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[发明专利]高精度重载荷六轴通用机器人-CN202110041510.3在审
发明人：丁伟;田建林;刘珍亮;杨医华;周文;李子龙 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂、六轴转臂、导电滑环、导电滑环转接结构及薄型谐波减速机。一轴转座可转动地装配于底座体，二轴大臂的第一端可转动地安装于一轴转座，三轴转臂可转动地安装于二轴大臂的第二端；四轴转臂的第一端可转动地安装于三轴转臂，五轴转臂可转动地安装于四轴转臂的第二端；导电滑环转接结构固定于四轴转臂，导电滑环可转动地安装于导电滑环转接结构并穿置于导电滑环转接结构中，薄型谐波减速机安装于五轴转臂，薄型谐波减速机的输出端与六轴转臂装配连接；以解决维护困难、安全性差、承受弯矩小及绕线缠线的问题。
高精度载荷通用机器人

[实用新型]一种新型无人机机臂折叠机构-CN201620018210.8有效
发明人：黄键耿 -专利权人：浙江天马行空创新科技有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机机臂折叠机构，包括转盘，转盘沿圆周均匀设置机臂固定凸台，机臂固定凸台上设有通孔，转盘中心安装有旋转轴，旋转轴上装有机臂，机臂末端设有旋翼安装架，机臂对应机臂固定台位置设有固定孔，固定孔与通孔通过固定销轴连接，本实用新型结构新颖，简单，通过机臂安装在旋转轴上，实现机臂可绕旋转轴旋转，实现六轴收纳，方便贮存和携带，再通过机臂通过固定孔和转盘上的通孔，以及固定销轴，使得机臂可展开固定
一种新型无人机折叠机构

[发明专利]具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器-CN201610777591.2在审
发明人：恽为民;叶鹏;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。
具有旋转飞行器

[实用新型]用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构-CN202022910783.0有效
发明人：蔡国庆;周文;李子龙;王星;黄毅 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构，包括三至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、三轴减速机、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件分别与六轴电机和六轴旋臂连接；三轴减速机与四轴座体连接，三轴减速机的布置方向与四轴电机的布置方向呈“十”字形；以降低三轴电机及三轴减速机的负载
用于通用重载机器人四五传动机构

[实用新型]折叠机臂-CN202223080137.1有效
发明人：冯国东;薛堃;陈龙权 -专利权人：四块科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。
折叠机

[实用新型]四五六轴传动机构-CN202021864330.2有效
发明人：何权富;杨医华;蔡国庆;周文;黄毅;王星;丁伟;卢冬冬;萧汉标 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四五六轴传动机构，包括四至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体上；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板和四轴筒臂且分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板、四轴筒臂和五轴旋臂且分别与六轴电机和六轴旋臂连接。本实用新型的四五六轴传动机构能减少末端的负载和安装难度。
四五传动机构

[实用新型]具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器-CN201621016678.X有效
发明人：恽为民;叶鹏;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括多个固定飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。
具有旋转飞行器

[发明专利]一种清洗网带装置-CN202010840718.7在审
发明人：孙超;王伟;张瀚洋;朱潇;代丰;包永威;陈文杰 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗网带装置，包括机架、电机、减速机、摇臂、摇臂轴、摆臂、摆臂轴及水枪；电机及减速机安装在机架顶部，摇臂的一端固定在减速机的输出轴上，由电机驱动绕减速机输出轴做圆周运动；摇臂的另一端通过摇臂轴可转动连接摆臂，摆臂的中心部通过摆臂轴可转动安装在机架上，摆臂由摇臂轴带动绕臂摆轴左右摆动；水枪固定在摆臂上由摆臂带动沿成型网网带横向往复摆动冲洗网面。本发明可替代人工冲洗网带，减轻工人的劳动强度，有效清理网孔中堵塞的细小纤维、胶黏剂等，提升浆料在成型段脱水均匀性，提升产品质量，增加网带的使用寿命。
一种清洗装置

[实用新型]横臂可旋转的牙科治疗机-CN202122243584.3有效
发明人：翁明华 -专利权人：佛山市科顶医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙科治疗机领域，特别涉及横臂可旋转的牙科治疗机，横臂可旋转的牙科治疗机，包括竖轴、上端臂、下端臂和设备电线，上端臂与下端臂套设于竖轴，竖轴与上端臂限位旋转配合，下端臂与竖轴固定连接，上端臂与下端臂旋转配合，竖轴设有第一轴套，第一轴套套设于竖轴，第一轴套与竖轴之间设有轴套间隙，竖轴设有用于连通竖轴内部空间与轴套间隙的出线口，设备电线通过出线口自下端臂到达上端臂，第一轴套外表面设有限位轴套，限位轴套与上端臂固定连接，限位轴套与第一轴套限位旋转配合，第一轴套设有挡块，限位轴套设有凸块，挡块与凸块限位相抵，该方案实现牙科治疗机横臂可大角度旋转，使用方便，便于医生左右手同时使用同一设备。
横臂可旋转牙科治疗

