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[实用新型]一种双驱动轻质墙砖成型机械-CN200920004841.4有效
发明人：傅俊元 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双驱动轻质墙体砖制造机械，包括机械本体，所述机械本体设有成型部，所述成型部包括相对设置且位置相适配的上模具和下模具，所述上模具和下模具分别连接一动力输出部，其所述上模具和所述下模具分别能够在所述动力输出部的驱动下相对移动本实用新型提出的双驱动轻质墙体砖制造机械，能够通过机械方式连续生产轻质墙体砖，且上模具和下模具分别由动力输出部驱动，这样可以实现双驱动压制，相比较现有的单驱动压制制成的轻质墙砖，本实用新型制成的轻质墙砖具有整体结构完整
一种驱动轻质墙砖成型机械

[发明专利]一种全自动精准开模具的方法-CN202110050309.1在审
发明人：李强;萧剑雄 -专利权人：惠州市杰准精工机械有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C33/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动精准开模具的方法，包括如下步骤：首先将待开的模具放置在开启台顶端的模具固定组件上；然后将拆卸机械手安装在开启机械手安装板上：将其扫描摄像头对准该模具进行扫描定位；扫描定位后控制其机械手对准对应位置开启即可本发明通过全程采用智能控制代替现有技术中的人工操作机械手开启模具，不仅大大提高了开启模具的效率，而且还提高了对模具开启时的保护。
一种全自动精准模具方法

[实用新型]模具更换装置及焊接机-CN201420753744.6有效
发明人：陈中冉 -专利权人：必能信超声(上海)有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具更换装置及焊接机，该模具更换装置安装在机架上，机架上还设置有用于传输模具并能够上升到机架的预设位置的模具传输装置，模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，机械手设置在机架上，当模具传输装置上升到预设位置时，机械手活动地夹持或者松开所述模具。通过使用本实用新型提供的模具更换装置，无需将固定模具的螺栓完全拆下，便可以完成对模具的更换，提高了工作效率。
模具更换装置焊接

[实用新型]一种新型的饼干烘干装置-CN201220559718.0有效
发明人：陈文辉 -专利权人：陈文辉
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A21B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的饼干烘干装置,包括机架、处理器、扇形模具、机械手，所述处理器安装于机架顶部，所述扇形模具设于机架上，所述机械手设于扇形模具一侧，所述处理器连接机械手，本实用新型其特点在于能够通过处理器控制机械手任意推出所需的模具，也能同时推出多个模具进行高效率工作。
一种新型饼干烘干装置

[发明专利]用于检测模具的方法、设备、系统和可存储介质-CN201811328683.8有效
发明人：乔跃;郭迎亮;佟俊 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测模具的方法、设备、系统以及可存储介质用于检测模具的方法，所述模具用于压机并且包括进行变形或限位的可运动部件。所述方法包括：通过模拟压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；向模具发送所述仿真信号，以用于使模具中的可运动部件运动；接收模具的反馈信号；输出模具状态，其通过仿真信号、反馈信号和所述设备包括：仿真信号生成装置，其用于通过压机、上料机械手及下料机械手在实际运行时对模具的控制过程而生成仿真信号；用于向模具发送所述仿真信号的仿真信号发送装置；用于接收模具的反馈信号的反馈信号接收装置；以及用于输出模具状态的输出装置。
用于检测模具方法设备系统存储介质

[发明专利]高精度压铸机自动上料方法及装置-CN201610799687.9在审
发明人：王国红;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明给出了一种高精度压铸机自动上料方法，包括如下步骤一，通过机械手(10)的夹爪(4)夹紧工件(3)；二，通过机械手(10)将工件(3)向模具推进；三，通过机械手(10)调整工件(3)与模具的模具孔(1)之间同心；四，机械手(10)经夹爪(4)控制工件(3)向模具孔(1)内直线推进到模具的倒向角(2)内；五，调整夹爪(4)，使得工件(3)保持有一定范围的自由度；六，通过机械手(10)推进工件(3)完全进入模具孔
高精度压铸机自动方法装置

[实用新型]一种用于机械臂生产的砂型铸造模具-CN201721042129.4有效
发明人：周忠;黄其杰 -专利权人：象山洲海模具研发中心有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，解决了传统机械加工方式生产机械臂较为复杂繁琐的问题。其技术方案要点是一种用于机械臂生产的砂型铸造模具，包括模具本体，所述模具本体包括铸造上模和铸造下模，所述铸造上模设置有上型腔，所述铸造下模设置有与上型腔相对的下型腔，所述模具本体还设置有用于成型第一安装槽的第一砂芯、用于成型第二安装槽的第二砂芯以及用于成型第三安装槽的第三砂芯，所述用于机械臂生产的砂型铸造模具生产机械臂较为简便。
一种用于机械生产砂型铸造模具

[实用新型]一种热弯机上下料装置-CN202022270596.0有效
发明人：潘衍平 -专利权人：深圳市德才科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热弯机上下料装置，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。本实用新型机械手上设有相应的抓取部件，能够抓取模具和代加工的玻璃。工作时，通过机械手从热弯机出料口处取模具，放置到模具缓存区域，机械手将盖板、底座分开放置，并将加工完的玻璃放置到物料区域，最后通过机械手将模具放入热弯机进行加工，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高
一种热弯机上下装置

