“机械爪机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5454025个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种适用于水仙定向栽植的机械爪-CN201820255086.6有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;李衡金;陈凯康;庞靖;赵凯旋;张巍朋;高颂;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本实用新型可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题
机械爪水仙球茎水平移动机构驱动单元水平传动水平管翻转倒T形滑块水仙栽植本实用新型驱动传统机械机械种植连通设置驱动机构传送带垂直管缓冲性种植发芽保证

[实用新型]一种带有自动上料装置的编码器自动化生产线-CN202222166794.1有效
发明人：蔡金林;蔡伟强 -专利权人：深圳市金而泰电子有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有自动上料装置的编码器自动化生产线，包括旋转机械台、上料台和机械手，所述旋转机械台包括伺服电机、转轴和转盘，所述伺服电机通过所述转轴连接所述转盘，所述转盘上设有N个材料放置座，所述上料台设置在所述材料放置座的旁边，所述材料放置座与所述上料台之间设有所述机械手，所述机械手包括抓取机构、检测位置机构和移动机构，所述检测位置机构安装在所述抓取机构上，所述抓取机构安装在所述移动机构上，所述抓取机构由三只硅胶爪、爪盘、拉杆和液压推拉器，所述硅胶爪活动安装在所述爪盘上，所述爪盘的上方设有液压推拉器，所述液压推拉器的输出轴通过所述拉杆连接所述硅胶爪。
一种带有自动装置编码器自动化生产线

[实用新型]机械手-CN201720468343.X有效
发明人：王海荣 -专利权人：南通优睿半导体有限公司
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件本实用新型提供的机械手结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。
机械手

[发明专利]一种重力自稳型采摘机-CN201711190436.1在审
发明人：唐伟;赵嘉彬;张嘉辉;张家园;余波 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转
一种重力采摘

[发明专利]一种用于抓取物料的六轴机器人-CN201610374533.5有效
发明人：黄海辉;黄海荣;曹军林 -专利权人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取物料的六轴机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的小臂，小臂的数量为两条，两条小臂通过分体机构安装在机器人主体上。实际操作中，两条小臂既可通过分体机构相对机器人主体作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括机械爪手，机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；爪手驱动机构驱动两对爪手抓取物料。
一种用于抓取物料机器人

[发明专利]旋折式茶叶单芽采摘机械手-CN202010060887.9有效
发明人：沈浩宇;贾江鸣;童俊华;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴
旋折式茶叶采摘机械手

[实用新型]一种机械手和证件管理终端-CN202222027255.X有效
发明人：王榜金;龙泉 -专利权人：艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手和证件管理终端。其中，该机械手包括：驱动机构；连接架，夹爪，摄像机构以及导向机构，所述连接架与所述驱动机构连接；所述夹爪设于所述连接架；所述摄像机构设于所述连接架，并与所述夹爪相邻设置；所述导向机构设于所述连接架，所述导向机构设置有第一导向槽，所述第一导向槽对应所述夹爪设置。本实用新型机械手有效地提高机械手输送证件的稳定性。
一种机械手证件管理终端

[发明专利]一种用于机械加工的机械手-CN202011463699.7在审
发明人：赵惠英;汪荣清;孙淑凤 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械加工的机械手，涉及机械手臂装置技术领域，包括主体，以及设在主体上方的抓手和安装在机械手上的缓冲机构，所述主体和抓手之间设有机械臂，所述抓手远离机械臂的一侧设有机械爪；所述机械爪包括有第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体交错分布，所述抓手内部设有与第一爪体固定连接的第一转轴，所述抓手内部还设有与第二爪体固定连接的第二转轴。本发明通过设有缓冲机构，气泵会将压缩后的气体输送到气囊中，气囊会发生形变并向外膨胀，膨胀后的气囊会将器件夹紧固定，起到柔性固定作用，避免机械爪与器件发生刚性接触导致损坏。
一种用于机械加工机械手

[发明专利]图书馆图书智能取还系统-CN202011076825.3有效
发明人：周威;宁睿彬;梁卜嘉;马少聪;陈家乐;李伟;包志鹏 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：图书馆图书智能取还系统，包括书柜、图书中转装置、机械爪移动驱动机构及机械爪；图书中转装置设置在任一存书区间内，其用于暂时存放图书；机械爪移动驱动机构设置在书柜前端；机械爪与机械爪移动驱动机构关联，其被机械爪移动驱动机构带动在竖直平面内移动
图书馆图书智能系统

[发明专利]一种炒菜设备的投料机械手-CN202310627578.9有效
发明人：肖大放 -专利权人：东莞市大研自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种炒菜设备的投料机械手。本发明提供一种能够自行抓取物料并投放的炒菜设备的投料机械手。一种炒菜设备的投料机械手，包括有基座和机械臂等，基座通过螺栓固定在厨房平台上，机械臂连接在基座上，还包括有转动机构和抓取机构。设置有转动机构和抓取机构，通过第一伺服电机带动转动座进行转动，以此带动开放夹爪和封闭夹爪至指定物料区，再由第二伺服电机带动蜗杆转动控制开放夹爪或封闭夹爪进行抓取动作，期间重量传感器能够对所抓取物料进行重量监测，最后通过机械臂带动开放夹爪和封闭夹爪进行物料投放。
一种炒菜设备投料机械手

