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[发明专利]一种适用于回收站的电子垃圾的拆装分离机械装置-CN201510602180.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：王卫华
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于回收站的电子垃圾的拆装分离机械装置，包括电子垃圾的拆装分离机械装置主体、电子垃圾的拆装分离机械装置底座、自由移动车轮，所述电子垃圾的拆装分离机械装置主体的下端设置有所述电子垃圾的拆装分离机械装置底座；所述电子垃圾的拆装分离机械装置底座的下底面安装有所述自由移动车轮；所述电子垃圾的拆装分离机械装置底座的上表面中央安装有拆装分离机械升降液压缸；所述拆装分离机械升降液压缸的外围安装有活塞套筒；所述拆装分离机械升降液压缸的左侧安装有操作控制面板本发明结构简单、设计合理、操作简便，能有效的将大型的电子垃圾拆装分离，并加以处理利用。
一种适用于回收站电子垃圾拆装分离机械装置

[发明专利]一种机械手臂拆装实训台-CN201810222188.2在审
发明人：李健 -专利权人：李健
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种机械手臂拆装实训台，包括机械手臂（10）、机械手臂底座（20）、物品盛装机构（30）、工具箱（40）、置物架（50）、仿真操控系统（60）、支撑桌（70）；所述机械手臂拆装实训台整体结构设置以机械手臂本体（10）为中心，置物架（50）设置其在其四周，拆装时能够快速地拿取或者放置拆装工具与拆装零件，同时在拆装机械手臂前可利用仿真操控系统（60）对机械手臂进行仿真拆装，实现理实一体化的实训方式，在仿真操作后，可立即实体操作实训，同时在实体操作实训时，可通过仿真操控系统（60）循环播放拆装操作视频，辅助实体拆装操作，所述机械手臂拆装实训台结构简单，操作方便，适合各类机械手臂的学习人群。
机械手臂拆装操控系统实训台拆装操作实体操作置物架机械手臂本体工具箱拆装工具拆装机械仿真操作辅助实体台本发明物品盛装循环播放支撑桌拿取底座视频手臂一体化人群学习

[发明专利]越障式多功能重载拆装机械-CN201410639377.1在审
发明人：褚秀清 -专利权人：褚秀清
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：越障式多功能重载拆装机械涉及一种拆装机械，尤其是涉及一种越障式多功能重载拆装机械。主要由越障式车、工作装置、大行程驱动装置、液压系统、电气系统和配重等组成。可以适应复杂的靶场工作环境，拆装机械不仅整机自重合适、结构强度强与刚度好，还最大程度地减小了整机尺寸，从而使拆装机械具有更好的越障能力及拆装工作适应性。
越障多功能重载拆装机械

[实用新型]一种电子工程用的快速拆装工装组件-CN201822033707.9有效
发明人：王凯;王志;戚亮;段旭光;张静;梁琼;韩荣娟 -专利权人：王凯
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子工程用的快速拆装工装组件，包括机械拆装端，加热拆装端，扩展插槽，综合拆装杆和辅助固定带；所述综合拆装杆为设备的主体部分；所述综合拆装杆的两端中，一端通过螺丝连接机械拆装端，另一端内部镂空，且填充并安装加热拆装端；所述机械拆装端所在的综合拆装杆上方设有一个环形凹槽，作为扩展插槽；所述加热拆装端所在的综合拆装杆上方设有一个环形凹槽，作为扩展插槽；所述综合拆装杆的中心通过粘胶固定安装有辅助固定带机械拆装端和加热拆装端的设置，解决了现有的电子工程拆装工具本身拓展性不足的问题。
拆装杆机械拆装拆装加热电子工程扩展插槽辅助固定带工装组件环形凹槽快速拆装本实用新型拆装工具螺丝连接内部镂空拓展性粘胶填充

[发明专利]一种简易式煤矿机械拆装装置-CN201610945759.6在审
发明人：方彐云 -专利权人：广州市欧树环保科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易式煤矿机械拆装装置，包括拆装台、机械臂、控制板和支撑架，所述支撑架上方设置有轴承，所述轴承外侧与皮带活动连接，所述皮带上方与拆装台活动连接，所述拆装台上方与固定臂固定连接，所述拆装台下方与伸缩柱固定连接，所述伸缩柱下方与支撑架固定连接，所述支撑架外侧与机械臂活动连接，所述机械臂上方与转动轴活动连接，所述支撑架右侧设置有控制板，所述控制板右侧与散热窗固定连接，所述散热窗右侧设置有挡板，所述支撑架左侧与工具箱活动连接该简易式煤矿机械拆装装置结构简易，设计精密，操作简单，利用机械臂和拆装台使拆装煤矿机械的效率提高，达到了简易的目的。
一种简易煤矿机械拆装装置

