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[发明专利]一种基于背景判别的恒虚警检测方法-CN202310067102.4在审
发明人：王伟浩;宗竹林;冯彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达恒虚警检测领域，涉及一种基于背景判别的恒虚警检测方法。本发明方法采用删除恒虚警检测的思想，保证了目标遮蔽情况下的检测概率，使得本发明对于目标遮蔽情况下的检测概率更高。本发明在全检测范围内计算杂波分离点，进一步提高了杂波分界点附近虚警概率的稳定性，提高了检测性能。在不同的情况采用不同的检测策略，本发明的方法可以实现多目标干扰情况下的目标检测，提高杂波边缘处虚警概率的稳定性。
一种基于背景别的恒虚警检测方法

[发明专利]一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法-CN202011255039.X在审
发明人：王彤;李仲悦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法，包括：获取通过初次CFAR检测门限的距离多普勒单元，得到二次检测单元；计算二次检测单元中需要抑制杂波点的杂波导向矢量，并估计各杂波点的幅度；根据各杂波点的幅度对每个距离多普勒单元的回波数据中的杂波进行针对性抑制，得到抑制后的单元数据；对抑制后的单元数据重新进行常规杂波抑制，并进行二次CFAR检测，得到目标检测结果。本发明提供的恒虚警检测后的目标二次甄别方法降低了虚警数量，减轻了后续雷达数据处理器的负担；且该方法计算量小，工程上易于实现。
一种恒虚警检测目标二次甄别方法

[发明专利]基于特征优选和虚警可控三维凹包的海面漂浮小目标检测方法及装置-CN202310171004.5在审
发明人：时艳玲;胡悦凤;陈伟生;高星宜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征优选和虚警可控三维凹包的海面漂浮小目标检测方法及装置，包括：从雷达接收回波中提取海杂波和待检测样本的八维特征向量；从海杂波和待检测样本的八维特征向量中分别选取最佳的三维特征向量，将海杂波最佳三维特征向量作为训练样本点，待检测样本最佳三维特征向量作为待检测样本点；使用虚警可控的alpha凹包算法，以单次的凹包体积损失最大为原则，根据虚警率逐次从训练样本点中删除虚警点，完成对训练样本点的更新；获取包含所有训练样本点的凸包区域；将凸包区域转变成包含所有训练样本点的凹包判决区域；判断待检测样本点对应于凹包判决区域的位置，得到检测结果。在满足虚警可控的前提下，实现准确的海面目标检测。
基于特征优选可控三维海面漂浮目标检测方法装置

[发明专利]基于目标散射点位置的恒虚警方法、设备及其存储介质-CN202310595640.0有效
发明人：葛剑;翟群英;张伟瑞;候冰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及恒虚警器的技术领域，具体涉及是一种基于目标散射点位置的恒虚警方法、设备及其存储介质，通过检测点位置自适应调整保护单元数量，可以有效地解决传统恒虚警器保护单元固定数量方式，设置过大带来雷达处理时间和存储空间的冗余负担；设置过小不能涵盖目标整个距离维展宽的散射点，展宽闪射点回波误入参考单元内，导致杂波估值虚高，目标信杂比虚低，目标散射点不能稳定、可靠的检测出来，出现漏警的问题；同时，通过检测点位置自适应调整保护单元数量，可以有效地解决距离维展宽目标左右侧边缘散射点因保护单元取值不当造成的杂波估值虚高、突变，使得边缘的散射点信噪比虚低且震荡、不平滑，极易出现的漏警问题。
基于目标散射位置警方设备及其存储介质

[发明专利]基于数学形态学的雷达气象杂波抑制方法-CN202010307093.8有效
发明人：柴晓飞;罗丁利;杨磊;李雨鑫;徐丹蕾;陈尹翔 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数学形态学的雷达气象杂波抑制方法，可以自适应的检测气象杂波的区域范围，有效去除气象杂波引起的杂波剩余，降低了系统虚警率。算法将图像处理的相关方法应用于雷达距离‑多普勒平面，得到气象杂波的区域范围，并与雷达检测算法相结合，剔除由于气象杂波造成的虚警点，该方法运算量小，实现简单，较好地消除了气象杂波对雷达系统的影响。
基于数学形态学雷达气象抑制方法

