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[发明专利]一种安全生产的视频监控方法及系统-CN202010083313.3有效
发明人：刘鑫;张继勇;庄浩 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全生产的视频监控方法，包括接收与安全生产有关的视频流图像。从视频流图像中，每间隔若干帧图像，选取一帧图像。将所选取的图像输入深度卷积神经网络模型，以识别以下至少一项或几项与安全生产有关的违规内容：待识别对象的违规外观信息、待识别对象的违规行为信息、车辆种类或车辆驶入的区域信息、生产设备的异常状态、烟火状态、遗留物信息。将识别出的违规内容对应的图像进行存储，以输入至深度卷积神经网络模型对深度卷积神经网络模型进行再次训练。本申请通过上述方法实现了对生产环境全方位的安全监控，同时实现了深度卷积神经网络模型的自动更新升级，保证了安全隐患检测的准确度。
一种安全生产视频监控方法系统

[发明专利]变电站巡检机器人辅助避障训练方法、设备及介质-CN201911414713.1有效
发明人：张继勇;庄浩;刘鑫;连理国;王世杰 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及变电站巡检机器人辅助避障训练方法、设备及介质，方法包括：接收第一图像并形成第一数据集，所述第一图像与变电站内的设备、仪表和障碍物相关；使用所述第一数据集训练教师网络，以获取所述教师网络的温度参数，所述温度参数值与所述教师网络的训练难度有关；根据所述温度参数，通过知识蒸馏神经网络，训练学生网络，得到第一学生网络；使用第二数据集训练所述第一学生网络，直至达到第一目标避障率，以使所述机器人进行避障。本发明采用知识蒸馏和教师网络训练学生网络，提高学生网络的泛化能力，通过多个机器人对学生网络进行多场景的训练，并进行集成，提高了学生网络的环境适应能力和准确率。
变电站巡检机器人辅助训练方法设备介质

[发明专利]一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人-CN202010812180.9有效
发明人：张继勇;刘鑫;庄浩;连理国;王世杰 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人，包括采集变电站中若干设备的可见光图像与红外光图像；根据预先训练好的深度目标识别神经网络模型，从所述可见光图像中识别出相应设备，以及确定所述识别出的相应设备在所述可见光图像中的位置坐标，并确定所述可见光图像中是否包括第一隐患类别设备图像；在所述可见光图像中未包括所述第一隐患类别设备图像的情况下，基于所述设备的位置坐标，对所述可见光图像对应的红外光图像进行识别，以确定所述红外光图像是否包括第二隐患类别设备图像。本申请通过优先检测若干设备的可见光图像，再对红外光图像识别、定位、测温的方法，提高了巡检的效率及准确率。
一种巡检机器人图像识别方法

[发明专利]一种业务数据处理方法及装置-CN202010039038.5有效
发明人：张继勇;刘鑫;庄浩;冼海锋 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种业务数据处理方法，包括：业务中台调用预先建立的第一数据中台；第一数据中台采集第一业务数据，并对第一业务数据进行处理；基于第一数据中台的反馈，业务中台根据处理后的业务数据的类型，调用第二数据中台或第三数据中台。本申请实施例先通过第一数据中台对第一业务数据的采集与处理，之后，业务中台基于第一数据中台的反馈，是否将处理后的第一业务数据转由第二数据中台或第三数据中台处理，繁复多变的业务数据可以由不同的数据中台进行处理。
一种业务数据处理方法装置

[发明专利]一种减速机选型方法及装置-CN201910654213.9有效
发明人：庄浩;张继勇;宋凯 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种减速机选型方法及装置，服务器从若干预设流程中，确定用户选择的减速机选型所采用的流程，接收用户根据采用的流程输入的第一信息，确定选用的减速机或马达中的一个；并接收用户根据采用的流程输入的第二信息，根据已经确定出的减速机或马达中的一个，以及第二信息，确定相匹配的减速机或马达中的另一个；再将确定选用的减速机以及马达的相关信息输出至用户对应的终端显示。这种选型方法，使用户可根据已掌握的信息，自由选择不同的流程确定需要的减速机，且省时省力，有利于提升用户体验。
一种减速选型方法装置

