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[发明专利]气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统-CN202110902114.5在审
发明人：张惠莉;尹新瑞;孙浩然;郑鑫;王静静 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，涉及智能检测技术领域，该气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，包括：单片机控制模块，用于接收漏播检测模块的信息，在漏播时，发送漏播信息给漏播显示模块、漏播补偿模块、漏播报警模块；漏播检测模块，用于检测花生播种是否存在遗漏，并将该信息发送给单片机控制模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用STC89C52单片机作为主控制器，电感式接近开关和漫反射式传感器对排种盘内的种子进行漏播检测，同时将数据通过串口传输到单片机，分析处理接收的数据从而判断播种机是否漏播，当发生漏播时发送信号给漏播补偿模块，通过系统自动对漏播区域播种，解决了现存的种子漏播的问题。
气吸式花生播种机检测补偿系统

[发明专利]一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统-CN202210448791.9在审
发明人：杨丹彤;王雪斐;郭家文;高欣欣;郑丁科;黄世醒;黄燕娟;张畅冉;陈惠明;马宇翔 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。
一种基于碰撞振动监测甘蔗播种机系统

[发明专利]一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置-CN201610686105.6在审
发明人：郑书河;方钊;张俊;何金成;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接本发明的巨菌草种植机漏播种检测标记装置具有安全可靠、提高巨菌草种植机的种植效率、增加土地利用率及减少人工成本的优点。
一种巨菌草种植播种检测标记装置

[发明专利]基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法-CN202210634080.0有效
发明人：李玉华;高俊鹏;王东伟;王家胜;侯加林 -专利权人：山东农业大学;青岛农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
基于机器视觉穴盘式育苗机漏播检测补种装置方法

[发明专利]小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统-CN201410810816.0有效
发明人：丁幼春;王雪玲;廖庆喜;黄海东;张幸 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法，利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数，并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态，进行显示报警，同步驱动补种系统完成漏播补种。本发明能够及时、准确地进行补种，提高小粒径种子诸如油菜精量直播机播种质量与生产效率，逐步提升油菜播种机的机械化与智能化水平。
粒径精量排种器实时检测自动补种系统

[发明专利]油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统-CN201610741169.1有效
发明人：丁幼春;杨军强;张莉莉;廖庆喜;周雅文;詹鹏 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
油菜直播机漏播无线监测系统

[实用新型]油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统-CN201620957063.0有效
发明人：丁幼春;杨军强;张莉莉;廖庆喜;周雅文;詹鹏 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
油菜直播机漏播无线监测系统

[发明专利]一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机-CN201910106116.6有效
发明人：王关平;孙伟;张华;刘小龙;杨小平;杨浩;李益民;李红岭;杨晚霞;高晓阳;冯全;闫红强;杨森;刘柯楠 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机，正常情况下来自单行马铃薯种植机的地轮传动；漏播检测系统与系统控制器装置配合监测单行马铃薯种植机漏播事件是否发生、在漏播事件发生的情况下由系统控制器装置启动基于单向离合器的漏播补偿系统工作，同时系统控制器装置进行数据统计；基于单向离合器的漏播补偿系统工作启动时将由系统控制器装置控制电机加速运转，从而使单行马铃薯种植机的排种链轮动力源脱离地轮传动，由电机带动运转，使待补薯种加速追赶至前一空缺种薯的正常预定位置时本发明实现了马铃薯种植机漏播的精准的检测和及时的补偿。
一种单向离合器配合一体化马铃薯种植

[发明专利]一种用于玉米精播机的漏播检测装置及方法-CN201310031787.3无效
发明人：王俊;张伏;李树强;邱兆美;毛鹏军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玉米精播机的漏播检测装置及方法，属于自动化检测技术领域。本发明根据玉米精播机的行进速度、排种速度和所要求的玉米株间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定漏播报警时间灵敏度和不均匀播种报警时间灵敏度，在相应的报警时间灵敏度内，判断玉米精播机是否是出现漏播或不均匀播种现象本发明能够充分考虑玉米播种作业的具体条件，检测准确，功能实用，性能稳定可靠，比以往的漏播检测具有更好的可靠性和实时性，满足与精密播种机配套使用的要求。
一种用于玉米精播机检测装置方法

[实用新型]一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机-CN201820370199.0有效
发明人：金鑫;胡金鹏;姬江涛;王升升;孙京京;李展源;李纳纳;刘可 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本实用新型提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。
漏播播种机处理剂电磁激发装置数据采集装置检测播种单元排种装置喷雾装置触发报警装置本实用新型电流信号漏播检测生产效率精准度开沟器排种筒圆盘筛种子粒种孔播种

[发明专利]一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法-CN201310693195.8有效
发明人：张小龙;谢正春;曹成茂;汪伟;陈彬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法，其特征是：在播种机上设置有车轮速度传感器和漏播检测器；判定装置的组成包括：GPS移动站、GPS基准站、GPS信号接收与处理单元和报警单元。本发明能够准确判定漏播情况，并记录漏播位置，精确性高，可操作性强。
一种基于 gps 播种机判定装置及其方法

[发明专利]一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机-CN202010787853.X在审
发明人：杨然兵;连政国;尚书旗;吴洪珠;张健 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置该可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。
一种可以实现高效率精度低漏播马铃薯补种

[实用新型]一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机-CN202021627315.6有效
发明人：赵晗;王志超;杨然兵;陈栋泉;王婕;吴秀丰;李晓波 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置该可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。
一种可以实现高效率精度低漏播马铃薯补种

[实用新型]一种用于玉米精播机的漏播检测装置-CN201320045360.4有效
发明人：王俊;张伏;李树强;邱兆美;毛鹏军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于玉米精播机的漏播检测装置，属于自动化检测技术领域。该检测装置包括光电传感器、信号接收和调理模块、处理器和语音报警模块，还包括液晶显示器。本实用新型根据玉米精播机的行进速度、排种速度和所要求的玉米株间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定漏播报警时间灵敏度和不均匀播种报警时间灵敏度，在相应的报警时间灵敏度内，判断玉米精播机是否是出现漏播或不均匀播种现象本实用新型能够充分考虑玉米播种作业的具体条件，检测准确，功能实用，性能稳定可靠，比以往的漏播检测具有更好的可靠性和实时性，满足与精密播种机配套使用的要求。
一种用于玉米精播机检测装置

[发明专利]一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置-CN202010029043.8在审
发明人：崔永杰;卫咏哲;王明辉;崔功佩;张鑫宇;文双涛 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本发明可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。
一种基于检测补种装置播种

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