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[实用新型]齿轮驱动的机械手-CN202223169106.3有效
发明人：张云芯;蒋楚辉 -专利权人：东莞市铭机自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮驱动的机械手，其包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。本实用新型的齿轮驱动的机械手具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。
齿轮驱动机械手

[实用新型]机械手夹持装置-CN201620126132.3有效
发明人：毛建辉 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括上保护盖板、下保护盖板、一对上驱动齿轮、一对下驱动齿轮、一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体、一对第四机械手本体、一对齿轮连接柱、一对保护板连接柱、一对机械手连接柱、电机连接柱及驱动电机；上驱动齿轮、下驱动齿轮通过齿轮连接柱连接，齿轮连接柱连上保护盖板及下保护盖板，电机连接柱连齿轮连接柱及驱动电机，第一机械手本体连上驱动齿轮，第四机械手本体连下驱动齿轮，第一机械手本体、第二机械手本体、第三机械手本体及第四机械手本体通过保护板连接柱及机械手连接柱连接。
机械手夹持装置

[发明专利]用于与车辆闭合闩锁组件一起使用的具有凸轮驱动式双线缆致动机构的动力致动器-CN202010255719.5有效
发明人：亨里克·约翰;扬·霍尔拜因;贝尔纳多·埃里切斯 -专利权人：麦格纳博科股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E05B79/20 文献下载
摘要：一种用于致动单独的机械从动构件的动力致动器，该动力致动器包括马达和驱动齿轮，该驱动齿轮构造成沿相反方向被选择性地驱动。共用齿轮构造成与驱动齿轮可操作地连通，以响应于驱动齿轮的运动而从原始位置沿相反方向被选择性地驱动。第一驱动构件附接至共用齿轮，其中，第一线缆在第一驱动构件与机械从动构件中的一个机械从动构件之间延伸。第二驱动构件附接至共用齿轮，其中，第二线缆在第二驱动构件与机械从动构件中的另一机械驱动构件之间延伸。共用齿轮从原始位置沿一个方向的运动使一个机械从动构件运动，并且共用齿轮从原始位置沿相反方向的运动使另一机械从动构件运动。
用于车辆闭合组件一起使用具有凸轮驱动双线缆致动机构动力致动器

[发明专利]圆锥齿轮驱动的机械手-CN200910111091.5无效
发明人：姚立纲;魏国武;戴建生 -专利权人：福州大学
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥齿轮驱动的机械手，包括主传动轴及主传动轴座体，其特征在于：所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板，所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作，各转动丝杆通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副驱动转动，以实现各夹板的径向移动。本发明的工作过程：通过电机驱动主传动轴转动，主传动轴通过圆锥齿轮副驱动丝杆转动，夹板在丝杆的带动和导轨的支撑作用下径向移动，从而实现该机械手对不同尺寸大小物件的轻松抓取和放松。
圆锥齿轮驱动机械手

[实用新型]机动车车轮传动及外接机械传动两用传动齿轮箱-CN200820097405.1无效
发明人：彭子瑞 -专利权人：彭子瑞
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：机动车车轮传动及外接机械传动两用传动齿轮箱，属于传动装置技术领域。所要解决的技术问题是提供一种既可向机动车提供动力又可向外接机械提供动力的机动车两用传动齿轮箱。解决其技术问题的技术方案，包含箱体、发动机输出轴、车轮驱动轴、外接机械驱动轴、介齿轮轴；主动齿轮装在发动机输出轴上，车轮驱动齿轮装在车轮驱动轴上，外接机械驱动齿轮装在外接机械驱动轴上；介齿轮轴上有花键槽，介齿轮及拨叉筒有内花键槽装在介齿轮轴上的花键槽上；介齿轮与主动齿轮啮合，左位介齿轮与外接机械驱动齿轮啮合，右位介齿轮与车轮驱动齿轮啮合；拨叉装在拨叉筒上。有益效果是既可驱动机动车，又可带动外接机械如翻斗、耕耘机等，结构简单，成本低。
机动车车轮传动外接机械传动两用齿轮箱

[发明专利]一种新型水平多关节机械臂-CN201811455840.1在审
发明人：王湘平 -专利权人：佛山市因唯机电有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动，承载能力强，精度高以及耗能低
驱动齿轮机械臂电机齿轮驱动装置固定轴多关节机械臂新型水平电机啮合承载能力活动连接基座转动轴承安装耗能下端轴承驱动

[实用新型]一种新型水平多关节机械臂-CN201822006538.X有效
发明人：王湘平 -专利权人：佛山市因唯机电有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动，承载能力强，精度高以及耗能低
驱动齿轮机械臂电机齿轮驱动装置固定轴多关节机械臂新型水平电机啮合本实用新型承载能力活动连接基座转动轴承安装耗能下端轴承驱动

[实用新型]一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构-CN202220770617.1有效
发明人：龚大样;龚苗苗;胡型盈 -专利权人：浙江中享惠购智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型创新提供了一种售货机的一拖多货道出料机械臂结构，包括第一机械臂、第二机械臂以及出料件，所述第一机械臂水平设置，所述第二机械臂竖直设置于第一机械臂上，所述第二机械臂滑动设置于第一机械臂上，所述出料件滑动设置于第二机械臂上，所述出料件包括出料箱、第一电机、直线驱动件以及转动齿轮，所述直线驱动件固定连接于第二机械臂上，所述第一电机固定连接于直线驱动件输出端，所述转动齿轮固定连接于第一电机输出端，且所述转动齿轮与任意一个传送齿轮平行设置，所述直线驱动件驱动转动齿轮在水平方向上运动，以使所述转动齿轮与传送齿轮相啮合或转动齿轮与传送齿轮脱离啮合，所述出料箱设置于转动齿轮下方，实现快速取货。
一种售货一拖多货道出机械结构

