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[实用新型]一种基于TDMA+TDD制式的高速图传通信系统-CN201320593675.2有效
发明人：王娟;苏莹;程皓;万潜韬;胡文 -专利权人：成都航天通信设备有限责任公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于TDMA+TDD制式的高速图传通信系统，包括分别与机载天线（1）及摄像机（4）相连的图传机载电台（3），和分别与地面站天线（2）和监视器（6）相连的图传地面站电台（5），图传机载电台（3）与图传地面站电台（5）通过机载天线（1）和地面站天线（2）完成相互通讯。
一种基于 tdma tdd 制式高速通信系统

[发明专利]摄像机联动系统、摄像机装置及摄像机联动控制方法-CN200510084789.4有效
发明人：小金春夫;中村靖治;小方刚;前川浩志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-07-21 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种摄像机联动系统。个人计算机(20)为控制装置，向含有主摄像机的多个摄像机装置(12)提供指示从多个摄像机装置(12)中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息。多个摄像机装置(12)分别存储本方摄像机和其它摄像机的相对位置信息。各摄像机装置(12)在其它摄像机为主摄像机时，基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。副摄像机方向信息是以本方摄像机为副摄像机，用于追随主摄像机的方向。各摄像机装置(12)在本方摄像机为主摄像机时，根据主摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构，在本方摄像机不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构。副摄像机可迅速地追随主摄像机。
摄像机联动系统装置控制方法

[发明专利]捕获图像的方法、相关计算机程序和捕获视频的电子系统-CN201710670240.6在审
发明人： H·塞杜;F·比拉;A·肖夫尔 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用固定翼无人机机载的摄像机捕获视频的方法，所述摄像机包括图像传感器(28)，所述固定翼无人机(14)包括被构造成测量固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角的惯性单元(56)。
捕获图像方法相关计算机程序视频电子系统

[发明专利]一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台-CN202210592068.8在审
发明人：黄健;郭贤生 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，包括航向臂，连接在航向臂下方的横滚臂，还包括固定于横滚臂上的弧形板，所述弧形板的轴线与横滚臂上俯仰电机轴的轴线共线，弧形板位于俯仰电机轴的上方，弧形板的凹陷侧还安装有用于擦拭摄像机镜头的擦拭垫本方案不仅可对摄像机镜头进行清洁，还可以降低无人机机载重量，有利于延长无人机的续航时间、增加续航里程、提升无人机的飞行性能。
一种带有清洁机构无人机航拍稳像云台

[实用新型]一种光伏发电巡检用无人机载监控装置-CN202023239990.4有效
发明人：方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰 -专利权人：拓航科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏发电巡检用无人机载监控装置，包括安装板，安装板下端固定有箱体，箱体内设有滑槽，滑槽内安装有滑板，滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动，滑板下端与支撑杆固定，滑板下方设有支撑台，支撑台上端设有限位槽，支撑杆内设有空腔，空腔内固定有电机一，电机一的输出轴与连接杆上端固定，连接杆下端伸出空腔与限位槽底部固定，限位槽内设有限位块，限位块固定在支撑杆外壁上，支撑台上设有穿孔，穿孔内设有转轴，转轴上固定有摄像机，穿孔底部固定有电动伸缩杆，摄像机下端固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，电动伸缩杆上端与滑块铰接。该实用新型可以使摄像机自动实现多角度的拍摄，操作方便。
一种发电巡检无人机载监控装置

[实用新型]一种直升机驾驶员辅助观察装置-CN201621491071.7有效
发明人：李让灯;管善功;眭相林 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直升机驾驶员辅助观察装置，属于飞行控制技术领域，直升机驾驶员辅助观察装置包括安装于舱内的视频处理单元和安装于直升机尾梁下方的高清摄像机，高清摄像机用于将飞机主起落架周围环境信号转换为SDI信号，视频处理单元包括电源板和视频处理板，视频处理单元将来自高清摄像机的SDI信号转化为差分VGA信号输出。本实用新型提出的直升机驾驶员辅助观察装置，能够提供符合综合显示系统需要的1024X768分辨率的差分VGA信号，辅助飞行员寻找安全着陆地；该装置采用加固设计，体积小、质量轻，满足机载振动环境使用；选用广角镜头
一种直升机驾驶员辅助观察装置

[发明专利]多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法-CN201410436431.2有效
发明人：杨涛;张艳宁;卓涛;陈挺;冉令燕;张晓强;余瑞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定，然后在真实无人机着陆环境中机载合作标志灯成像特性的基础上，基于极线约束的目标检测方法进行无人机精确检测，最后基于多摄像机立体视觉实现无人机的空间定位，并利用目标运动的时空连续性进行数据关联完成无人机着陆过程的跟踪
摄像机协同无人机检测定位跟踪方法