[实用新型]纸杯机取放纸片机构-CN202220662650.2有效
发明人：李达龙;李达平;李海兵 -专利权人：浙江新立机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸杯机取放纸片机构，其特征在于：包括吸嘴，吸嘴工作时从纸片存储输送台上吸取纸片，吸嘴设置于横杆上，横杆的内侧杆端可转动设于主摆臂上，主摆臂固定连接主摆臂轴，主摆臂轴可转动设于固定支座上，主摆臂轴的转动由拉杆的上下活动进行推动，横杆的内侧杆端还与摆动曲柄固定连接，摆动曲柄的另一端通过曲柄轴转动连接副摆臂，副摆臂通过副摆臂轴可转动设于固定支座上，副摆臂轴位于主摆臂轴的上方。本实用新型可实现稳定可靠的取放纸片动作，结构简单紧凑，保证纸杯机生产速度的提高。
纸杯机取放纸片机构

[实用新型]等中心移动式C形臂X线机-CN200620135866.4无效
发明人：曾庆良 -专利权人：西安蓝港数字医疗科技股份有限公司
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种等中心小型C形臂X线机，包括水平轴、C形臂、球管、影像增强器、与水平轴连接的C形臂轴以及连接水平轴和C形臂轴的辐向轴，其中C形臂可绕C形臂的圆心在C形臂平面上转动，球管和影像增强器分别设置在C形臂的两端，C形臂轴轴线与水平轴轴线平行，C形臂与C形臂轴固连，C形臂轴可绕水平轴转动，探测中心点S到C形臂平面的距离与C形臂轴与水平轴轴之间的距离相等。本实用新型解决了现有小型C形臂X线机的C形臂无法保持其探测中心固定不变的缺点，具有C形臂旋转保持固定中心不变的优点。
中心移动式形臂线机

[实用新型]无人机的折叠机臂-CN201720027681.X有效
发明人：杨国兴;邵童;杨阳;李志鹏;王晗 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的折叠机臂，包括折叠臂组件和折叠筒，所述折叠臂组件上设有可动轴，所述可动轴在折叠臂组件内往复滑动，所述折叠筒一端铰接在折叠臂组件上，另一端与可动轴相接触形成限位结构。通过上述方式，本实用新型无人机的折叠机臂，能够易于操作，防止限位后产生虚位，结构简单安全可靠。
无人机折叠机

[实用新型]一种新型摆臂式侧移轻型割草机-CN201820004594.7有效
发明人：吴跃华;徐卫星 -专利权人：上海纵化实业有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D34/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型摆臂式侧移轻型割草机，包括割草机机体，割草机机体顶部后方安装有把手，割草机机体顶部前方装设有摆臂座一、摆臂座二，摆臂座一上连接有摆臂一，摆臂一通过销轴一可旋转式连接摆臂座一，摆臂一的另一端通过销轴二可旋转式连接固定块一，摆臂座二上连接有摆臂二，摆臂二通过销轴三可旋转式连接摆臂座二，摆臂二的另一端通过销轴四可旋转式连接固定块二，固定块一、固定块二上连接有悬挂，摆臂座二上开设有调节孔，调节孔分布于以销轴三为圆心的圆周上，割草机机体上设置有固定孔，调节孔、固定孔内插入有插销；本实用新型同现有技术相比，能够轻松地实现机体左右侧移，从而可以在割草时有更多的选择性，提高了工作效率。
割草机摆臂座摆臂销轴可旋转式连接固定块侧移本实用新型机体顶部摆臂式固定孔工作效率插销圆心孔分布割草把手悬挂

[实用新型]可四、六轴更换的植保无人机机架及无人机-CN202122549481.X有效
发明人：肖尚读;张坤;陈俊杰;余潮 -专利权人：合肥翼飞特电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可四、六轴更换的植保无人机机架及无人机。包括机身和多个机臂，所述机身具有四个左右安装孔位和两个前后安装孔位，所述机臂包括四个左右机臂转折件、四个左右机臂、两个前后机臂转折件和两个前后机臂，所述左右机臂转折件的一端连接所述左右安装孔位，所述左右机臂转折件的另一端连接所述左右机臂，所述机身具有四轴状态和六轴状态，在四轴状态，所述前后安装孔位连接有前后封盖，在六轴状态，所述前后机臂转折件的一端连接所述前后安装孔位，所述前后机臂转折件的另一端连接所述前后机臂。本实用新型能够解决用户对于四轴和六轴无人机的需求的问题。
更换植保无人机机架

[实用新型]无人机用三轴连杆机臂-CN201721793615.X有效
发明人：谢振辉;宁鑫 -专利权人：聊城揽悦创新科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，涉及机臂，尤其涉及一种无人机用三轴连杆机臂。包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述第一机臂和第二机臂以及第二机臂和第三机臂之间分别通过第一连杆和第二连杆连接，所述第一连杆可折叠设置第一机臂和第二机臂之间，所述第二连杆可折叠设置第二机臂和第三机臂之间，所述第二机臂和第三机臂与无人机框架机身之间轴接，所述第一机臂与无人机框架机身之间可固定轴接。
机臂框架机身连杆机三轴本实用新型臂本体可折叠轴接中心线对称设置加工方便连杆连接依次设置可固定

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