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[发明专利]一种滚筒电机式条烟分离装置-CN201910474298.2在审
发明人：张建勋;简金领;韩利强;王志勇;代晓光;王林江;李萌辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒电机式条烟分离装置，包括机架和设置在机架上的条烟输送过渡板、滚筒电机、压烟毛刷、检测传感器和落烟平台，所述条烟输送过渡板、滚筒电机和落烟平台依次排列，所述条烟输送过渡板和滚筒电机位于同一水平面上且所述滚筒电机位于条烟输送过渡板一侧的凹槽内，所述落烟平台低于滚筒电机且所述落烟平台的一端设置有竖直挡板，所述压烟毛刷固定在条烟输送过渡板的上方，所述检测传感器安装于条烟输送过渡板的顶部并位于滚筒电机的上方。本发明能够将相邻的两条条烟分隔开，达到相互粘连的两条条烟分离的目的，为后续条烟的检测提供预处理，保证后期检测的稳定可靠性。
滚筒电机条烟过渡板检测分离装置毛刷预处理传感器安装稳定可靠性竖直挡板同一水平一端设置依次排列传感器粘连分隔保证

[实用新型]一种滚筒电机式条烟分离装置-CN201920817972.8有效
发明人：张建勋;王志勇;代晓光;王林江;李萌辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒电机式条烟分离装置，包括机架和设置在机架上的条烟输送过渡板、滚筒电机、压烟毛刷、检测传感器和落烟平台，所述条烟输送过渡板、滚筒电机和落烟平台依次排列，所述条烟输送过渡板和滚筒电机位于同一水平面上且所述滚筒电机位于条烟输送过渡板一侧的凹槽内，所述落烟平台低于滚筒电机且所述落烟平台的一端设置有竖直挡板，所述压烟毛刷固定在条烟输送过渡板的上方，所述检测传感器安装于条烟输送过渡板的顶部并位于滚筒电机的上方。本实用新型能够将相邻的两条条烟分隔开，达到相互粘连的两条条烟分离的目的，为后续条烟的检测提供预处理，保证后期检测的稳定可靠性。
一种滚筒电机式条烟分离装置

[发明专利]一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法-CN201610009841.8有效
发明人：姜新荣 -专利权人：姜新荣
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法。所述分拣系统包括多组用于存储条烟的条烟柜和分拣执行装置；所述分拣执行装置包括与条烟柜组数相对应的分拣机械手，一条主传动带，多条与分拣机械手台数对应的合单传动带，一台合单机械手，以及用于控制条烟柜出烟、控制分拣机械手和合单机械手动作的PLC控制系统；每组条烟柜包括多个条烟柜，每个条烟柜的出烟口与一条条烟柜传送带衔接，每组条烟柜出烟口处的条烟柜传送带的末端设有一台分拣机械手，每台分拣机械手设置在相应的合单传动带的末端，所述合单传动带的末端与主传送带的头端之间设有所述合单机械手本发明对条烟订单进行快速、准确的分拣和合单，提高分拣系统的整体效率。
一种基于机械手订单分拣系统及其方法

[实用新型]一种带翻转功能的卷烟包装机与条烟提升机连接装置-CN202220170039.8有效
发明人：王立春;胡伟;夏勇;弓寅;谢光桥;刘和平;王强 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翻转功能的卷烟包装机与条烟提升机连接装置，所述连接装置的两端分别连接在卷烟包装机出口导板和条烟提升机上，所述连接装置包括翻转底板、侧边导条以及挡条；所述侧边导条安装在所述翻转底板两侧形成条烟输送通道，所述翻转底板中部弯折形成条烟转角位，位于所述条烟转角位的一侧且靠近条烟提升机的条烟输送通道上设置有所述挡条，所述挡条大致垂直于所述条烟输送通道，所述挡条与所述条烟转角位之间的宽度小于条烟的宽度。本实用新型可通过简单的方式实现条烟翻转功能，不需额外增加动力，加工、安装和调试都很简便。
一种翻转功能卷烟装机提升连接装置

[实用新型]条烟分拣通道出烟稳定装置-CN201120404713.6有效
发明人：田伟;赵益祥 -专利权人：河南省炜隆实业有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟分拣通道出烟稳定装置，包括设置在机架上与出烟通道出口相衔接的输送带，在所述机架上位于输送带上方沿纵向间隔设置有压轮、毛刷条、位置传感器。本实用新型优点在于实现保证分拣后的各品种条烟自出烟区按照客户要求数量准确输出。当条烟自出烟通道出口输送到与其相衔接的输送带上后，通过所述压轮调整条烟的出烟速度和姿态，并通过毛刷条控制条烟在出烟区不产生横向位位移。位置传感器随时检测输出条烟数量，当出现误差时发出检测信号报警提示。当输送带转动时条烟与输送带保持以相同的速度运动，避免由于条烟的形状、输送带表面产生差异时出烟的速度出现差异。
分拣通道稳定装置

