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[实用新型]飞控和内置机载计算机-CN202222698868.6有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞控和内置机载计算机，包括机载计算机、飞控主板和涡轮风扇，所述机载计算机的底部装设有飞控主板，所述飞控主板与机载计算机为一体化结构，所述飞控主板底部安装有底盖，所述涡轮风扇预设在所述底盖底部该飞控和内置机载计算机，将飞控和机载计算机相结合，避免复杂接线导致的事故和问题。将机载计算机信号和热量对飞控的干扰降至最低。使传统飞控系统具有高级控制能力和复杂运算能力，提供更为丰富和简易的外围设备接入能力，并具有机载计算机信号与飞控无干扰，接线简单，稳定可靠，使传统飞控系统具有高级控制和复杂运算能力，方便传感器接入和飞控和机载计算机内置热学隔离，机载计算机发热量对飞控无影响。
内置机载计算机

[发明专利]一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法-CN201710954259.3在审
发明人：徐碧航 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本发明的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。
一种无人机自动跟踪天线系统及其方法

[发明专利]一种机载机箱振动疲劳特性分析的方法-CN202011156538.3在审
发明人：胡宏涛;孟泰宇;张倩;孟璐;苏洋;王康;郝振坛;李婉 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载机箱振动疲劳特性分析的方法；包括：步骤一，建立机载机箱的三维实体模型；步骤二，建立机载机箱的有限元仿真模型；步骤三，对机载机箱进行模态分析；步骤四，进行机载机箱的随机振动分析；步骤五，确定机载机箱的振动疲劳寿命和失效位置。本发明通过建立机载电子设备机箱结构的有限元仿真计算模型，进行模态分析、随机振动分析和疲劳分析计算，考虑频率带宽内结构动态响应与疲劳的关系，以固有频率和振型为基础，基于工作环境的加速度功率谱密度(PSD)激励荷载，对机载机箱进行随机振动分析，再结合材料的S‑N曲线，通过损伤累积的原理分析计算机载机箱结构的疲劳损伤、疲劳寿命和失效位置，具有高效率和高精度的特点。
一种机载机箱振动疲劳特性分析方法

[发明专利]差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质-CN202110791639.6在审
发明人：赵德力;孙宾姿;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种差分数据传输方法及系统、地面站、机载终端、存储介质，该方法包括：通过地面站与机载终端之间的通讯链路接收机载终端发送的定位坐标数据，该通讯链路为机载终端与地面站之间建立的双向专用数据传输通道；获取差分数据，该差分数据根据定位坐标数据生成；通过通讯链路向机载终端发送目标数据；通过本发明实施例能够复用机载终端与地面站之间建立的双向专用数据传输通道来传输差分数据，无需在机载终端搭载额外的通信模块，能够简化机载终端的系统设计，也有利于机载终端的电磁兼容和减少功耗，并且提高差分数据传输的稳定性，以最终提高高精度定位的连续性和稳定性。
数据传输方法系统地面站机载终端存储介质

[发明专利]一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统-CN202111282148.5在审
发明人：张润哲;王全喜;李伟;李迅;李庶中;王泽众;罗军;曾浩;鉴福升;李洁;李越强;赵鹏鹏;张毅;赵东伟;闫鹏浩 -专利权人：中国人民解放军91977部队;四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统，该系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置，以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，机载光学对准装置包括机载固态相机、机载激光标靶和测距设备，地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值，通过测距设备获得系留无人机距离地表的距离值；地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；解算定位模块，用于根据光学几何关系，解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
一种依靠卫星导航技术无人机光电定位系统

[发明专利]不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统-CN202111282905.9在审
发明人：张润哲;王全喜;李伟;李迅;李庶中;王泽众;罗军;曾浩;鉴福升;李洁;李越强;赵鹏鹏;张毅;赵东伟;闫鹏浩 -专利权人：中国人民解放军91977部队;四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，所述机载光学对准装置包括机载固态相机和机载激光标靶，所述地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；所述机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值；所述地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
依靠卫星导航测距设备无人机光电定位系统

