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[发明专利]一种青梅果实表面图像全方位采集装置-CN202010268969.2有效
发明人：刘英;刘阳;王虹虹;倪超;张晓;缑斌丽;杨雨图 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本技术公开了一种青梅果实表面图像全方位采集装置，包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机；机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构，机械爪底座滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定连接在基座上，机械爪底座与机械爪转动连接，气压缸的一端与机械爪底座转动连接，另一端与机械爪转动连接，机械爪的夹持面连接有滚轮机构；机械爪机构有多对，且每对机械爪机构面对面对称设置；载物台机构固定连接在基座上，且载物台机构位于多对机械爪机构的之间；滚轮机构用于带动被夹持的果实转动；所述相机位于载物台机构的正上方。
一种青梅果实表面图像全方位采集装置

[实用新型]一种多爪智能搬运小车-CN202121092395.4有效
发明人：高振宇;林世斌;陈智翔;薄晓丽;刘钰杰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多爪智能搬运小车，该搬运小车的上层板上方固定设置有抓取结构，上层板下方固定设置有行走机构；抓取机构包括机械爪机构、机械爪变形机构和机械臂结构，机械臂结构与机械爪变形机构连接，机械爪变形机构与机械爪机构连接；机械爪变形机构包括多个侧部伸缩机构和多个中部伸缩机构，多个中部伸缩机构依次连接，侧部伸缩机构设置在多个中部伸缩机构的两侧。本实用新型提供了一种多爪智能搬运小车，解决了在搬运小车同一方向上设置多个机械爪的问题，且确保多个机械爪利于变形控制。本实用新型设置多个机械爪，提高了货物运送效率，且每个机械爪可单独控制，每个变形机构也可单独控制变形，提升了物流小车的灵活性。
一种智能搬运小车

[发明专利]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202210609238.9在审
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本发明多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[实用新型]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202221339268.4有效
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本实用新型多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[实用新型]夹持机械爪机构-CN201520623376.8有效
发明人：赵建平 -专利权人：大连云腾机械制造有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机械爪机构，包括：X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨；两条Y向移动导轨分别安装在两条平行设置的纵梁上，两条纵梁的两端架设在横梁上，移动梁的两端分别架设在两条纵梁上，并且能通过本实用新型所述的夹持机械爪机构，使机械手能够通过X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨能够在一定的空间内任意移动，很好的替换了杠杆抓取机构的效果，并且导轨运行机构结构简单，经久耐用。
夹持机械机构

[实用新型]机械爪夹紧机构-CN201621393677.7有效
发明人：郑良俊;申允德;缪熠楠;董旭华;玄东吉;管天源 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪夹紧机构，包括机械手固定板（101）,机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。
机械夹紧机构

[实用新型]一种钻杆出入库专用机械抓取装置-CN202022883447.1有效
发明人：李俊超;王永东;赵存;王瑞栋 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间，且待立杆机构上形成有钻杆中转位，本实用新型中，钻杆实现自动化出入库，节省人力，提高效率，还可以按照顺利出入库，对整个设备产生的震动和冲击小。
一种钻杆入库专用机械抓取装置

[实用新型]一种摇匀机械手-CN202021530034.9有效
发明人：王海霞;王中成 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院;中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇匀机械手，包括升降机构和机械爪，所述升降机构竖向设置，所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端，所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动，所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动其结构简单，由机械爪抓取装有液体的物件，再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀。
一种摇匀机械手

[实用新型]一种水下容器巡查机器人-CN202020465616.7有效
发明人：陈一馨;李睿;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；
一种水下容器巡查机器人

[实用新型]一种可调节式电磁机械手及机器人-CN202121130876.X有效
发明人：周保生;毛金城;曹鹏彬;郑思强;张亚恒;孔新雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
一种调节电磁机械手机器人