[实用新型]一种条烟烟姿调整装置-CN202122229137.2有效
发明人：刘鸿博;王帆 -专利权人：陕西省烟草公司汉中市公司物流分公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟烟姿调整装置，包括固定座、支撑柱、烟仓流利道、缓冲棉垫、缓冲弹簧、固定夹持板、放置槽、旋转轴和小型送烟辊，所述支撑柱设于固定座上。本实用新型属于烟姿调整装置技术领域，具体是一种条烟烟姿调整装置，有效的解决了目前市场上传统的条烟烟姿调整装置大多功能简单、结构简陋的缺陷，在保证了基本的条烟烟姿调整效果的同时，还可以使条烟的储存更加顺滑，进一步提高了整个装置的实用性，是一款非常优秀的条烟烟姿调整装置。
一种条烟烟姿调整装置

[发明专利]一种柔性化装箱打包设备及方法-CN202310094642.1在审
发明人：蒋仕飞;李治;王润;李少鹏;马龙;李兴建;刘柯宏;刘维东;白育妃 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性化装箱打包设备及方法，包括可拆卸的连接在一起的入箱设备和封箱设备；入箱设备主要工作为：a、码条堆垛：将烟条利用烟条吸取机构在升降机构上码为设定规格的烟垛；b、烟箱开箱：根据烟箱大小调整两个支撑机构的间距，利用烟箱吸取机构将烟箱打开，用旋转套口机构将烟箱入口内侧四面撑开；c、烟条入箱：升降机构码垛完成之后，烟垛推送机构将整个烟垛推入打开的烟箱中；封箱设备主要工作为：烟箱封箱：根据烟箱尺寸调整烟箱输送通道和烟箱整型机构，烟箱推送机构将装好烟垛的烟箱送入烟箱输送通道，通过烟箱折叠机构、烟箱输送机构和烟箱整型机构将烟箱进行折叠整理。本发明就能实现不同规格尺寸的烟条和烟箱的装箱打包。
一种柔性化装打包设备方法

[发明专利]一种成品烟拆解检测平台及其方法-CN202110043354.4在审
发明人：李宏彬;蒋仕飞;杨树青;阚晖;李治;王润;刘飞;耿昭鋆;李佳田;施四龙;陈俊吉 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种成品烟拆解检测平台及其方法。本发明的一种成品烟拆解检测平台，包括条烟外观检测设备和条烟拆壳设备，条烟拆壳设备承接在条烟外观检测设备的工作后端，条烟拆壳设备包括切边传送机构、端面切除组件、夹持传送组件和抽壳组件。其有益效果是：该拆解检测平台能够自动拆解条烟、烟包的同时，还能够检测条烟、烟包或烟支的质量，一举多得。
一种成品拆解检测平台及其方法

[发明专利]一种用于条烟美容器的条烟取出装置-CN201911253439.4在审
发明人：王宣科;蒋文炤;王小义;李超;蔡洪江;马俊松 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于条烟美容器的条烟取出装置，包括传感器机构、条烟夹紧机构和条烟取出机构；传感器机构包括条烟检测传感器和传感器支架，条烟检测传感器安装在传感器支架上；条烟夹紧机构包括夹紧支架和对称设置在夹紧支架的两端的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧驱动单元和柔性衬垫，夹紧驱动单元与夹紧支架固定连接，柔性衬垫安装在夹紧驱动单元的动力输出端上；条烟取出机构包括取出支架和取出组件，取出组件包括取出驱动单元和连接件，取出驱动单元安装在取出支架上本公开的条烟取出装置可在包装机停机后将条烟美容器内残留的条烟自动取出，从而避免了出现条烟漏取的问题，降低了操作人员的劳动强度。
一种用于条烟美容器取出装置

[发明专利]基于深度学习的条烟检测识别方法-CN202211292202.9在审
发明人：杜晓枫;刘谦;韦文;高春芳;黄春赟;李季;钟世乐;侯振强;邓永祥;李一林;郝晋飞;谢鑫 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的条烟检测识别方法，通过分为离线训练阶段和在线检测阶段，离线训练阶段中对条烟图像进行图像预处理，再进行基于模版的条烟轮廓提取，然后将分割出的条烟图像组成数据集训练深度学习特征提取器，提取出条烟的深度学习特征；在线检测阶段中将训练好的深度学习特征提取器部署在条烟检测系统端，将实时拍摄到的条烟图像输入到检测系统中，对图像进行预处理，并进行轮廓提取，采用深度学习特征提取器提取条烟的特征，最后将得到的条烟特征输入到全链接层得到条烟的类别以实现条烟检测识别，以此实现一种步骤简单、检测时间短、精度高的条烟检测识别方法。
基于深度学习检测识别方法