[发明专利]局域机场监测方法、装置及系统-CN200910088512.7有效
发明人：张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;李锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种局域机场监测方法、装置及系统，其方法包括：接收每个接收机发送的卫星数据，计算每个接收机对应的伪距校正值；任选一个接收机为伪机载用户，计算伪机载用户的伪距校正值定位误差；计算伪机载用户的监视系统定位误差，并根据监视系统定位误差和广域增强系统信息播发误差，计算得到伪机载用户的地面监测保护级；将伪机载用户的所有可见卫星组合的地面监测保护级与机载用户预设的告警限值进行比较，根据比较结果输出最佳卫星组合。本发明通过在地面的监测端对机载用户进行伪距校正值的误差和监视系统的误差的计算，通过对地面监测保护级的检测完成了对机载用户最佳可见卫星组合的选取，减小了机载用户的计算负担，提高了实时性。
局域机场监测方法装置系统

[发明专利]机载战场监视雷达的广域DBS图像拼接暗条纹校正方法-CN201810481692.4有效
发明人：王彤;刘嘉昕;刘程 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载战场监视雷达的广域DBS图像拼接暗条纹校正方法，思路为：确定机载战场监视雷达，在机载战场监视雷达成像周期中共设置I个波位，机载战场监视雷达在I个波位发射I×T个脉冲信号后接收回波信号，并根据接收的回波信号，得到机载战场监视雷达I个波位的距离‑多普勒数据后据进行融合，得到机载战场监视雷达成像周期的距离‑多普勒融合数据；计算机载战场监视雷达成像周期的距离‑多普勒融合数据均值；然后得到增益校正处理后机载战场监视雷达成像周期I个波位的距离‑多普勒融合数据后得到暗条纹校正后的广域DBS图像，所述暗条纹校正后的广域DBS图像为机载战场监视雷达的广域DBS图像拼接暗条纹校正结果。
机载战场监视雷达广域 dbs 图像拼接条纹校正方法

[发明专利]一种基于ARINC653的机载嵌入式软件虚拟总线通信构建方法-CN201811322049.3有效
发明人：刘祎理;谢前国;高向征;邢蔚明;丁争;陈冉;魏磊 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ARINC653的机载嵌入式软件虚拟总线通信构建方法，使用硬件建模语言构建虚拟总线通信模块，将机载嵌入式软件所要求的虚拟总线模块与虚拟运行环境集成，形成虚拟运行环境，构建虚拟通信总线驱动和构建动态管理分区，建立伪分区通信端口与动态管理分区通信端口的关联以及动态管理分区通信端口与机载嵌入式软件所在分区通信端口的关联，编译机载嵌入式软件和操作系统，形成目标文件。实现了机载嵌入式软件在虚拟环境下与外部的通信，减少不同环境下通信总线的差异对机载嵌入式软件的影响，为机载嵌入式软件研发摆脱对硬件环境的依赖提供基础，为机载嵌入式软件的仿真、测试提供了基础，促进了机载嵌入式软件的研发效率
一种基于 arinc653 机载嵌入式软件虚拟总线通信构建方法

[发明专利]一种机载分区操作系统仿真器运行时监控方法-CN201711416088.5有效
发明人：牟明;崔西宁;戴小氐;陈福;郝玉锴;吴姣 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载分区操作系统仿真器运行时监控方法，涉及到机载分区操作系统仿真器的符合性测试以及基于分区操作系统的机载应用程序的运行时验证。具体是利用内嵌软件传感器的方式，在机载分区操作系统仿真器的任务管理及任务调度代码中插装，完成对任务的状态切换、触发状态切换的事件的监控，输出一个状态‑事件的序列，从而得到机载应用程序的任务执行轨迹，为机载应用程序的运行时验证、机载分区操作系统仿真器的符合性测试提供基础。用户可将这种任务运行轨迹作为各种运行时验证工具以及符合性测试工具的输入，完成机载应用程序的运行时验证和机载操作系统仿真器的符合性测试。
一种机载分区操作系统仿真器运行监控方法