[发明专利]一种雨杂波环境下连续波雷达分形检测方法-CN202211701310.7在审
发明人：王琳;王海涛;李宝莲;张梦宇;莫雨静;尤鹏杰;纪传胤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨杂波环境下连续波雷达分形检测方法，可解决对雨杂波主瓣区域内的微弱目标回波进行有效检测问题。其实现步骤是：对天线接收信号进行去调频和两维FFT处理，获得包含云雨反射的杂波以及微弱动目标回波复包络信号；进行归一化和恒虚警检测，获得大能量峰值检测点；构建检测点的分形处理数据；在求解不同维度分形向量的基础上本发明可以应用于连续波雷达中，实现当雷达天线接收信号包含大量雨杂波时，有效消除有雨杂波引起的虚警，同时利用恒虚警和分形两步检测方法，具备在雨杂波主瓣区域内对微弱目标回波检测能力。
一种雨杂波环境连续雷达检测方法

[发明专利]一种基于高精度测速的雷达全自动跟踪方法-CN201510796261.3在审
发明人：张荣磊;孙大伟;张雷 -专利权人：中船重工(武汉)凌久电子有限责任公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度测速的雷达全自动跟踪方法，利用大于1024阶MTD滤波器积累目标，确保速度分辨力和测速精度；利用CFAR技术完成恒虚警检测，过门限的目标输出，称为点迹；计算点迹的多普勒速度；根据点迹的多普勒速度、航迹径向速度、点迹位置和航迹位置完成点迹、航迹的高关联度相关；剩余点迹根据点迹多普勒速度和点迹位置完成点迹之间的高关联度相关；完成航迹滤波；完成航迹起始；完成杂波（虚警）剔除。本发明使大量的虚警、杂波无法与真实目标相关，因此解决了密集杂波背景下无法进行全自动跟踪的行业难题。该方法适用于可以进行长时间相参积累的雷达，具有算法复杂度低，容易实现的优点。
一种基于高精度测速雷达全自动跟踪方法

[发明专利]一种基于精细杂波图的自适应目标检测方法-CN201610570313.X有效
发明人：苏涛;于祥龙;邱瑾;蔡晓磊;吴凯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于精细杂波图的自适应目标检测方法。采用了改进后的精细化杂波图，能够根据杂波属性的不同，对地杂波和海杂波进行不同的更新方式。区别于传统的只更新幅度信息的杂波图更新方法，本发明中同时统计并更新幅度和方差两种参数，将方差信息用于后续的信号加权中，能有效抑制海尖峰带来的虚警。同时，区别传统的恒虚警门限方法，本发明采用同时求取快、慢门限恒虚警门限的技术方案，并根据一定准则进行快、慢恒虚警门限的自动选取，有效改善恒虚警效果。
一种基于精细杂波图自适应目标检测方法

[发明专利]一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法-CN201911399808.0有效
发明人：王德奇;初晓军;高雁;倪俊德 -专利权人：无锡市雷华科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法，涉及雷达杂波抑制领域，该方法包括：获取第一次恒虚警检测处理后输出的所有回波信号频谱；从所有回波信号频谱的有效频谱中依次选取待测频点并记录其待测频点功率；分别在速度维、距离维上在待测频点的两侧设置第一检测窗口、第二检测窗口、第三检测窗口和第四检测窗口并对窗口内的各个频点进行回波幅度的功率采样；若待测频点功率大于所有窗口的平均功率及预设阈值之和，则保留待测频点，否则滤除待测频点；通过本申请的第二次恒虚警检测及目标筛选过滤，对各个待测频点在速度维和距离维上进行幅度检测、比较及识别处理，把云雨等气象杂波提前滤除，使其不能进入后级目标跟踪处理环节。
一种基于恒虚警检测原理气象抑制方法

[发明专利]一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法-CN201910657733.5有效
发明人：匡华星;张玉涛;夏永红;陆翔;丁春 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所;东南大学
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法，主要解决现有技术在海杂波背景下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤：1)数据预处理：将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数；2)多通道积累检测和通道虚警控制：对预处理后的视频数据进行多通道的帧间积累检测得到通道检测结果，且分别对通道检测结果进行虚警统计，通过反馈动态调节通道检测门限；3)综合输出和综合虚警控制：综合多个通道的通道检测结果得到综合检测结果，且对综合检测结果进行虚警统计，通过反馈动态调节通道虚警指标。本发明通过多通道帧间积累和多级虚警反馈，可用于改善岸基两坐标雷达在海杂波背景下的目标检测及抗杂波能力。
一种基于多级反馈通道联合目标检测方法