[发明专利]基于无人机的水源地污染源监测系统及方法-CN201610409157.9在审
发明人：台海江 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水源地污染源监测系统及方法，其中，系统包括：安装在无人机上的数据采集控制单元、CCD光学相机、热红外摄像机、GPS导航模块、机载图传电台、机载数传电台、SD存储卡、数据导出接口、机载电源以及安装在地面站的工控机、图传电台、数传电台、显示器、存储单元、电源。
基于无人机水源地污染源监测系统方法

[发明专利]监视摄像机系统-CN201210167589.5无效
发明人：西田寿雄 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种监视摄像机系统。在使用多台摄像机的监视摄像机系统中，在摄像机发生异常的情况下，一般进行用其他摄像机补充该摄像机的监视区域的处理。但是，在发生摄像机被故意破坏等异常的情况下，了解该摄像机的状态及其周围的状况是很重要的。在由多台摄像机和控制这些摄像机的摄像机控制装置构成的监视摄像机系统中，各摄像机配置在至少1台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置。在摄像机发生异常的情况下，各摄像机基于各摄像机或摄像机控制装置的内部存储器中保存的摄像机控制表中记录的控制处理进行摄像机控制，拍摄发生异常的摄像机及其周围。
监视摄像机系统

[发明专利]一种基于红外信标的无人机定位系统及方法-CN202210504524.9在审
发明人：王强;郝忠虎;胡晟荣;李奕贤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种基于机载红外信标及地面视觉感知的无人机定位系统，包括地面处理器、配置窄带滤光片的地面摄像机、机载红外信标和无人机，所述地面摄像头选用的光学敏感器件在上述对应红外波段具有较好的靶向感光性能该基于红外信标的无人机定位系统及方法，解决电磁干扰难题的同时，有效弥补了现有同类系统的缺陷，不依赖光照条件，实现全天时的无人机准确定位；不需要机载算力，不增加无人机运算负担；不需要地面参照物和专用机载摄像
一种基于红外标的无人机定位系统方法

[发明专利]一种驱鸟飞行器-CN201711419977.7在审
发明人：王鹏飞 -专利权人：佛山市文飞科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种驱鸟飞行器，属飞行器技术领域，尤其涉及一种驱鸟飞行器，包括摄像机、遥控器、机身、机架、支撑杆、电机、音响和小旋翼。所述机身内配有操控系统和机载设备。所述摄像机镶嵌在机身前部且能360自由旋转勘测。
一种飞行器

[实用新型]一种机载小型雷达测绘装置-CN201820942443.6有效
发明人：徐巍;杨丽洁 -专利权人：徐巍
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及测绘仪器技术领域，尤其涉及一种机载小型雷达测绘装置，包括：机体、摄像机、扫描仪；所述测绘头设置在支架的中间，且测绘头与支架通过转轴相连接；所述摄像机设置在测绘头内部的两侧，且摄像机与测绘头通过嵌入方式相连接
测绘扫描仪测绘装置嵌入方式支架摄像机雷达整体结构设计本实用新型角度可调节摄像机设置测绘仪器天线设置无线遥感现有装置螺纹飞行器拧接转轴天线改进

[实用新型]全自动水表检定装置-CN202021448098.4有效
发明人：郎旭峰;范竹宏;张璇 -专利权人：南京春帆仪器科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动水表检定装置，包括有控制台、工作台和供水装置，所述工作台包括有工作台主体、出水管道、进水管道、摄像机支架、摄像机载体、电动阀、流量检测器、水表夹具、夹具支撑板和高速摄像机，所述供水装置包括有水压稳压罐
全自动水表检定装置

[发明专利]具有不同快门模式的摄像机系统-CN201780092285.8有效
发明人： D·克勒克尔;S·赫格曼;S·海因里希;S·哈赫费尔德;A·拉萨鲁克;R·米勒 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于一驾驶员辅助系统的摄像机系统，尤其是一种立体摄像机系统，所述摄像机系统包括一带有一第一孔径角的第一摄像机和一带有一第二孔径角的第二摄像机，其中，第一摄像机生成一广角摄像机图像，第二摄像机生成一远距离摄像机图像，其中，两个摄像机图像有一重叠区域。在此，第一摄像机是一卷帘式快门摄像机，以及第二摄像机是一全局式快门摄像机，其中，摄像机系统设置用于实现两个摄像机的同步。
具有不同快门模式摄像机系统

[实用新型]一种助残陪护机器人-CN201621444973.5有效
发明人：付正 -专利权人：天津智圣万利科技发展有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种助残陪护机器人，包括机载电脑以及分别与所述机载电脑连接的感知系统、驱动装置、视觉系统、人体跟踪装置、生理信息采集装置和触摸输入屏，人体跟踪装置设置于残疾人用户身上，生理信息采集装置与残疾人用户直接接触，感知系统包括摄像头、传感器等检测装置，视觉系统包括摄像机和控制摄像机运动的直流伺服电机，驱动装置包括行走装置，行走装置包括仿人机械手、小型直流伺服电机以测量关节角度的光电编码器。
一种助残陪护机器人

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