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[发明专利]一种弹簧骨架的气动伸缩吸盘-CN202310625452.8在审
发明人：仵沛宸;陈小平;崔国伟;高杨 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧骨架的气动伸缩吸盘，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件相对的一端面分别设置有第一凸台和第二凸台，第一凸台和第二凸台的外壁之间包绕固定有内层密封膜，第一固定件和第二固定件的外壁之间包绕固定有外层密封膜，第一凸台和第二凸台之间固定有内层弹簧，第一固定件和第二固定件之间固定有外层弹簧，内层密封膜围蔽的空间定义为内层密封气路，内层密封膜和外层密封膜之间的空间定义为外层密封气路。本发明的有益效果是：其中一条气路作为主动伸缩端进行气动驱动，另一条气路作为被动伸缩端进行负压吸取，从而实现单关节伸缩比例超过1:1，同时可以根据通道形状实现弯曲伸缩，在狭窄环境中执行吸取物体的任务。
一种弹簧骨架气动伸缩吸盘

[发明专利]一种高强度胶凝材料及其制备方法和应用-CN202210543779.6有效
发明人：田志刚;陈忠平;黄沛生;欧阳仕元;杜向红;邓波;江皇义;周科华;梁德义;钟杰;崔国伟;郑国雄;卢海珠;陈锡麟;冯波宇;余匡迪 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿;深圳市中金岭南有色金属股份有限公司;固岩科技发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C04B7/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度胶凝材料及其制备方法和应用。一种高强度胶凝材料包括以下组分：铅锌冶炼渣、水泥熟料、粉煤灰、膨润土、芒硝、十二烷基硫酸钠、水玻璃。本发明的胶凝材料，将膨润土作为添加剂，通过与其他激发剂的协同配合作用，充分激发了铅锌冶炼渣的胶凝活性，填充胶凝固化体中的孔隙，使胶凝固化体的内部结构更致密，得到比现行P.O 42.5水泥强度更高的胶凝材料。
一种强度材料及其制备方法应用

[实用新型]一种可调节的建筑工程施工用抗震加固板-CN202320232377.4有效
发明人： 崔国伟;杜彩冉;孙跃华;王华磊;梁少微 -专利权人： 崔国伟
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的建筑工程施工用抗震加固板，涉及抗震加固板技术领域，包括第一紧固板，第一紧固板的上表面开设有第一滑槽，第一紧固板的上表面设置有一组连接机构，每个连接机构均包括连接板，每个连接板的右侧面均固定连接有第二紧固板，第二紧固板的右侧面开设有两个第二滑槽，第二紧固板的右侧设置有加固机构，加固机构包括两个滑杆。它能够通过第一紧固板、第一滑槽、连接机构、第二紧固板、第二滑槽、加固机构、缓冲机构、第一膨胀螺栓、第二膨胀螺栓的互相配合设置，使抗震加固板对外界墙体进行更稳定的固定与支撑，从而保证支撑效果，且使用方法非常简单，便于推广。
一种调节建筑工程施工抗震加固

[发明专利]一种刚柔耦合机器人手爪-CN202310435553.9在审
发明人：仵沛宸;陈小平;高杨;崔国伟 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种刚柔耦合机器人手爪，包括安装座，以及至少两组固定在安装座其中一侧的刚柔指骨单元，刚柔指骨单元包括固定在安装座上的固定座，固定座的其中一侧与柔性关节固定连接，柔性关节的另一侧与刚性指骨固定连接，固定座和刚性指骨之间通过连杆进行连接，刚性指骨远离柔性关节的一端与驱动绳的一端固定连接，驱动绳的另一端与驱动单元连接。本发明的有益效果是：通过在相邻的两根刚性指骨之间增加连杆结构，增加手指在其长度垂直方向上的结构刚性，因此柔性关节在连杆的支撑下不容易受重力作用发生扭转，故不容易造成物体滑脱。
一种耦合机器人手爪

[实用新型]一种建筑工程施工墙面放线辅助装置-CN202320498483.7有效
发明人： 崔国伟;李莉娟;桑亚飞;周荣;王复兴;李妍妍 -专利权人： 崔国伟
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工墙面放线辅助装置，涉及建筑工程施工放线技术领域，包括支撑板，支撑板的下方设置有两组相互对称的找平机构，支撑板的上表面安装有水平仪。它能够通过设置升降机构，可以通过启动伺服电机，进而带动螺纹杆在螺纹孔的内部转动，从而带动升降柱在升降腔的内部上下滑动，同时带动限位板上下移动，同时带动激光发射器上下移动，实现了本装置快速升降激光发射器的目的，解决了上述装置在对墙面的高出放线时，一般会在墙面钉装支撑架，将上述装置放置在支撑架上作业，此过程浪费大量作业时间，费时费力，减缓作业效率的问题，实现了本装置使用的便捷性。
一种建筑工程施工墙面放线辅助装置