[实用新型]机械手夹持装置-CN202222343414.7有效
发明人：罗盛华;罗锡阳 -专利权人：广州海狮软件科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括支撑组件、移动机构及机械手机构，移动机构固定于支撑组件上，机械手机构与移动机构相连，移动机构带动机械手机构在横向方向及纵向方向移动；机械手机构包括驱动组件及夹爪组件，夹爪组件包括左夹爪、右夹爪及夹爪连接板，左夹爪、右夹爪分别位于夹爪连接板的相对的两侧边，驱动组件分别与左夹爪、右夹爪的相对的两端相连，驱动组件控制左夹爪、右夹爪的打开及闭合，左夹爪、右夹爪闭合后与夹爪连接板围成未完全闭合的圆柱体本实用新型的机械手夹持装置能够实现管材的夹持，并将管材搬运至预定位置实现管材的码管操作。
机械手夹持装置

[实用新型]一种快速旋转包装装置-CN201920265617.4有效
发明人：赵国满 -专利权人：苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速旋转包装装置，包括机台、旋转工位台、盖体上料机构、刀具上料机构、壳体上料机构、组装机构和下料机构；组装机构包括组装机架、组装机械爪、机械爪转动电机、机械爪移动滑轨和组装固定气缸；组装固定气缸的输出轴沿转盘的径向运动，对定位槽内盖体进行顶推固定；组装机架安装于壳体上料机构的侧边；组装机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机；机械爪转动电机驱动机械爪移动滑轨转动；机械爪移动滑轨上安装有组装机械爪，组装机械爪沿机械爪移动滑轨移动。
机械爪组装移动滑轨上料机构转动电机本实用新型固定气缸组装机构壳体刀具工作效率高机台包装装置机架安装径向运动快速旋转驱动机械下料机构旋转工位占用空间制造成本定位槽内盖体输出轴体积小侧边顶推盖体转盘转动自动化移动

[实用新型]一种具有双爪结构的机械手-CN201721363120.3有效
发明人：李洪波;吕芳学 -专利权人：深圳市精实机电科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双爪结构的机械手，所述的具有双爪结构的机械手，包括固定机构、旋转机构和双气爪机构；固定机构用于将机械手固定在机器上；旋转机构连接固定机构和双气爪机构；所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪该具有双爪结构的机械手易于实施，能显著提高抓取电池的效率。
机械手双爪结构气爪固定机构旋转机构连接固定机构抓取气动控制电池

[实用新型]一种机械爪-CN202223068714.5有效
发明人：陈超 -专利权人：佛山超仁机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械爪，包括机械爪，所述机械爪顶部设置有固定臂，所述固定臂顶部设置有移动轮组，所述移动轮组顶部设置于滑轨，所述机械爪和固定臂左侧内设置有安装机构，所述安装机构右侧设置有定位机构，所述安装机构包括连接板，所述连接板设置于机械爪左侧，所述机械爪和固定臂左侧对应连接板位置开设有第一卡槽，所述连接板右侧上下两侧固定连接有卡板。该机械爪，通过设置的安装机构，工作人员只需移动定位板和卡板即可完成对机械爪的安装和拆卸工作，上下两侧卡板分别穿过机械爪和固定臂通过连接板连接完成对机械爪和固定臂的固定工作，操作简单便于工作人员使用。
一种机械

[实用新型]一种机械设备制造的机械夹爪-CN202320664473.6有效
发明人：阮立斌;唐陈继 -专利权人：深圳市富运达机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹爪技术领域，且公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括主体机构、调节机构和夹持机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述夹持机构位于调节机构的内端，所述主体机构包括机体、底板和固定脚，该机械设备制造的机械夹爪，通过安装调节机构和夹持机构，使得机械设备制造的机械夹爪在实际使用的过程中，能够根据机械的实际加工需求来进行自由的调整，进而更好的提高了机械夹爪的实际使用灵活性，有效的增强了机械夹爪的操作灵敏性，能够更好的增强了机械夹爪夹持稳定性，极大程度上保证了机械夹爪的操作便捷性，让机械设备的加工过程更加高效精密。
一种机械设备制造机械

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