[发明专利]一种知识图谱构建方法和装置-CN201911229010.1有效
发明人：刘鑫;庄浩;张继勇;陈浩翔 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种知识图谱构建方法和装置，方法包括：从电力数据中，获取第一电力语料；利用预先训练好的语义分析模型从第一电力语料中提取多个实体、多个领域本体和多个关联关系，关联关系包括：多个实体之间的关联关系、多个领域本体之间的关联关系和实体与领域本体之间的关联关系中的一个或多个；对于提出的各所述实体，根据该实体与其它实体的关联关系，以及根据该实体与各领域本体的关联关系，得到该实体的第一知识图谱；对多个实体的第一知识图谱进行合并和拼接，得到第二知识图谱；在第二图谱中实体、领域本体以及关联关系构成展示路径，且基于第二知识图谱的展示按照展示路径进行展示。本申请能够提高从业人员的用户体验。
一种知识图谱构建方法装置

[发明专利]一种物品推荐方法、装置以及介质-CN202010251194.8有效
发明人：刘鑫;张继勇;庄浩 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品推荐方法、装置以及介质，包括：采集用户与物品交互的行为数据，并根据预设要求将行为数据划分为目标行为数据与其他行为数据；将第一用户特征向量与第一物品特征向量输入至第一模型，确定出物品对应的第一偏好向量，其中，所述第一模型包括多个分支，每个分支对应一种目标行为数据或其他行为数据；根据所述目标行为数据确定出第二用户特征向量与第二物品特征向量，并将所述第二用户特征向量与所述第二物品特征向量输入至第二模型，确定出物品对应的第二偏好向量；将所述第一偏好向量与所述第二偏好向量输入至第三模型，确定出物品对应的偏好分数；将物品对应的偏好分数按大小排序，筛选出预设数量的物品向用户发起推荐。
一种物品推荐方法装置以及介质

[发明专利]一种基于物联网的动态控制协议解析方法及IOT设备-CN202010761931.9有效
发明人：庄浩;薛佳伟;张继勇;刘鑫 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的动态控制协议解析方法及IOT设备。基于物联网IOT设备的上电，所述IOT设备向服务器发送获取协议解析脚本的请求包，以得到所述IOT设备对应的协议解析脚本；所述服务器预存若干IOT设备对应的协议解析脚本；根据脚本解释器，实时运行所述协议解析脚本，以便向与所述IOT设备对应的若干目标感知设备获取数据；根据所述协议解析脚本对所述数据进行协议解析，发送至所述服务器。本发明实现了通过获取服务器中预先配置好的协议解析脚本，能够灵活的控制IOT设备与目标感知设备之间的通讯协议扩展，减少了IOT设备扩展协议的开发成本。
一种基于联网动态控制协议解析方法 iot 设备

[发明专利]一种检测变电设备缺陷的方法、装置及存储介质-CN201910653908.5有效
发明人：张继勇;蔡恒;庄浩;刘鑫;韩立群 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测变电设备缺陷的方法，包括：接收采集设备发送的图像，其中，所述图像中包含所述变电设备的至少部分结构，所述图像包括可见光图像以及红外图像；通过预先训练的识别模型，在所述可见光图像中确定所述变电设备是否存在缺陷；并通过预存的所述变电设备各部分结构的常规温度，以及在所述红外图像中确定的所述变电设备的至少部分结构的实际温度，确定所述变电设备是否存在缺陷。在通过可见光图像来判断变电设备是否存在缺陷的同时，通过红外图像来根据温度的变化判断变电设备是否存在缺陷，可以更准确的判断变电设备是否存在缺陷，保证了设备的稳定性。
一种检测变电设备缺陷方法装置存储介质

