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[发明专利]一种机车螺丝松动自动检测设备及方法-CN201510877816.7在审
发明人：张伟;赵君兰;舒伟;孙辉 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了种机车螺丝松动自动检测设备及方法，检测设备包括摄像头、DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡。本发明通过本地检测和网络后台联动，利用图像识别算法实现螺丝防松动标线的状态识别，从而判断螺丝是否松动，配合对每个螺丝对应的数字编号的识别，通过信息传输可以使后台管理人员直观清晰地了解每颗螺丝的松动状态，解决目前机车螺丝松动检测基本依靠人工经验完成的传统方法存在的不可靠性高、漏检误检风险高等问题，提高机车螺丝松动检测的科学性和智能化。
一种机车螺丝松动自动检测设备方法

[实用新型]一种机车镙丝松动自动检测设备-CN201520992144.X有效
发明人：张伟;赵君兰;舒伟;孙辉 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车镙丝松动自动检测设备，检测设备包括摄像头、DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡。本实用新型通过本地检测和网络后台联动，利用图像识别算法实现镙丝防松动标线的状态识别，从而判断镙丝是否松动，配合对每个镙丝对应的数字编号的识别，通过信息传输可以使后台管理人员直观清晰地了解每颗镙丝的松动状态，解决目前机车镙丝松动检测基本依靠人工经验完成的传统方法存在的不可靠性高、漏检误检风险高等问题，提高机车镙丝松动检测的科学性和智能化。
一种机车松动自动检测设备

[发明专利]轨道车辆螺栓松动检测方法及系统-CN201910545803.8在审
发明人：王勇;张兴田;沈泓;周丽萍;李明扬;臧勐佳;赵晓东;兰洪财 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆螺栓松动检测方法及系统，所述检测方法包括：S1、在不同光照条件下获取螺栓处的多张轨道车辆关键部件图像；S2、将每张图像剪裁至设定大小；对每张图像进行人工标注；S3、建立并训练关键部件定位网络；S4、设置剪裁层；S5、建立并训练螺栓松动检测网络；S6、图像测试。所述系统包括多光谱分时光源、图像获取装置、图像处理模块、关键部件定位网络搭建与训练模块、剪裁层设置模块、螺栓松动检测网络搭建与训练模块以及存储与测试模块。本发明能够对关键部件进行螺栓状态监测，给出松动螺栓的具体位置信息，检测速度快，能够实现实时在线检测，不仅提高检测效率，还能够提高检测的准确率。
检测关键部件螺栓松动轨道车辆螺栓定位网络训练模块剪裁实时在线检测图像处理模块图像获取装置图像测试模块光照条件人工标注设置模块松动螺栓图像测试图像剪裁网络搭建状态监测多光谱准确率分时光源存储网络

[发明专利]网关设备与网络机顶盒通信测试系统、方法及存储介质-CN202211505085.X在审
发明人：朱军;徐森;黎明 -专利权人：四川天邑康和通信股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于网关设备与网络机顶盒通信测试系统、方法及存储介质，属于通信技术领域，通过振动检测装置、通信测试装置、接线松动检测装置、设备故障测试装置的配合，可针对酒店类应用场景中网关设备与网络机顶盒发生意外碰撞的实时检测，当振动强度偏大、可能出现网关设备或网络机顶盒内部的接线松动时，也可以及时触发通信测试环节和接线松动检测环节，系统通过语音提示或者数据可视化提示，使得酒店住户自身以及酒店网络管理人员可以及时察觉、知晓具体情况
网关设备网络机顶盒通信测试系统方法存储介质

[发明专利]基于机器人自适应位姿调整的动车车底螺栓松动检测方法-CN202310892337.7在审
发明人：王志鹏;薛贵;何斌;周艳敏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人自适应位姿调整的动车车底螺栓松动检测方法，包括：搭建数据集和螺栓目标检测模型，对数据集进行数据增强后用于模型训练；利用模型检测螺栓区域，获取螺栓点云；判断模型的置信度是否低于期望，若是则进行姿态调整，否则直接进行螺栓松动检测；姿态调整：根据螺栓点云提取基平面，并计算相机旋转矩阵、螺栓位置与原点之间的位移，并结合相机与机械臂之间的位姿变换关系，控制机械臂带动相机到达目标位姿，重新进行螺栓区域检测，直至置信度满足预设期望；螺栓松动检测：对螺栓点云进行分割和平面拟合，计算螺栓高度，根据高度判断螺栓是否松动。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、自主适应位姿偏差等优点。
基于机器人自适应调整动车车底螺栓松动检测方法