[发明专利]一种可升降旋转的双臂电力检修机器人-CN202011246264.7有效
发明人：邹钟璐;罗金满;袁咏诗;翟柱新 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂，机械臂有两个，其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装，另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸，机械臂的末端设置有机械手，机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘，安装座设置在机械臂的末端，安装座上设置有转动筒，转动筒与机械臂之间设置有轴承，安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机，工具盘设置在机械臂上，以用螺纹方式连接拆装工具，提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性，避免出现装配不到位的现。
一种升降旋转双臂电力检修机器人

[发明专利]一种感应板智能万向攻丝车-CN202011399049.0在审
发明人：冯平;蔡永宏;陶祥文 -专利权人：深圳技术大学;深圳中慧轨道智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应板智能万向攻丝车，涉及螺栓拆装设备技术领域，解决了现有技术中存在的采用现有工具对钢轨感应板螺栓拆装不便的技术问题，包括可移动小车、万向机械臂、移动供电装置和螺栓拆装装置，所述可移动小车可移动设置在钢轨上；所述万向机械臂和所述移动供电装置均设置在可移动小车上；所述螺栓拆装装置设置在万向机械臂上，所述螺栓拆装装置包括传动相连的驱动装置和螺栓拆装件，所述驱动装置能驱动螺栓拆装件转动；本发明通过可移动小车和万向机械臂能够将螺栓拆装装置精准调整至待拆装螺栓的位置，通过驱动装置和螺栓拆装件能够按照预定扭力对螺栓进行拆装，不但有效提高了螺栓的拆装效率，而且拆装效果显著。
一种感应智能万向攻丝车

[实用新型]一种重型工程机械车辆拆装装置-CN202123260071.X有效
发明人：郭北军;刘恩富 -专利权人：山西佳诚液压有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种重型工程机械车辆拆装装置，属于重型工程机械维修保养的拆装装置技术领域，可解决重型工程机械在更换维修效率低的问题，包括电动叉车，电动叉车上设有起升油缸和倾斜油缸，起升油缸位于电动叉车的前端，倾斜油缸的固定端与电动叉车铰接，活塞杆端与起升油缸铰接，起升油缸的前端设有横移机构，横移机构的前端设有机械臂，机械臂的前端设有拆装总成，所述拆装总成包括用于拆装支重轮和引导轮的货叉或用于拆装铲刀的机械手总成和电磁吸盘。通过使用本实用新型，提高重型工程机械更换工作的维修效率，缩短维修时间，增加工作的安全性。
一种重型工程机械车辆拆装装置

[发明专利]一种轮胎拆装机器人-CN202111109878.5在审
发明人：罗松;王贵海;田身刚 -专利权人：山东鸥帆机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎拆装机器人，包括底座，设置于底座的移动装置、设置于底座上壁的机械臂以及驱动移动装置与机械臂动作的驱动装置，机械臂包括与底座转动连接的旋转臂、与旋转臂转动连接的第一转动臂以及与第一转动臂转动连接的第二转动臂，第二转动臂的末端设有拆装工具，轮胎拆装机器人还包括与驱动装置电连接的控制装置。通过在底座上设置机械臂，使得机器人在进行轮胎的拆装时，可以通过控制机械臂及拆装工具进行轮胎的拆装，并且机械臂设有两个转动臂以及一个旋转臂，使得机械臂可以在多个方向上进行移动，使机械臂活动的范围大大增加，相较于传统机器人只能在平整地面上进行拆装的形式，适用范围更广。
一种轮胎拆装机器人

[发明专利]一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备-CN201910882099.5在审
发明人：许辉;陈强;黄婷 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其让学员毕业后能快速适应企业实际工作，满足了快速增长的机器人高技能人才需求。围栏围成带有安全出口的实训考核区域；工业机器人本体安装于机器人底座上，工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于实训考核区域内布置，电控拆装平台的临近区域布置有电控拆装桌，零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，机械拆装桌的上表面设置有拆装工装、机械工具包。
电控工业机器人机械拆装拆装零部件放置拆装平台变位机临近区域旋臂吊实训考核设备工具包机器人底座安全出口拆装工装高技能上表面考核机器人围栏外围维护

