度自动组装通用装置，包括曲面屏吸取机构和壳体夹取机构；曲面屏吸取机构包括吸取组件及第一移动机构；吸取组件包括包胶吸嘴和视觉背景板，视觉背景板设在包胶吸嘴的外侧，包胶吸嘴固定在第一移动机构上，包胶吸嘴内套有防静电吸盘；壳体夹取机构包括电动夹爪及第二移动机构；电动夹爪包括两相对设置的夹爪及压板，每个夹爪的内侧均设置有夹爪块，夹爪块由非金属材质制成，压板位于两夹爪之间。本实用新型的装置既能够可靠地吸取曲面屏，并在移动过程中保证曲面屏不会发生抖动，从而提升了组装精度；又能够自动调整夹爪的开合行程，提高了兼容性。
一种穿戴曲面高精度自动组装通用装置

[发明专利]一种夹持力检测装置-CN202210686637.5在审
发明人：郑靖宇;厉敏辉;王博;杨高杰;李绍辉;许孔斌 -专利权人：浙江天铁实业股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持力检测装置，用于检测钢轨吸振器弹性夹的夹持力，钢轨吸振器弹性夹包括主板部和从主板部的两端延伸形成夹口的侧板部，其特征在于，包括：夹持机构，用于分别夹持侧板部；拉伸机构，用于分别对夹持机构夹持的侧板部施加拉力从而使夹口张大；传感器，用于测量夹口张大过程中的拉力；以及测量机构，用于测量夹口的张开程度。
一种夹持检测装置

[实用新型]一种夹持力检测装置-CN202221516452.1有效
发明人：郑靖宇;厉敏辉;王博;杨高杰;李绍辉;许孔斌 -专利权人：浙江天铁实业股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持力检测装置，用于检测钢轨吸振器弹性夹的夹持力，钢轨吸振器弹性夹包括主板部和从主板部的两端延伸形成夹口的侧板部，其特征在于，包括：夹持机构，用于分别夹持侧板部；拉伸机构，用于分别对夹持机构夹持的侧板部施加拉力从而使夹口张大；传感器，用于测量夹口张大过程中的拉力；以及测量机构，用于测量夹口的张开程度。
一种夹持检测装置