[发明专利]螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质-CN201910559579.8有效
发明人：王保宪;王哲;杨怀志;赵维刚;张广远;张浩;李义强;许宏伟 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动化检测技术领域，提供了一种螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取包含螺栓的图像；提取采集图像中的待检测目标区域图像；根据待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；对第一目标区域图像和第一模板进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；根据第二目标区域图像和第二模板图像，判断螺栓是否松动。本申请实施例提供的螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，通过对采集图像进行处理从而得到第二目标区域图像，进而通过比较第二目标区域图像与第二模板图像之间的差异，实现了对螺栓松动的自动检测。
螺栓松动检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种螺栓松动检测方法及装置-CN202210279968.7在审
发明人：周登科;邹祖冰;史凯特;汤鹏;于傲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓松动检测方法及装置，该方法包括：获取待检测螺栓的二维图像数据和深度图像数据；根据二维图像数据识别待检测螺栓的各边缘相对于水平线的测量平均角度；根据深度图像数据中待检测螺栓所在区域的像素点计算待检测螺栓的测量距离；将测量平均角度和测量距离分别与待检测螺栓在初始状态下的初始平均角度和初始测量距离进行比较，根据比较结果判定待检测螺栓是否处于松动状态。通过执行本发明不需要人工标注防松线即可实现对待检测螺栓松动状态的检测，提高了松动状态的检测效率，以及检测结果的可靠性，并且，通过本发明结合三维距离的测量同时实现了对待检测螺栓横向松动和纵向松动的检测，提高了螺栓松动检测的鲁棒性
一种螺栓松动检测方法装置

[实用新型]一种基于超声波的螺栓松动实时监测实验装置-CN202020226052.1有效
发明人：黄华圣;刘文富;曹海学;周明珍 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01D5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超声波的螺栓松动实时监测实验装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实时监测超声波扫描网络中的所有螺栓状态，可以开展人工智能算法的实验课程，安装方便，效率高的基于超声波的螺栓松动实时监测实验装置。本实用新型采用的技术方案:包括模型底板、罩在所述模型底板上的模型防护框、设在所述模型防护框内的螺栓松动检测底板、设在所述螺栓松动检测底板上的螺栓松动检测模块、超声波传感器和用于对所述超声波传感器信号进行处理的超声波处理器本实用新型的优点在于：能实时监测超声波扫描网络中的所有螺栓松动状态，可以及时准确地发现螺栓发生松动的现象，安装更加方便，效率更高。
一种基于超声波螺栓松动实时监测实验装置

[发明专利]链条松动检测装置、臂架以及消防车-CN201410740195.3有效
发明人：邹涛;周磊 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种链条松动检测装置、臂架以及消防车，链条松动检测装置包括引导件，引导件设置有用于连接链条的连接部；检测单元，检测单元包括与引导件滑动连接的本体以及固定在本体上的第一电阻应变片；锁紧件，锁紧件能够在引导件上沿本体的滑动方向可移动地固定于引导件以将本体压紧；以及信号处理单元，信号处理单元与第一电阻应变片电连接，并根据第一电阻应变片的电阻变化发出链条松动信号。本发明提供的链条松动检测装置，通过在本体上固定第一电阻应片，从而当链条松动时，将本体的形变通过第一电阻应片电阻的变化体现出来，进而通过信号处理单元将该变化转换为信号发出，从而提醒工作人员及时张紧或者维修链条
链条松动检测装置以及消防车

[发明专利]交流接触器-CN202010175506.1有效
发明人：向国庆;刘忠;陈武奇 -专利权人：安德利集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01H50/04 文献下载
摘要：本发明公开了交流接触器，包括壳体、设置在壳体内部的静铁芯、线圈、动铁芯、移动支架、固定支架、分别安装在移动支架和固定支架上的动触头和静触头，所述壳体内部设有对动触头松动时进行检测时的松动检测装置，此交流接触器，通过在交流接触器内部设置触头松动检测装置，该触头松动检测装置在在与动触头对应的基板上设有的微型气压传感器，从而当动触点与基板之间出现松动时，则散热风扇产生的气流通过通孔处进入密封壳内部并且与微型气压传感器接触，此时，微型气压传感器即可实现对动触头进行快速检测的作用，同时通过蜂鸣器进行报警，进而可以进行快速提醒工作人员，同时进一步的减少了安全隐患，使交流接触器使用的安全性能更高。
交流接触器

