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[发明专利]机械盒-CN202111480711.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东乐心医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械盒，该机械盒包括盒本体、盒盖、机械开关和机械手臂，及与机械开关和机械手臂均连接的控制电路；盒盖由第一盒盖和第二盒盖组成；第二盒盖可绕铰接轴旋转而呈打开状态或关闭状态；机械手臂设置在盒本体内部，机械手臂的一端设置于盒本体内的固定块上，机械手臂能以固定块为轴心，沿着盒本体的纵向进行上下运动，以抬高机械手臂的自由端打开第二盒盖并抵触第一盒盖上的机械开关，使机械开关由第一状态切换为第二状态；控制电路包括带有第一电源的手臂伸出控制电路和带有第二电源的手臂缩回控制电路本发明通过控制电路控制机械手臂自动完成机械开关的状态切换，实现了通过电路完成机械盒的自动关闭，降低了机械盒的制作成本。
机械

[发明专利]一种自动叠片装盒机构-CN201810435199.9在审
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种自动叠片装盒机构-CN201820681861.4有效
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构本实用新型送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种收料料盒上料装置-CN201820904588.7有效
发明人：符斌 -专利权人：东莞市德胜自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是指一种收料料盒上料装置，其包括机架、设置于机架的载盒体设置于机架一侧的接盒机构、用于从载盒体中取出收料料盒的取盒机械手、驱动取盒机械手平移的机械手移动驱动机构、驱动取盒机械手升降的机械手升降驱动机构以及用于驱动取盒机械手翻转收料料盒的翻转驱动机构自动将收料料盒放置于用于收集圆柱电池的收料设备处，便于圆柱电池的进一步收集，其机械化程度高，降低人工成本。
机械手收料料盒上料装置圆柱电池驱动载盒翻转驱动机构升降驱动机构移动驱动机构本实用新型平移人工成本上料设备收料设备翻转接盒机械化升降取出

[实用新型]机械汉字盒-CN88218041.X无效
发明人：吕国伟 -专利权人：吕国伟
申请日： 1988-06-10 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种机械汉字盒，包括方形盒体、转动轴、转动轮、翻板机构、转动轴上装有转动轮和拨字轮，储字板插挂在转动轮和拨字轮的齿槽内，每块储字板上有读音相同的常用汉字，盒盖上转动轮旁有按顺序排列的汉语拼音声母，拨字轮轮周上有汉语拼音的韵母
机械汉字

[外观设计]机械轴盒-CN202330044325.X有效
发明人：刘菊萍 -专利权人：深圳市米神科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械轴盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置、收纳机械键盘轴体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]机械控制盒-CN202330141644.2有效
发明人：崔洁旭;范黎;郑宏燏;刘晓萌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械控制盒。2.本外观设计产品的用途：本产品用于控制电路、机械设备等进行指定的操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械控制

[实用新型]一种智能吸盒机械手-CN201920958678.9有效
发明人：顾琦明;顾成;陈锦华 -专利权人：无锡润峰机械制造有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能吸盒机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、调节装置、开盒辅助机构和旋转机械手，旋转机械损伤两侧分别设置有第一机械臂、第二机械臂，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，旋转机械手上部一侧通过调节装置设置有开盒辅助机构，开盒辅助机构上设置有第三吸盘，旋转机械手另一侧设置有纸盒料架部分，开盒辅助机构侧设置有纸盒输送船部件。本实用新型结构设计合理，能够有效地进行吸盒，避免损伤盒体，保证了工作效率。
一种智能机械手

[实用新型]一种天地盒拼合机-CN202121328618.2有效
发明人：罗牛根 -专利权人：深圳市国润自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天地盒拼合机，包括机架、天盒输送装置、地盒输送装置、取天盒机械手、取地盒机械手、定位装置和拼合装置，所述天盒输送装置、所述地盒输送装置、所述取天盒机械手、所述取地盒机械手、所述定位装置和所述拼合装置位于所述机架上，所述天盒输送装置与所述地盒输送装置位于所述定位装置的两侧或前端，所述取天盒机械手在所述天盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述取地盒机械手在所述地盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述拼合装置位于所述定位装置的后端，本实用新型天地盒拼合机能够实现天盒和地盒的精准定位，再完成天盒和地盒的完美拼合，同时还能避免盒体被刮花，机器工作效率高，节约人工成本。
一种天地拼合

[实用新型]一种酒类储存用上下货机械手-CN201921962657.0有效
发明人：张鹏程;黄光辉;杨中强 -专利权人：深圳市纵横智能网络科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置。本实用新型的一种酒类储存用上下货机械手，首先，运输时酒盒处于平躺的状态，能够提高酒盒在上下货过程的稳定性，其次，能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果，而且能从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果，最后，将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，带来更好的使用前景。
一种酒类储存用上货机

[发明专利]料盒自动拆分装置-CN201910402173.9有效
发明人：叶民崇;易钢杨;黄伟;胡振华;聂炎;王小东 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。
自动拆分装置

[实用新型]料盒拆分装置-CN201920695966.X有效
发明人：叶民崇;易钢杨;黄伟;胡振华;聂炎;王小东 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。
拆分装置

[实用新型]自动上下料装置及工件加工机-CN201920724974.2有效
发明人：刘哲;朱建峰;刘小明 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自动上下料装置，包括：料盒机构、移载传动机构和机械手。料盒机构用于承载料盒，料盒用于装载工件，料盒机构包括上料盒机构和下料盒机构；机械手设于移载传动机构的移动端以驱动机械手在上料盒机构和下料盒机构之间移动；移载传动机构驱动机械手移动至靠近上料盒机构的位置以使机械手能够从上料盒机构取件，并驱动夹持着工件的机械手移动到工作位进行工件加工，然后驱动机械手移动至靠近下料盒机构的位置以使机械手能够将加工后的工件放至下料盒机构。
自动上下装置工件加工

[实用新型]一种防尘防腐蚀的电子门锁-CN202220233260.3有效
发明人：冯玉光;刘会兴 -专利权人：上海爱当家数据技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：其技术方案包括：内锁盒、机械锁和外锁盒，机械锁的一侧安装有内锁盒，内锁盒的内部安装有油盒，油盒的一侧安装有导油管，且导油管的一端与机械锁的顶部连接。本实用新型通过油盒可储存润滑油，油盒通过导油管将润滑油输送至机械锁内部，可对机械锁内部的机械芯进行自动加注润滑油，不需要使用者手动进行加注润滑油，提高了装置的便利性，而润滑油可对机械锁内部的机械结构进行润滑养护，避免机械锁内部氧化腐蚀的问题，延长了机械锁的使用寿命，同时也提高机械锁运作的流畅性，避免机械锁摩擦产生噪声，增加了机械锁运作时的静音性。
一种防尘腐蚀电子门锁

[实用新型]一种上料装置-CN201120299540.6有效
发明人：张伦;左才琨 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，它包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。
一种装置

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