[发明专利]齿轮重力发动机-CN200610134103.2无效
发明人：陈主光 -专利权人：陈主光
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种将重力势能转换成机械能并输出的齿轮重力发动机，它包括有驱动电机、传动轴、驱动齿轮和输出齿轮，其技术要点是：在驱动齿轮和输出齿轮之间齿接有一传动的重力齿轮，该重力齿轮设置在重力齿轮和驱动齿轮的两轴心水平位置上且设置在输出齿轮的侧上部，输出齿轮还连接有负载。本发明利用重力齿轮对输出齿轮施加的重力，放大了由驱动电动机输出的机械能，使得输出齿轮的机械能比直接接受驱动齿轮的传动时大，而驱动电动机输出的机械能只相当于输出齿轮机输出的机械能的10％左右，很有效的节省能源；另外，输出齿轮连接的负载是各种需要机械能的负载。
齿轮重力发动机

[发明专利]一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体-CN202110241204.4在审
发明人：廖云瞬;廖云彪 -专利权人：上海甲龙科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，包括中心齿轮组、电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组分别能够独立驱动中心齿轮组转动；中心齿轮组带动输出齿轮组转动本发明能够实现电机和机械等多种方式实现开锁功能。本发明通过齿轮结构设计，大大降低了功耗，实现了节能功能。
一种高效驱动轮轴结构智能

[发明专利]齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械-CN200580031888.4无效
发明人：河口正;森永淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2005-09-22 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。
齿轮驱动控制装置方法旋转以及建设机械

[实用新型]高精度半导体基材自动传输机械臂-CN202221026816.8有效
发明人：傅仁宏;王孝伟;王娴华 -专利权人：上海芯巽微电子科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度半导体基材自动传输机械臂，包括：固定盘、活动设置在固定盘上的机械臂组件、与机械臂组件连接的传动组件、第一驱动装置以及第二驱动装置；第一驱动装置包括旋转驱动电机和第一齿轮组件，第一齿轮组件传动连接于旋转驱动电机和传动组件之间，旋转驱动电机能够通过第一齿轮组件及传动组件驱动机械臂组件做旋转运动；第二驱动装置包括伸缩驱动电机和第二齿轮组件，第二齿轮组件传动连接于伸缩驱动电机和传动组件之间，伸缩驱动电机能够通过第二齿轮组件及传动组件驱动机械臂组件做伸缩运动该高精度半导体基材自动传输机械臂采用齿轮传动方式，提高了半导体基材传输的精度，不需要进行维护或更换，节省人力物力。
高精度半导体基材自动传输机械

[实用新型]一种机械加工用的智能化机械手-CN202320148060.2有效
发明人：袁爱岭 -专利权人：纷美包装（山东）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用的智能化机械手，涉及机械手领域。包括定位底座，定位底座上设有机械臂转台，机械臂转台上固定安装有机械臂主体，机械臂主体末端设有机械手主体，定位底座上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、轴承、驱动轴和定位卡套，定位底座内位于驱动轴下端处固定安装有检测机构驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动角度传感器上的输入轴旋转，从而检测机械臂转台的旋转圈数，当机械臂转台的旋转圈数达到阈值之后可以提醒工作人员更换机械臂转台
一种机械工用智能化机械手

[实用新型]一种漆膜检测转台-CN201920952740.3有效
发明人：李春;赵斌;沈卓立 -专利权人：金瓜子科技发展(北京)有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种漆膜检测转台，包括：驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转台平台、检测机械臂和漆膜测量装置；驱动电机的输出轴与驱动齿轮传动连接；驱动齿轮与从动齿轮啮合，且驱动齿轮与从动齿轮之间的传动比大于1；转台平台固定设置在从动齿轮上，转台平台的表面上方用于放置待检测漆膜的车辆；检测机械臂设置在转台平台的外围；漆膜测量装置固定设置在检测机械臂的端部。通过本实用新型实施例提供的漆膜检测转台，通过检测机械臂可轻松测量车辆的漆膜厚度，且一个检测机械臂即可完成车辆所有面的漆膜检测；不需要人工采点，大大节省了人力；且通过检测机械臂实现自动采点，采点效率高，且位置准确
漆膜检测机械臂从动齿轮驱动齿轮转台平台本实用新型测量装置固定设置驱动电机转台啮合测量车辆传动连接传动比输出轴外围

[实用新型]一种机械臂传动结构-CN201720258172.8有效
发明人：李娜 -专利权人：烟台德瑞生物科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂传动结构，包括设置于机架上的水平导轨、机械臂和平行于水平导轨的水平输送带，机械臂包括壳体和垂直臂，壳体的侧部设置有凹槽，凹槽内设置有齿轮，垂直臂的侧面设置有与齿轮相啮合的齿，壳体滑动安装于水平导轨上，壳体与水平输送带固定连接，机架上还设置有驱动齿轮旋转的驱动轴，驱动轴平行于水平导轨，驱动轴由垂直于轴线的截面截得的外轮廓为多边形，齿轮套装于驱动轴上，齿轮的内壁与驱动轴的外壁间为间隙配合。本实用新型的有益效果是通过采用齿轮驱动垂直臂、驱动轴驱动齿轮、以及齿轮可沿驱动轴滑动的结构实现了机械臂整体的水平移动，使得第一驱动电机无需随机械臂运动，减小运动部件的体积。
一种机械传动结构

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