[实用新型]一种用于机械模具的冲洗装置-CN201920542529.4有效
发明人：杨翠云 -专利权人：枣庄新中兴达善电子有限公司
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械模具领域，具体公开了一种用于机械模具的冲洗装置，包括浸洗部和冲洗部，还包括用于将浸洗后的机械模具提升至清洗液液面上方的提升机构；架设在所述浸洗部上方的冲洗部用于对位于所述清洗液液面上方的机械模具进行冲洗本实用新型实施例提供的冲洗装置，通过对机械模具进行先浸洗后冲洗，保证了清洗效果。其中，在浸洗过程中，通过驱动电机驱动桨叶旋转，能够使得浸洗箱内的清洗液涌动，以提高浸洗效果；在冲洗过程中，通过推拉机构的配合，能够使得经喷头喷洒而出的清洗液均匀的冲洗在机械模具的表面，大大提高了冲洗效果；从而有效保证了对机械模具的清洗效果。
机械模具浸洗冲洗清洗液本实用新型冲洗装置清洗效果喷头驱动电机驱动桨叶提升机构推拉机构喷洒架设保证配合

[发明专利]一种明胶模拟鸟弹制备装置与使用方法-CN202010938657.8在审
发明人：曹琬婷;罗刚;陈伟;张峰旗;丁振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明提供一种明胶模拟鸟弹制备装置及使用方法，该制备装置包括底座、支撑轴、安装在支撑轴上的上机械光圈、安装在支撑轴上的下机械光圈、鸟弹模具；鸟弹模具插入上机械光圈中心孔及下机械光圈中心孔内，鸟弹模具的外径调整成与上机械光圈中心孔直径与下机械光圈中心孔直径相同，以预设的鸟弹长度在鸟弹模具上做出记号，将设置好的鸟弹模具提取出来。本发明提供的制备装置结构组成和需要的操作比较简单，通过调整机械光圈中心孔的直径即可以实现鸟弹模具外径较高的精度，零件可以拆装换新，具有较高的使用寿命。
一种明胶模拟制备装置使用方法

[实用新型]一种冲压式蒙皮模具生产线-CN201721646303.6有效
发明人：刘驱武;蓝彬泰;徐建军;袁伟 -专利权人：景德镇群鑫精密机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压式蒙皮模具生产线，包括连接骨架和冲压装置，连接骨架上方设有冲压装置，冲压装置固定连接在连接骨架中。该种冲压式蒙皮模具生产线其设置冲压器、机械臂、滑动器和滑轴，滑轴上设有滑动器，滑动器可以在滑轴左右滑动，滑动器下方设有机械臂且机械臂可以伸缩，当机械臂伸缩到传送带上将蒙皮模具原料夹住，再机械臂收缩将蒙皮模具原料提起，再由滑动器带动机械臂到冲压器的上方，将蒙皮原料放入冲压器进行冲压加工，待蒙皮模具加工完成后，再由机械臂配合滑动器将蒙皮模具放置在层传送带上，整个过程采用全自动化完成。
蒙皮模具机械臂滑动器冲压装置连接骨架冲压器冲压式滑轴传送带伸缩本实用新型冲压加工全自动化左右滑动放入夹住蒙皮收缩加工配合

[实用新型]一站式注塑及装配的模具系统-CN201821472605.0有效
发明人：裴勇;李文良;谢焕炳;袁钊华;刘通;黄宁勇;伍群柱;梁秋霖 -专利权人：精英制模实业（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一站式注塑及装配的模具系统，包括双层注塑模具，其包括竖直设置的台板、具有第一定模和第一动模的第一模具部，具有第二定模和第二动模的第二模具部；第一模具部和第二模具部通过齿轮齿条传动机构而同时闭合或打开；机械手部，包括：具有第一保持部的第一机械手，和具有第二保持部的第二机械手，第一机械手及第二机械手的行程可涵盖第一模具部及第二模具部的脱模位置，并且，在第一机械手的行程及第二机械手的行程所涵盖的范围内，第一机械手及第二机械手可完成第一组件及第二组件的装配工作
机械手模具部装配注塑第二组件第一组件模具系统一站式动模脱模齿轮齿条传动机构双层注塑模具本实用新型机械手部竖直设置脱模位置闭合涵盖定模良率台板组装失败

[发明专利]一种合模定位机构-CN201910596408.2在审
发明人：王华清 -专利权人：深圳市华卓实业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本发明中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
机械臂定位块安装座定位模组工作台合模定位上下模具上模具下模具工作台面横向导轨横向滑动回复弹簧竖直平面自动定位纵向导轨纵向滑动机械手导向块合模时夹取下端错位纠正

[发明专利]一种模具翻转设备-CN201910656160.4有效
发明人：庄浩;张继勇;张保军;柴恩召 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具翻转设备，包括固定端支座、移动端支座和机械手，所述机械手包括固定端机械手和移动端机械手，所述固定端机械手连接在所述固定端支座上，所述移动端机械手连接在所述移动端支座上；所述机械手具有翻转臂，所述固定端机械手具有固定端翻转臂，所述移动端机械手具有移动端翻转臂，所述固定端翻转臂和移动端翻转臂相对设置；所述翻转臂为摆臂结构，所述翻转臂具有至少两个装配孔，所述装配孔与待翻转模具的装配杆相连接，通过所述翻转臂的转动带动待翻转模具完成翻转本发明使用翻转臂上的装配孔与待翻转模具的装配杆相匹配，利用机械连接的方式对待翻转模具进行固定，可以适用于对铝制或复合材料模具的连接固定。
一种模具翻转设备

[实用新型]一种合模定位机构-CN201921026986.4有效
发明人：王华清 -专利权人：深圳市华卓实业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本实用新型中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
一种定位机构