[发明专利]基于散射点和K中心一类分类器的SAR目标鉴别方法-CN201510112513.6有效
发明人：杜兰;李汀立;李波;张维;王鹏辉;王英华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于散射点和K中心一类分类器的SAR目标鉴别方法，主要解决了现有技术未从雷达成像的本质揭示目标和杂波虚警的区别，鉴别总正确率低的缺点。其技术方案是：1)对SAR图像进行恒虚警检测，提取切片；2)从提取的切片中选取包含真实目标的切片构成训练样本；3)依散射点模型从训练样本中提取散射点矩阵，并进行幅度2‑范数归一；4)对训练样本散射点矩阵进行本发明降低了杂波虚警的虚警率，有效提高了鉴别总正确率，适用于SAR图像中车辆等具有显著强散射点分布特征的人造目标的鉴别。
基于散射中心一类分类 sar 目标鉴别方法

[发明专利]基于FPGA的舰载雷达恒虚警检测方法-CN201810350034.1有效
发明人：王昊;丁施健;丁睿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的舰载雷达恒虚警检测方法。该方法首先根据不同量程下导航雷达发射波形的特点，结合海杂波的多普勒特性选择不同的恒虚警处理方式。由于近量程零速通道存在大量的低速杂波，采用杂波图恒虚警检测；近量程非零速通道和远量程的杂波功率较低，采用单元平均恒虚警检测。在不同的海况下，回波信杂比不一致，使用下发参数的方法将信号功率加权，起到放大弱目标，压制强杂波的目的。辅以目标提取算法解决因目标展宽带来的精度降低和数据拼接带来的虚假目标问题。在杂波图更新的过程中，考虑船体运动对杂波图更新的影响，对杂波图的方位和距离进行补偿。
基于 fpga 舰载雷达恒虚警检测方法

[发明专利]汽车座舱监测雷达的生命目标检测方法、系统及设备-CN202310924036.8在审
发明人：郑乐;金烨;袁仕鑫;胡雪瑶;刘天骁 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车座舱监测雷达的生命目标检测方法，首先利用目标检测器根据距离维频域相关系数判断场景内有无目标，避免无目标情况下检测系统产生虚警，那么在有目标的情况下，利用加速度计判断车身是否震动。如果判断结果为有震动，在震动杂波轮廓图指示的强杂波区进行检测时，提高门限因子就可以减少虚警点数量。所述方法可以减少因为震动、静态杂波引起的虚警点数量，并且有利于座舱监测雷达下一步实现基于雷达点云信息进行目标识别和占位检测等功能。
汽车座舱监测雷达生命目标检测方法系统设备

[发明专利]汽车以及基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置-CN201711239989.1有效
发明人：段小河;叶祥龙;罗忠良;吴伟江;汪春银 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及其基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置，方法包括：获取样本数据，其中，样本数据为一维数组且包括m个元素，m大于等于33；对m个元素中每个元素进行分析以判断每个元素对应的周围环境是否为均匀杂波环境；如果该元素对应的周围环境是均匀杂波环境，则采用单元平均恒虚警算法对该元素进行目标筛选；如果该元素对应的周围环境是非均匀杂波环境，则采用有序统计恒虚警算法对该元素进行目标筛选，从而能够通过判断周围环境是否为均匀杂波环境，选择采用单元平均恒虚警算法进行目标筛选或采用有序统计恒虚警算法进行目标筛选，进而能够使均匀杂波环境和非均匀杂波环境均得到有效的检测，提高汽车雷达目标检测的准确性。
汽车以及基于恒虚警雷达目标检测方法装置

[发明专利]一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法-CN201510121795.6在审
发明人：易伟;卢术平;宋海洋;姜海超;崔国龙;孔令讲;杨晓波;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法，属于雷达目标检测技术的领域，特别涉及了知识辅助和恒虚警检测技术。该方法主要分为三个阶段。首先，在探测区域杂波散射强度计算阶段，利用地形分类、擦地角、地形坡度、雷达参数以及雷达照射区/阴影区等多元先验信息，并结合林肯实验室后向散射系数模型，得到探测区域的杂波散射强度；然后，在杂波强度分区阶段，按照雷达探测区域的杂波散射强度大小划分，实现杂波强度分区。最后，在恒虚警检测阶段，利用杂波强度分区，选择和待检测单元同区的参考单元，估计检测门限，实现恒虚警检测。从而该方法在非均匀背景下具有通用性强、检测精度高的效果。
一种基于强度分区恒虚警检测方法

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