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[发明专利]一种水平抓杯机构-CN201910628467.3在审
发明人：陈全红;姬芳;史晨泽;陶建荣;张健宝 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。
放杯隔板单向轴承杯体固定架连接板带轮转轴夹具连接板两侧伺服传动气缸螺栓固定气动手指丝杆螺母转动连接料闸板摆臂杯仓气压丝杆送杯轨道配合

[实用新型]一种水平抓杯机构-CN201921089230.4有效
发明人：陈全红;姬芳;史晨泽;陶建荣;张健宝 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。
一种水平机构

[实用新型]旋转叠杯机-CN201920420359.2有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人：汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。本实用新型由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠。
塑料杯取放同步带传动机构转盘驱动装置机械手摆动轴定位板转盘堆叠装置抓放机构成品输送机构本实用新型成型机构成型模具单元安装板安装叠杯机翻转模竖立的制杯机堆叠放杯放入取杯转动取出

[实用新型]一种垂直落杯系统-CN201620435736.6有效
发明人：陈全红;郑厚德;唐益超 -专利权人：浙江神翌机械有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直落杯系统，包括储杯机架，储杯机架上设有储杯杆，储杯杆在储杯机架的内部设有放杯部位，放杯部位设有自动抓杯装置，自动抓杯装置的下面设有模具板。
一种垂直系统

[发明专利]全自动叠杯机-CN201811055242.5有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人：汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好
全自动叠杯机

[实用新型]全自动叠杯机-CN201821480379.0有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人：汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好
塑料杯堆叠装置成品输送机构抓放机构叠杯机叠杯机构推送机构转移机构堆叠大规模工业化生产本实用新型机构配合人手操作卫生状况自动完成出错送出

[实用新型]一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备-CN201821762860.9有效
发明人：许明 -专利权人：苏州新波生物技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与运动机构连接以驱动运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的抓放机构的设备。本实用新型所述的反应杯的抓放机构依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率
反应杯抓放机构抓取机构抓取本实用新型运动机构壳体抓手安全性能驱动机构驱动运动脱杯机构检测准确率溅出外壁变形外部保证

[发明专利]一种垂直落杯系统及其使用方法-CN201610318582.7在审
发明人：陈全红;郑厚德;唐益超 -专利权人：浙江神翌机械有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直落杯系统及其使用方法，垂直落杯系统包括储杯机架，储杯机架上设有储杯杆，储杯杆在储杯机架的内部设有放杯部位，放杯部位设有自动抓杯装置，自动抓杯装置的下面设有模具板。
一种垂直系统及其使用方法

[发明专利]一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置-CN202210213103.0在审
发明人：吴延喜 -专利权人：吴延喜
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，属于医疗器械设备领域，包括底座，底座顶面左部安装有电机，电机输出端固定连接有连杆A，连杆A下端前侧转动连接有连杆B，连杆B右端铰接有滑板，滑板外滑动连接有支撑座，支撑座前侧设有吊杆，吊杆前端底面挂接有连杆C，连杆C下方设有抓放机构。本发明通过电机带动连杆A转动，连杆A带动与连杆B铰接的滑板在支撑座上左右往复运动，当滑板移动至支撑座最左侧时，抓放机构自动夹取反应杯，当滑板移动至支撑座最右侧时，抓放机构自动松开将反应杯放下，本发明与现有技术相比
一种用于免疫分析反应杯抓放装置

[发明专利]一种包装设备-CN202210419149.8有效
发明人：廖涛;区赟炜 -专利权人：广州昂特机械设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包装设备，包括：驱动机构，包括驱动螺杆和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动螺杆连接，通过所述驱动电机带动所述驱动螺杆旋转；环形导轨，环绕设置于所述驱动螺杆的外周；抓杯机构，用于抓放杯瓶，所述抓杯机构滑动安装于所述环形导轨，且所述抓杯机构上设有与所述驱动螺杆的螺纹槽配合的第一导向轮，当所述第一导向轮与所述驱动螺杆啮合时，所述驱动机构将驱动所述抓杯机构沿所述环形导轨滑移；所述抓杯机构有多个，相邻的两个抓杯机构之间通过软连接体连接
一种包装设备

