“机电伺服”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果482330个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机电伺服系统-CN201711162700.0在审
发明人：顾海锋 -专利权人：宁波午虎机电技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提供机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
机电伺服系统机电伺服作动器上位机控制系统控制驱动器机电伺服动作器台控制驱动器直线运动位移电伺服系统结构适应性驱动器控制转动角位置安装空间闭环控制高度集成机电领域控制指令伺服电机输出端输入端体积小相电流重量轻采集

[发明专利]一种机电伺服系统-CN201711004238.1在审
发明人：杨朝兴;王逸珞;曾瑞佳 -专利权人：随州职业技术学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
机电伺服系统机电伺服作动器上位机控制系统控制驱动器机电伺服动作器台控制驱动器直线运动位移电伺服系统结构适应性驱动器控制转动角位置安装空间闭环控制高度集成机电领域控制指令伺服电机输出端输入端体积小相电流重量轻采集

[发明专利]一种机电伺服系统-CN201410643375.X有效
发明人：郑继贵;郑再平;黄玉平;高建华;李建明;王春明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
一种机电伺服系统

[实用新型]一种可靠型机电伺服电源-CN202320773201.X有效
发明人：向恢波;李靖;李伟杰 -专利权人：陕西澎禾电气科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于机电电源设备技术领域，尤其为一种可靠型机电伺服电源，包括机电伺服电源主体，所述机电伺服电源主体的外部设置有电源外防护架，电源外防护架包括角架、底架、上横架、外架和上压架，所述角架呈四角对称分布于机电伺服电源主体的四周且机电伺服电源主体的角边与角架相互卡合，四个所述角架的底端通过底架固定连接且底架与机电伺服电源主体的底端相互贴合，本实用新型在使用时，通过机电伺服电源主体外的电源外防护架，可对机电伺服电源主体进行外保护，有效的避免了机电伺服电源主体在坠地或与其他设备相碰撞后，极易发生损坏，严重的话可能出现报废的情况，以便于该机电伺服电源的安全可靠使用。
一种可靠机电伺服电源

[实用新型]一种机电伺服系统-CN201420676255.5有效
发明人：郑继贵;郑再平;黄玉平;高建华;李建明;王春明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本实用新型提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
一种机电伺服系统

[发明专利]推力矢量控制的机电伺服系统-CN201510086629.7有效
发明人：黄玉平;李建明;朱广生;史晨虹;郑再平;徐强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
推力矢量控制机电伺服系统

[发明专利]空气动力控制用机电伺服系统-CN201510086626.3在审
发明人：黄玉平;李建明;朱大宾;郑再平;王春明;贾淑绒;史晨虹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本发明的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台根据本发明的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
空气动力控制机电伺服系统

[实用新型]空气动力控制用机电伺服系统-CN201520115248.2有效
发明人：黄玉平;李建明;朱大宾;郑再平;王春明;贾淑绒;史晨虹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
空气动力控制机电伺服系统

[发明专利]机电伺服系统检测装置及检测方法-CN201510088868.6在审
发明人：史晨虹;陈俊杰;梁军;张中哲;郑华义 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。根据本发明的机电伺服系统检测装置，包括终端控制设备和功率电源，其中，终端控制设备包括与机电伺服系统通信并控制功率电源的工控机和显示检测结果的显示设备。根据本发明的机电伺服系统检测装置及检测方法，通过设置终端控制设备和功率电源，终端控制设备的工控机控制与机电伺服系统通信，并控制功率电源对机电伺服系统提供动力电，在检测过程中，仅需要将工控机的通信总线和功率电源的电源线与机电伺服系统对应连接，即可完成检测，操作方便简单；而且本发明可以同时对多个机电伺服系统检测，一次可以完成飞行器例如运载火箭的各级机电伺服系统检测。
机电伺服系统检测装置方法

[实用新型]推力矢量控制的机电伺服系统-CN201520115215.8有效
发明人：黄玉平;李建明;朱广生;史晨虹;郑再平;徐强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
推力矢量控制机电伺服系统

[发明专利]一种非线性机电伺服系统的运动控制方法-CN202310290830.1在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性机电伺服系统的运动控制方法,涉及机电系统管理技术领域；建立非线性机电伺服系统的动力学模型，简化非线性机电伺服系统对应的电机电流环的电气动态为比例环节；利用径向基神经网络对非线性机电伺服系统的动力学模型的不确定性进行近似拟合；结合动力学模型利用扩张状态观测器对非线性机电伺服系统的强外部时变扰动进行估计；根据估计结果采用误差符号鲁棒积分控制方法反馈非线性机电伺服系统的期望运动轨迹，控制非线性机电伺服系统的实际运动轨迹。
一种非线性机电伺服系统运动控制方法

[发明专利]机电伺服系统谐振在线识别及动态抑制方法-CN201410748876.4有效
发明人：陈松林;陈思源;李明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：机电伺服系统谐振在线识别及动态抑制方法，涉及机电伺服系统领域。本发明是为了解决现有的机电伺服系统存在机械谐振危害机电伺服系统，导致机电伺服系统可靠性差，并且在维修过程中耗费人力物力的问题。所述对机电伺服系统的控制器输出的信号频谱分析得N个频谱值；得幅值最大值H_max与设定阈值H_th比较，如果H_max大于阈值，谐振频率大于穿越频率直到谐振幅值衰减到阈值H_th以下，同时检测剪切频率处相角的变化；如果谐振频率小于剪切频率1.5倍或是用陷波环节调节剪切频率相角损失已超过10°，使剪切频率逐步前移h rad/s步长，重新对机电伺服系统的控制器输出的信号进行识别从而抑制谐振它可用于机电伺服系统中。
机电伺服系统谐振在线识别动态抑制方法

[发明专利]一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法-CN201810108306.7有效
发明人：陈松林;吴金书;邢宝祥;王玘玥;刘刚;王博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。
一种有限转角机电伺服系统模型参数辨识方法

[发明专利]一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法-CN202111639708.8在审
发明人：黎阳;吴骁;赵谦;谭芸 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置，S2：安装固定机电伺服；S3：接通电源和外部控制；S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成。本发明可以在各种偏差弹道的半实物仿真中，实时采集记录伺服电池工作电流，记录突变的峰值变化曲线，比较真实测量伺服机构在模拟真实飞行工况下的电流参数，为相应弹上电池的参数提供验证，可以适用于不同的机电伺服机构
一种机电伺服机构加载电流实时测量方法

[实用新型]一种机电系统安全检测体系-CN201620300040.2有效
发明人：方强 -专利权人：天津市榕源达科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电安全建设领域，公开了一种机电系统安全检测体系，包括了运行环境监测组件、机电运行监测组件、警报组件和处理伺服器，采用运行环境和机电运行双监测的模式，通过外部环境监测和内部运行检测双向确保机电运行安全，并且设置了处理伺服器和在线服务端可以做到及时对发生情况进行备案、处理；经过合理设计的机电系统安全检测体系，可以根据处理伺服器中数据存储伺服器所记录的机电故障处理办法，由摇杆启动装置进行机电系统停机、重启操作
一种机电系统安全检测体系

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条