[发明专利]一种工业设备中的隐患问题查询方法和装置-CN201910652018.2有效
发明人：刘鑫;庄浩;张继勇;蔡恒;汤津 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种工业设备中的隐患问题查询方法和装置，方法包括：接收用户输入的文本信息；将文本信息分解成多个词汇；根据多个词汇，确定问题类型和/或至少一个关键词，关键词包括：工业设备的名称和工业设备的对应安全隐患类型，问题类型用于指示预设的知识图谱中各节点之间的关联关系，每一个节点对应一个关键词；根据至少一个关键词和/或问题类型，在知识图谱中确定文本信息对应的目标信息、与关键词相关联的目标信息或与问题类型相关联的目标信息，并将目标信息返回并展示，知识图谱由多关键词、多个问题类型和多个预设的目标信息构成。本申请提供的技术方案能够提高用户体验。
一种工业设备中的隐患问题查询方法装置

[发明专利]一种检测异物入侵的方法及装置-CN201910657176.7有效
发明人：刘鑫;蔡恒;张继勇;庄浩 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测异物入侵的方法，包括：接收采集设备发送的当前帧可见光图像；通过预先训练的识别模型，在所述当前帧可见光图像中确定异物对应的边界框，接收所述采集设备发送的红外视频；根据在所述当前帧可见光图像中确定出的所述异物的边界框的坐标，确定所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框；根据所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框，以及预先构造的滤波器，在所述红外视频中对所述异物进行追踪。通过将可见光与红外检测结合，可以对可见光与红外图像的偏差进行多因素状况下的修正。在进行目标追踪时，不使用可见光图像的特征数据，而采用红外图像，减少光照变化的影响，提高了鲁棒性。
一种检测异物入侵方法装置

[发明专利]一种模具翻转设备-CN201910656160.4有效
发明人：庄浩;张继勇;张保军;柴恩召 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具翻转设备，包括固定端支座、移动端支座和机械手，所述机械手包括固定端机械手和移动端机械手，所述固定端机械手连接在所述固定端支座上，所述移动端机械手连接在所述移动端支座上；所述机械手具有翻转臂，所述固定端机械手具有固定端翻转臂，所述移动端机械手具有移动端翻转臂，所述固定端翻转臂和移动端翻转臂相对设置；所述翻转臂为摆臂结构，所述翻转臂具有至少两个装配孔，所述装配孔与待翻转模具的装配杆相连接，通过所述翻转臂的转动带动待翻转模具完成翻转。本发明使用翻转臂上的装配孔与待翻转模具的装配杆相匹配，利用机械连接的方式对待翻转模具进行固定，可以适用于对铝制或复合材料模具的连接固定。
一种模具翻转设备

[发明专利]一种在工业场景下进行实时视频流快速显示的方法及其系统-CN201910637824.2有效
发明人：庄浩;张继勇;刘鑫;刘紫鹏 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明涉及视频直播技术领域，公开了一种在工业场景下进行实时视频流快速显示的方法及其系统，即通过先在缓冲服务器侧缓存属于GOP画面帧的I帧/和P帧，并在收到来自显示终端的码流请求消息后，根据MPEG视频流中当前实时画面帧的类别，在向显示终端传送首帧之后选择性插入包含缓存I帧/和P帧的次帧，如此可基于GOP画面帧的编码特点，确保显示终端在收到首帧之后能够解码获取对应首帧的视频图像，并在不等待音频同步的情况下，直接展示该视频图像，进而可在成功解码后的第一时间打开画面，有效缩短黑屏时长，提升用户体验，特别适用于在工业场景下对设备进行实时监控应用。
一种工业场景进行实时视频快速显示方法及其系统

[发明专利]基于众包评估的情境感知云端数据隐私保护方法-CN201910637836.5有效
发明人：庄浩;张继勇;刘鑫;蔡恒 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明目的提供了基于众包评估的情境感知云端数据隐私保护方法，可以为用户提供在云端数据分享情境下数据隐私保护服务。本方法可以感知用户数据分享的情境，包括数据类别、内容类别、数据拥有者等等，并且根据不同的情境提供不同的数据分享策略，有效保护用户数据隐私；同时，本发明专利通过众包的方式，集成云端用户的集体智慧，基于项目反应理论，从系统角度客观评估以及交互众包方式综合有效评估数据敏感性，进一步提高数据隐私安全风险评估的准确性，为用户提供在云端数据分享情境下数据隐私保护服务。
基于评估情境感知云端数据隐私保护方法

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