[实用新型]一种用于电容器引出线焊接成型后的接料裁剪装置-CN201922348263.2有效
发明人：冯莉;吴亮成;孙书婷;杨国华;杨天明;韩莉莉 -专利权人：南通南铭电子有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于电容器引出线焊接成型后的接料裁剪装置，包括送料转盘和接料转盘，且两者均采用步进电机进行驱动，送料转盘纵向设置，且送料转盘上环形阵列设置若干个机械爪，机械爪配合设置顶杆，分别对应着送料转盘上最左端和最右端的机械爪，顶杆采用偏心轮进行驱动，形成活塞运动对机械爪进行开合；接料转盘上环形阵列设置若干个机械爪，且从最左侧的机械爪逆时针依次设置定位机构、剪裁机构和出料盒，机械爪的开口朝上设置，剪裁机构上设置两个压杆，压杆分别延伸至接料工位机械爪和出料工位上机械爪的正上方
一种用于电容器引出焊接成型裁剪装置

[实用新型]一种硫化机机械手及群控硫化机组-CN202020714304.5有效
发明人：李观大;罗伟炼;张健荣;周锦 -专利权人：华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硫化机机械手及群控硫化机组，硫化机机械手包括立柱、升降架、升降驱动机构、转臂、转进转出驱动机构、爪盘和爪盘张闭驱动机构，所述升降驱动机构带动所述升降架沿导轨升降移动，所述转臂安装在所述升降架上，所述转进转出驱动机构带动转臂摆动，所述爪盘安装在所述转臂下方，所述爪盘张闭驱动机构带动所述爪盘的爪片张开和闭合；所述升降驱动机构、转进转出驱动机构和爪盘张闭驱动机构的驱动器件为伺服电机，通过设定程序即可控制升降到所需高度、回转位置和爪片张闭尺寸，无需人工维护调节，硫化机机械手既能用于装入生胎又能用于卸下熟胎，硫化机只需配置一个机械手，降低了成本，节约了占用空间。
一种硫化机械手机组

[实用新型]一种转接基板自动回收机及其转接基板回收机械爪-CN201520169782.1有效
发明人：刘俊;乐荣新;廖冬明 -专利权人：台达电子电源（东莞）有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种转接基板自动回收机及其转接基板回收机械爪，该转接基板自动回收机包括工作台和安装在该工作台上的六轴机械手，该六轴机械手的末端连接有转接基板回收机械爪，该转接基板回收机械爪包括：夹爪底板；连接件，安装在该夹爪底板上，与该转接基板自动回收机连接；压板载具夹爪机构，包括第一驱动气缸、压板夹爪部和载具夹爪部，该第一驱动气缸安装在该夹爪底板上，该压板夹爪部和该载具夹爪部分别对称安装在该第一驱动气缸的气爪上；电源印刷板夹爪机构，包括第二驱动气缸和印刷板夹爪部，该第二驱动气缸安装在该夹爪底板上，该印刷板夹爪部对称安装在该第二驱动气缸上，该电源印刷板夹爪机构的中心线垂直于该压板载具夹爪机构的中心线。
一种转接自动回收及其机械

[实用新型]一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构-CN201922417798.0有效
发明人：郭占江 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，主要包括安装臂和安装于安装臂前侧的两组夹爪机构，夹爪机构包括安装底板，安装底板的顶部后端安装有驱动气缸，驱动气缸的前侧伸缩端连接有T形导向杆，T形导向杆的后端圆杆部通过导向座与安装底板连接，T形导向杆的前端偏平部两侧通过连杆销对称铰接有夹爪连杆，夹爪连杆的前端通过连杆销铰接有夹爪座，夹爪座的中部通过固定轴与安装底板转动安装，夹爪座的前端插置安装有夹爪臂，夹爪臂的前端套接安装有夹爪本体，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，可适用于需要同时夹取一个或者两个的工作情形。
一种数控机械手用双爪机械机构

[实用新型]一种带有降温结构的锻造工艺用机器人-CN202022371168.7有效
发明人：黄世宽 -专利权人：南京欧瑞机械锻造有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有降温结构的锻造工艺用机器人，包括连接座和锻件，所述连接座上开设有滑槽，所述连接座一端与驱动机械爪的驱动装置连接，所述滑槽内滑动连接有连杆机构，所述连杆机构上安装有用于多个加速机械爪降温的降温装置，此带有降温结构的锻造工艺用机器人，通过第一机械爪和第二机械爪上设置第一固定块和第二固定块实现锻件与机械爪热传递的初步过渡，并通过降温装置中的导热板将机械爪中的热量导出，在散热片的作用下，将热量散去，避免了机械爪温度过高，提高了与机械爪连接的电器元件及线束的使用寿命。
一种带有降温结构锻造工艺机器人

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条