[发明专利]一种被动适应的夹爪结构-CN202310408333.7在审
发明人：仵沛宸;陈小平;霍一博;高杨;崔国伟 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种被动适应的夹爪结构，包括弹性件，以及固定在弹性件两端的夹爪固定板和吸盘固定板，吸盘固定板远离夹爪固定板的一侧安装有若干的吸盘机构。本发明的有益效果是：通过在夹爪固定板和吸盘固定板之间设置弹性件，在吸取前，夹爪结构需悬停在待吸取的物体上方，然后夹爪结构受驱动整体下降，此过程中，至少一个吸盘机构最先与物体的表面接触、吸合，若物体的表面是倾斜的，则随着驱动下压，下压的驱动力会通过夹爪固定板传递到弹性件，而最先与物体的表面吸合的吸盘机构起到限位作用，共同令到弹性件进行自适应的弯曲，直至其他的吸盘机构与物体的表面接触、吸合，从而使用简单的构造实现了夹爪结构的被动适应。
一种被动适应结构

[发明专利]一种薄至中厚倾斜以上矿体后退式多个分层回采采矿方法-CN202111325529.7有效
发明人：谢胜;亢太鹏;曹铭宇;梁德义;钟杰;王文洋;黄强;邹志晴;于文涛;黄燕华;崔国伟;谢国强 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿;深圳市中金岭南有色金属股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄至中厚倾斜以上矿体后退式多个分层回采采矿方法，包括拉底掘进、施工天井、凿岩巷掘进、拉槽区切采、拉槽区两次挑高、拉底巷和凿岩巷侧向崩矿和充填等步骤。本申请的采矿方法回采效率高，作业面暴露面积小，作业安全，极大减少采准工程量，且成本低。
一种薄至中厚倾斜以上矿体后退式多个分层回采采矿方法

[发明专利]一种确定井下尾砂填充策略的方法、装置及终端设备-CN202211604533.1在审
发明人：杜向红;崔国伟;欧阳仕元;钟杰;黄强;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于生态修复技术领域，提供了一种确定井下尾砂填充策略的方法、装置及终端设备，包括：获取细砂级尾砂的处置需求参数；将所述处置需求参数输入至填充策略预测模型中进行处理，输出所述细砂级尾砂的填充策略；其中，所述细砂级尾砂的填充策略包括所述细砂级尾砂的灰砂比，通过构建填充策略预测模型根据细砂级尾砂的处置需求输出满足该处置需求的灰砂比，能够针对细砂级尾砂确定出合适的填充策略。
一种确定井下填充策略方法装置终端设备

[发明专利]一种充填材料及其制备方法-CN202210644468.9有效
发明人：田志刚;陈忠平;黄沛生;欧阳仕元;杜向红;邓波;江皇义;周科华;梁德义;钟杰;崔国伟;郑国雄;卢海珠;陈锡麟;冯波宇;余匡迪 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿;深圳市中金岭南有色金属股份有限公司;固岩科技发展有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充填材料及其制备方法。一种充填材料，包括以下质量份的固体组分：50‑70份冶炼渣复合微粉、10‑28份第一激发剂、8‑22份第二激发剂、2‑12份减水剂和350‑450份铅锌矿尾砂；冶炼渣复合微粉由铅锌冶炼渣和水泥熟料组成；第一激发剂由膨润土、硅酸铝和氯化钠组成；第二激发剂由硫酸钠、硫酸铝和尿素组成。本发明的充填材料的3d抗压强度≥2.5MPa，7d抗压强度≥4.5MPa，28d抗压强度≥5.7MPa，基本不出现泌水分层现象，可达到水泥充填效果；本发明的充填材料的流动性好，扩散度≥280mm。
一种充填材料及其制备方法