[发明专利]基于2D与3D激光图像的轨道扣件螺栓松动自动检测方法-CN202211417147.1在审
发明人：罗文婷;李林;陈文婷 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于2D与3D激光图像的轨道扣件螺栓松动自动检测方法，利用自主研发的三维线扫激光成像系统采集轨道扣件图像，采用YOLOv5深度学习算法训练轨道扣件中的螺栓目标识别模型；基于深度学习识别结果，根据坐标位置将螺栓检测框中的目标分为道钉与螺母两类；提取两类目标对应的三维深度信息，统计其高度值众数，计算高度差；合理设置阈值，最终实现螺栓松动的自动检测。本发明可以实现螺栓松动的自动检测，有利于提升铁路设施检测的准确度与效率，进而提高铁路运输的安全性。
基于激光图像轨道扣件螺栓松动自动检测方法

[发明专利]室内电梯的下行绳索松动检测装置及使用该装置控制电梯的方法-CN201910678990.7在审
发明人：李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉 -专利权人：山东奔速电梯股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及室内电梯的下行绳索松动检测装置及使用该装置控制电梯的方法，包括：轿厢，轿厢和电机相连，电机的转轴和卷筒相连，卷筒表面设有绳索，绳索的底端和卷筒相连，绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，电机驱动卷筒转动，以释放卷筒表面的绳索，使轿厢下行；弹性件，弹性件与绳索相连以承载轿厢，弹性件具有额定变形量；松动检测单元，松动检测单元适于检测弹性件的低于额定变形量的变化。本发明在电梯轿厢的下行过程中，当绳索释放速度大于轿厢运行速度时，也就是当绳索出现松动时，能够及时检测发现，控制电机停转，使轿厢和绳索之间重新恢复牵引状态，避免绳索出现空余，使轿厢继续稳定下行，始终保证绳索对轿厢的牵引力
绳索轿厢弹性件松动检测卷筒表面变形量卷筒下行牵引力电机电机驱动卷筒电梯轿厢控制电机上方位置室内电梯下行过程下行绳索装置控制释放检测底端停转转轴电梯松动转动牵引承载恢复保证发现

[发明专利]一种信号箱内螺母松动检测方法及装置-CN202310548025.4在审
发明人：全宏宇;习博;李乾社;石先明;张伟;李超;孙世磊;陈龙;窦磊;闫硕;曾舒宇;马浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号箱内螺母松动检测方法及装置，该方法预先采集信号箱内螺母的图像数据；然后根据采集的图像数据，搭建网络模型并进行训练以获取检测网络模型；最后采集待测信号箱内螺母的图像数据，并通过训练好的检测网络模型识别信号箱内螺栓与螺母的位置，通过比较位置变化量与阈值的大小判断是否出现螺母松动。本发明可在不打开信号箱且不需要额外对螺母进行刻线或用油漆划线等物理标记的情况下，对信号箱内螺母松动情况进行自动检测。本发明可提高信号箱的安装效率，为信号设备维护和设备故障精确定位提供辅助信息。本发明具有较为广泛的适用性，除了信号箱外，还可以推广到其他应用场景的螺母松动检测中，具有良好的推广应用前景。
一种信号螺母松动检测方法装置

[实用新型]室内电梯的下行绳索松动检测装置-CN201921186082.8有效
发明人：李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉 -专利权人：山东奔速电梯股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B66B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内电梯的下行绳索松动检测装置，包括：轿厢，轿厢和电机相连，电机的转轴和卷筒相连，卷筒表面设有绳索，绳索的底端和卷筒相连，绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，电机驱动卷筒转动，以释放卷筒表面的绳索，使轿厢下行；弹性件，弹性件与绳索相连以承载轿厢，弹性件具有额定变形量；松动检测单元，松动检测单元适于检测弹性件的低于额定变形量的变化。本实用新型在电梯轿厢的下行过程中，当绳索释放速度大于轿厢运行速度时，也就是当绳索出现松动时，能够及时检测发现，控制电机停转，使轿厢和绳索之间重新恢复牵引状态，避免绳索出现空余，使轿厢继续稳定下行，始终保证绳索对轿厢的牵引力
室内电梯下行绳索松动检测装置

[发明专利]螺纹紧固件多模态松动检测方法和装置-CN202310031704.4在审
发明人：巩浩;刘检华;黄嘉禹;邓新建;杜晨菲;王星洁;王有成 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺纹紧固件多模态松动检测方法和装置。该方法包括：获取螺纹紧固件的超声波响应信号和音频响应信号；根据所述超声波响应信号和所述音频响应信号，确定所述螺纹紧固件多模态信号中的松动特征数据集；通过第一预设算法和所述松动特征数据集，确定降低特征空间维数后的第一特征数据；通过第二预设算法和所述第一特征数据，确定所述螺纹紧固件的松动程度。本发明的方案，通过两类具有不同模式的信号中提取代表性的松动特征，并通过该松动特征检测螺纹紧固件的松动程度，提高了多模态松动检测的性能。
螺纹紧固件多模态松动检测方法装置