[发明专利]一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置-CN202111519023.X在审
发明人：吝睿涛 -专利权人：吝睿涛
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，属于体外诊断医疗器械领域。一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括固定箱，电机输出端穿过固定箱外壁延伸至内部并套接有凸轮，电机输出轴左端套接有缺口圆盘，摇臂左侧前端设有限位斜杆，转轴中部圆周外壁套接有弧形块，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽，调节杆前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆，结构间的紧密配合，使得该装置可以连续的对反应杯进行夹持并换向移动，提高了夹持的效率，使得弧形抓放杆可以平稳、快捷地抓放反应杯
一种用于免疫分析反应杯抓放装置

[发明专利]测试杯电磁抓取方法及抓取系统-CN201010597703.9有效
发明人：乐嘉敏;丁重辉 -专利权人：北京赛科希德科技发展有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试杯电磁抓取方法及抓取系统，其中抓取方法包括：通过自动控制器控制电磁装置断电并控制驱动装置驱动所述电磁装置朝测试杯的方向运动；若所述自动控制器确定所述电磁装置顶设到所述测试杯，通过所述自动控制器控制电磁装置通电，所述电磁装置在电磁作用下通过抓杯钩抓取所述测试杯；通过所述自动控制器控制所述抓杯钩将所述测试杯放设在目标位置。本发明实施例提供的测试杯电磁抓取系统及抓取方法，通过自动控制器控制电磁装置的断电与通电实现在电磁作用下抓取测试杯，避免了采用复杂的机械装置抓取测试杯，从而简化了测试杯的抓取过程；通过自动控制器控制抓杯钩将测试杯放设在目标位置，从而提高了抓取测试杯的准确性。
测试电磁抓取方法系统

[实用新型]一种转杯纺纱机联合小车取管放管装置-CN201821416702.8有效
发明人：潘中柱;徐剑锋;黄恒强 -专利权人：安徽日发纺织机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转杯纺纱机联合小车取管放管装置，包括第一气缸，所述第一气缸的右侧固定连接有抓管臂，所述抓管臂包含固定夹板，所述固定夹板顶部的左侧活动连接有第二气缸，所述第二气缸远离固定夹板的一端活动连接有活动夹板本实用新型通过第一气缸、抓管臂、固定夹板、第二气缸、活动夹板、输送槽、纸管、光电传感器、旋转轴和第三气缸的设置，使转杯纺纱机联合小车取管放管装置用机械手段代替人工进行取管放管，具备自动取管放管的优点，同时解决了传统的转杯纺纱机联合小车在取管和放管的时候
气缸转杯纺纱机固定夹板放管装置小车抓管臂本实用新型活动连接有活动夹板联合光电传感器工作效率机械手段人工操作传统的输送槽旋转轴纺纱纸管费力

[实用新型]一种多层斜放外杯储杯供杯装置-CN201921281810.3有效
发明人：陈迎红;陈洁;陈佳斌;陈颖;陈建红 -专利权人：温州市途麦机械有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层斜放外杯储杯供杯装置，储杯机构倾斜安装于机架上，储杯机构包括杯仓、杯仓翻杯气缸，杯仓两侧分别设有第一挡杯板、第二挡杯板，第二挡杯板通过调节杆平行连接有外杯宽度调节板，杯仓翻杯气缸固定安装于机架的侧面；送杯机构包括外杯输送带、沿外杯输送带传送方向设置的送杯光电传感器、抓杯气缸、挡杯气缸以及抓杯落杯翻转气缸，外杯输送带安装于机架上，外杯输送带两侧设有档条，送杯光电传感器固定安装于外杯输送带的机架上，抓杯气缸驱动连接气爪，挡杯气缸设于外杯输送带尾端的机架上，挡杯气缸驱动挡板对外杯运动位置进行限定，抓杯落杯翻转气缸驱动将外杯置于外杯套内。
一种多层斜放外杯储杯供杯装置

[发明专利]一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置-CN202211584119.9在审
发明人：左云国;马丹丹;赵亚丽;王瑷 -专利权人：重庆新赛亚生物科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，包括移架构件、移运组件、升降联动组件、抓放联动组件、抓取停止触控模块和释放停止触控模块，可横向移动的升降驱动的顶端通过平移齿轮与平移齿条配合连接，Z形板的上方连接有可旋转的平移驱动齿轮，第二卡夹与第二卡夹旋接在Z形板的前端底面，可通过操作主控箱，启动第二卡夹的夹取动作，开合联动臂对夹紧触控头的触控，可自动启动对放置在放置凹筒中的反应杯的抓取及移运工作，并通过抓取停止触控模块与释放停止触控模块可实现对反应杯的释放及释放后的抓放联动组件的回位动作
一种化学发光测定仪器反应杯抓放装置

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