[发明专利]爆炸炸药量确定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211584846.5在审
发明人：杜向红;张杰;崔国伟;欧阳仕元;钟杰;黄强;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种爆炸炸药量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据待爆破区域的第一地质参数，确定爆破待爆破区域时炸药需产生的第一振动强度；确定与待爆破区域的间隔距离小于预设距离，且第二振动强度小于第一振动强度的第一区域；根据第一振动强度、第一地质参数以及预设计算模型，预测第一目标炸药量；根据第一目标炸药量、第一区域与待爆破区域之间的实际距离以及预设计算模型，预测以第一目标炸药量的炸药进行爆破时，对第一区域产生的第三振动强度；若第三振动强度小于第二振动强度，则确定爆破待爆破区域所需的炸药量为第一目标炸药量。采用上述方法可以合理地确定爆破炸药量。
爆炸炸药确定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]充填材料参数测定方法和装置-CN202211599311.5在审
发明人：杜向红;欧阳仕元;黄沛生;梁德义;曹铭宇;崔国伟;郑国雄;车维维;冯雪兰 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种充填材料参数测定方法和装置，所述方法包括：确定当前待测定的参数项；对充填材料进行处理，以使所述充填材料处于当前待测定所述参数项对应的试验状态；采集所述充填材料在所述试验状态下的试验图像；基于所述试验图像，对所述充填材料的所述参数项进行测定。采用上述方法，可以自动地对充填材料的参数进行测定，提高充填材料参数测定的自动化水平，减少人力、物力成本。
充填材料参数测定方法装置

[实用新型]一种起重机小车车轮调整装置-CN202222534731.7有效
发明人：王庆臣;申晓斌;杨建仁;崔国伟;牛月;孔中伟;吕成超 -专利权人：河南拓科起重机械有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机小车车轮调整装置，涉及起重机技术领域，具体为包括小车和横梁，所述小车位于横梁的上方，所述小车的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有框架，所述框架的内壁插接有十字杆，所述框架的内壁设置有小轮，所述小轮的中部设置有大轮，所述大轮的一侧设置有辅助轮，所述小轮的内壁固定连接有环套，所述环套的内壁活动连接有活动套。该起重机小车车轮调整装置，在使用的过程中可以进行更换调整行车轮的时候，首先通过安装板和螺丝将液压缸安装到支撑板上，然后将小车移动到支撑板的上方，通过启动液压缸通过支板将小车进行顶起，对行车轮进行更换调整，从而起到顶起的作用。
一种起重机小车车轮调整装置

[发明专利]振动三轴试验方案设计方法、装置和电子设备-CN202211632115.3在审
发明人：欧阳仕元;杜向红;崔国伟;钟杰;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种振动三轴试验方案设计方法、装置和电子设备，所述方法包括：确定影响井下采场的振动三轴试验的多个影响参数，多个所述影响参数至少包括循环减应力比和围压；获取所述井下采场的结构信息；根据所述结构信息，分别确定各个所述影响参数的多个参数值；基于各个所述影响参数的多个所述参数值，生成用于所述振动三轴试验的试验方案。上述方法结合井下采场实际的结构信息设计振动三轴试验方案，提高了试验方案的准确性。
振动试验方案设计方法装置电子设备

[发明专利]确定尾砂处置空区体积的方法、装置和计算机设备-CN202211632277.7在审
发明人： 崔国伟;杜向红;龙显日;欧阳仕元;钟杰;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种确定尾砂处置空区体积的方法、装置和计算机设备，所述方法包括：确定待处置尾砂量，所述待处置尾砂量等于经由第一矿体产生的第一空区处置后剩余的尾砂量；基于所述待处置尾砂量，确定待开采的第二矿体的体积与可处置尾砂量之间的关系式；测定堆体密度公式；根据所述第二矿体的体积与可处置尾砂量之间的所述关系式与所述堆体密度公式，计算所述待处置尾砂量所需的空区体积。采用上述方法，可以准确确定处置尾砂所需的空区体积。
确定处置体积方法装置计算机设备

[发明专利]尾砂处置方案生成方法、装置和计算机设备-CN202211632006.1在审
发明人：杜向红;崔国伟;钟杰;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种尾砂处置方案生成方法、装置和计算机设备，所述方法包括：确定已形成的空场的关联矿体；确定计划用于爆破所述关联矿体的单响炸药量和爆破距离，所述爆破距离为爆破点与已形成的所述空场的中心点之间的距离；根据所述单响炸药量和所述爆破距离，计算抵抗爆破所述关联矿体所需的堆存体强度；根据所述堆存体强度确定充填已形成的所述空场的所述尾砂处置方案。采用上述方法，可以结合计划进行的爆破作业的参数，确定尾砂处置方案，防止爆破作业对用于处置尾砂的空场的影响。
处置方案生成方法装置计算机设备

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