[实用新型]一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备-CN201921552550.9有效
发明人：许辉;陈强;黄婷 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其让学员毕业后能快速适应企业实际工作，满足了快速增长的机器人高技能人才需求。围栏围成带有安全出口的实训考核区域；工业机器人本体安装于机器人底座上，工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于实训考核区域内布置，电控拆装平台的临近区域布置有电控拆装桌，零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，机械拆装桌的上表面设置有拆装工装、机械工具包。
一种工业机器人拆装维护综合考核设备

[实用新型]螺丝机设备和电子设备生产线-CN201922195748.2有效
发明人：欧阳雄军 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：其中，该螺丝机设备包括机架，所机架设有螺丝拆装工位；机械手，所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置；以及至少两电批，至少两所述电批均连接于所述机械手，所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位，至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装本实用新型技术方案提高了螺丝的拆装效率。
螺丝设备电子设备生产线

[实用新型]一种感应板智能万向攻丝车-CN202022902795.9有效
发明人：冯平;蔡永宏;陶祥文 -专利权人：深圳技术大学;深圳中慧轨道智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种感应板智能万向攻丝车，涉及螺栓拆装设备技术领域，解决了现有技术中存在的采用现有工具对钢轨感应板螺栓拆装不便的技术问题，包括可移动小车、万向机械臂、移动供电装置和螺栓拆装装置，所述可移动小车可移动设置在钢轨上；所述万向机械臂和所述移动供电装置均设置在可移动小车上；所述螺栓拆装装置设置在万向机械臂上，所述螺栓拆装装置包括传动相连的驱动装置和螺栓拆装件，所述驱动装置能驱动螺栓拆装件转动；本实用新型通过可移动小车和万向机械臂能够将螺栓拆装装置精准调整至待拆装螺栓的位置，通过驱动装置和螺栓拆装件能够按照预定扭力对螺栓进行拆装，不但有效提高了螺栓的拆装效率，而且拆装效果显著。
一种感应智能万向攻丝车

[实用新型]一种机械手拆卸工装-CN201721770601.6有效
发明人：张菊;赵成龙 -专利权人：天津市合众聚生科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手拆卸工装，包括连接主体、承接袋、连接板架、机械臂、紧固钳和螺旋套筒，所述机械臂一端安装有机械拆装主体，且机械拆装主体包括主梁板，所述主梁板一侧上端焊接有紧固钳，所述主梁板一侧中间位置焊接有螺旋套筒，所述主梁板一侧下端焊接有螺丝刀，所述机械臂另一端连接有连接板架，所述机械臂靠近机械拆装主体的一侧表面套接有套环，所述套环通过活动吊扣与松紧带连接有承接袋，所述承接袋背离活动吊扣的一端通过松紧带连接有连接主体本实用新型通过机械拆装主体和承接袋的设置，起到了工装灵活拆卸、器件灵活收取的作用，保证了工装拆卸的灵活性、高效性和安全性，避免了拆装工件拆装丢失现象的发生。
机械拆装承接袋机械臂主梁板工装拆卸松紧带焊接本实用新型机械手连接板架连接主体螺旋套筒吊扣拆装紧固套环一端连接上端高效性螺丝刀灵活套接下端背离保证

[实用新型]爆充机械手轮胎拆装机-CN200420120751.9无效
发明人：张运嘉;毛延林 -专利权人：宗立本
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型爆充机械手轮胎拆装机由轮胎拆装机体和装在摆臂上的爆充机械手及装在轮胎拆装机体上的上胎装置构成，由于在轮胎拆装机上装有爆充机械手和上胎装置，使得拆装硬度大的轮胎变成简便，不伤胎的操作，在拆硬度大的轮胎时，爆充机械手上的压胎器利用空气压力将轮胎压下进行拆胎作业，比用人工方法省力，拆胎速度快，在轮胎充气时用爆充机械手上的爆充器进行快速充气。上胎时利用上胎装置将工作机头锁定在轮辋相切点，启动工作转盘即可进行上胎操作，操作容易，上胎速度快，本实用新型爆充机械手轮胎拆装机具有结构新颖，机械化程度高，使用方便，效率高的特点，可广泛用于拆装各种类型轮胎
机械手轮胎拆装机

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