[发明专利]一种机载VDL模式2航空通信电台-CN202310815301.9有效
发明人：章学锋;李德胜;冯涛;吕波;张王 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载VDL模式2航空通信电台，包括机载电台主机及机载天线，航空通信电台与机载CMU连接，接收机载CMU的通信数据并在完成相应处理后发经机载天线发出，同时由机载天线接收来自地面的信号，并在完成相应处理后传输至机载本发明机载VDL模式2航空通信电台，采用D8PSK数字调制方式以及比特交织、比特扰码、RS编码的传输安全性和信道抗干扰技术，有效解决信道干扰和衰落问题，与地面数据链电台配合工作，实现空地双向高可靠通信；
一种机载 vdl 模式航空通信电台

[发明专利]基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法-CN202110451313.9有效
发明人：彭彩彤;朱科钤;李鑫 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法，包括激光发射云台、机载激光接收面板、机载激光测距模块、机载中央控制装置、通信部件、声音采集部件及地面中央控制装置，所述机载激光接收面板及机载激光测距模块分别与机载中央控制装置之间信号连接，所述激光发射云台与声音采集部件均与地面中央控制装置，所述地面中央控制装置与机载激光测距模块之间通过通信部件信号连接，使用时，通过声音采集部件采集声音信息，同时由激光发射云台和机载激光接收面板采集激光信息，结合机载激光测距模块所采集的信息，将声音和激光信息融合得到融合三维坐标，具有高精度、高响应速度、高稳定性、低成本等特点。
基于激光声音融合定位飞行器及其方法

[实用新型]一种无人机自动跟踪天线系统-CN201721320923.0有效
发明人：徐碧航 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动跟踪天线系统，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本实用新型的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。
一种无人机自动跟踪天线系统

[实用新型]一种多用途海上巡航无人机-CN202121013306.2有效
发明人：王昊;于尧;阳小鹏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：实用新型公开了一种多用途海上巡航无人机，涉及巡航无人机的技术领域，包括无人机，无人机的机舱内安装有机载AIS系统和机载VHF系统，机载AIS系统对水面上的船舶视频图像进行快速比对识别，机载VHF系统为通信中继设备，机载VHF系统与地面控制中心数据对接；无人机的机身腹部上安装有救援设备。本实用新型通过机载AIS系统，可对大范围内的海上和航道内船舶视频图像进行快速比对识别，有效解决船方关闭船舶自动识别系统，违法取证困难的情况，机载VHF系统作为通信中继设备，可以有效扩大巡航船艇与地面控制中心之间的通信距离通过设置机载救援设备，机载救援设备能在紧急情况下自动充气并精准投放，进行救援工作。
一种多用途海上巡航无人机

[实用新型]机载吊舱-CN202121278278.7有效
发明人：吴海光;冮明峰;崔岩 -专利权人：北京虹轩科技创新有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机吊舱的技术领域，特别是涉及一种机载吊舱，其能够有效改善无人机的飞行效率，使设备检修起来更加方便，降低使用局限性；包括机载吊舱主机和零空气管，机载吊舱主机的底端连接设置有底板，零空气管上设置有两组固定管套，零空气管通过固定管套固定安装在机载吊舱主机的后端，零空气管的右端连通设置有药品填充口，机载吊舱主机的左端设置有采样进口和采样出口，并且采样进口和采样出口分别与零空气管的内部连通，机载吊舱主机的前端设置有显示屏和操作面板，并且显示屏和操作面板均与机载吊舱主机通过电连接，机载吊舱主机的后端设置有电气接口，并且机载吊舱主机的内置有微型气泵。
机载