[发明专利]一种激光打码方法及装置-CN201910555116.4有效
发明人：欧阳江林;邓东;李臣;刘仁伟;严波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光打码方法及装置，用于对条烟进行激光打码，包括以下步骤：S1、识别条烟上的一维码，并获得条烟的种类；S2、采集条烟的图像，并根据条烟图像获得条烟的姿势信息，判定适合打码的区域，记录该区域的位置坐标；其中，条烟的姿势信息包括条烟的正反面特征位置的分布情况和倾斜角度；S3、根据条烟的姿势信息，控制打标机构进行位置补偿，并根据位置坐标，将匹配条烟种类的编码打标在该区域内。这样无需对条烟进行位置矫正，只需控制打标机构进行位置补偿，即可实现根据条烟的实际姿势进行灵活打码，提高打码效率。另外，编码均打标在适合打码的区域内，提高编码的清晰度，方便识别。
一种激光方法装置

[实用新型]一种用于条烟美容器的条烟取出装置-CN201922188753.0有效
发明人：王宣科;蒋文炤;王小义;李超;蔡洪江;马俊松 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于条烟美容器的条烟取出装置，包括传感器机构、条烟夹紧机构和条烟取出机构；传感器机构包括条烟检测传感器和传感器支架，条烟检测传感器安装在传感器支架上；条烟夹紧机构包括夹紧支架和对称设置在夹紧支架的两端的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧驱动单元和柔性衬垫，夹紧驱动单元与夹紧支架固定连接，柔性衬垫安装在夹紧驱动单元的动力输出端上；条烟取出机构包括取出支架和取出组件，取出组件包括取出驱动单元和连接件，取出驱动单元安装在取出支架上本公开的条烟取出装置可在包装机停机后将条烟美容器内残留的条烟自动取出，从而避免了出现条烟漏取的问题，降低了操作人员的劳动强度。
一种用于条烟美容器取出装置

[实用新型]烟仓条烟防倒滑结构-CN201721850915.7有效
发明人：梁利彬;刘佰衢;郝健;孙威;张建勋;艾金善 -专利权人：河北省烟草公司唐山市公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及异型烟分拣线烟仓，具体是一种烟仓条烟防倒滑结构。包括间隔竖立在挡板安装底面上的烟道侧挡板，烟道侧挡板的后端面垂直于挡板安装底面，烟道侧挡板之间形成条烟烟道，烟道侧挡板的前端面向前倾斜设置。本实用新型保证了条烟摞放在烟仓内处于整体前端压力大于后端压力的状态，这个状态抵消了在打烟时条烟出仓时条烟产生后倾的力，这样就避免了条烟在烟仓内因产生后倾力从而倒滑出烟仓的情况发生，结构简单，设计合理，实用性强
条烟烟仓烟道侧挡板本实用新型挡板安装防倒异型烟分拣向前倾斜后端面前端面出仓底面后倾滑出抵消竖立垂直保证

[实用新型]一种烟条横向收集机的挡烟装置-CN201220181962.8有效
发明人：邓宏博;熊胤;吴贤斌;章韦伟;蒋景强;雷振宇;魏玉法 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟条横向收集机的挡烟装置，包括：固定块(4)、固定挡板(5)、活动挡板(6)和锁紧装置(7)。固定挡板(5)的底端与活动挡板(6)的顶端采用折叠连接方式连接。在活动挡板(6)悬垂的状态下，活动挡板(6)的底端与烟条输入通道(3)之间的距离小于烟条的厚度。活动挡板(6)向上折叠并与固定挡板(5)重叠，锁紧装置(7)固定活动挡板(6)，固定挡板(5)的底端与烟条输入通道(3)之间的距离大于烟条的厚度。本实用新型的烟条横向收集机的挡烟装置，可以将没有用到的烟条输入通道挡住，避免由于烟条错道，造成的设备故障，并且也可以在通道接通时，将挡烟装置打开，让烟条通过。
一种横向收集装置

[实用新型]双极吸丝成型卷接设备-CN202021765828.3有效
发明人：郭华诚;赵学斌;郜海民;张月华;郭书裴;刘金晓;鲍文华;张健;杨耀伟;王雷;李明伟;张文海;宋六明;侯志龙 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A24C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双极吸丝成型卷接设备，包括第一供料成条机(1)和第二供料成条机(2)，所述第一供料成条机(1)的烟条出口端通过烟条传送装置(3)与所述第二供料成条机(2)的烟条进口端连接，还包括烟条密度传感器(4)和控制器(5)，所述烟条传送装置(3)贯穿于所述烟条密度传感器(4)的测量料斗，所述控制器(5)与所述第一供料成条机(1)、所述第二供料成条机(2)、所述烟条传送装置(3)以及所述烟条密度传感器(本实用新型能够检测烟条的质量，对于有缺陷的烟条进行二次加工，使其符合要求，从而提高成品烟支的质量，减少浪费。
双极吸丝成型设备