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- [发明专利]机械手用框架和机械手-CN201310064635.3有效
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竹村振一;江村敏郎;内田大介
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吉坤日矿日石能源株式会社
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2013-02-28
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2013-09-11
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B32B5/28
- 本发明提供机械手用框架和机械手。该机械手用框架和机械手能够提高振动衰减特性。在机械手（1）中，使用在CFRP层（11）与CFRP层（12）之间配置减振层（13）而成的叉子（10），因此，能够提高振动衰减特性。特别是，在机械手（1）中，除了叉子（10）之外，在框架（20）中也采用同样的构造。也就是说，在机械手（1）中，使用在CFRP层（21）与CFRP层（22）之间配置减振层（24）并且在CFRP层（22）与CFRP层（23）之间配置减振层（25）而成的框架（20）。因此，采用该机械手（1），能够进一步提高振动衰减特性。
- 机械手框架
- [发明专利]机器人搬运装置-CN200610058034.1无效
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针木和夫;小田胜;落石好纪;上田哲士
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发那科株式会社
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2006-02-28
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2006-09-27
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B25J17/00
- 本发明提供一种用机器人用机械手搬运工件的机器人搬运装置，具备：机器人手臂前端的第一手腕单元、与第一手腕单元垂直的第二手腕单元、与第二手腕单元垂直的第三手腕单元和连接第三手腕单元和机器人用机械手的机械手主体的连接部件，机械手主体配置成使机械手主体对铅垂轴线的惯矩比机械手主体对相互垂直的二个水平轴线的惯矩的各个大，连接部件连接第三手腕单元和机械手主体，使得第三手腕单元的第三轴线和机械手主体配置在水平面内，在第三手腕单元的第三轴线配置在水平面内的状态下，机械手主体的姿势绕铅垂轴线变更。由此，能超越许用惯矩的限制使机器人用机械手旋转。
- 机器人搬运装置
- [发明专利]紧凑的牙科机器人系统-CN202080011728.8有效
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王峥;李婧;慎重;林宇恒;熊体超;鲍浩能
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香港大学
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2020-01-22
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2023-06-09
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A61C8/00
- 提供了一种用于执行牙科手术的机器人机械手系统(300)和方法。机器人机械手系统(300)包括被配置为执行牙科手术的机器人机械手(305)；多个电机(315)；被配置为至少致动机器人机械手(305)的腱‑鞘传递系统(310)；被配置为监控牙科手术的成像系统(371,372)；以及耦合到多个电机(315)的被配置为控制用于执行牙科手术的机器人机械手(305)的运动的控制系统(320)。机器人机械手系统(300)可以用于牙科钻孔程序，并且其尺寸和工作空间比传统的机器人牙科钻孔系统小两倍。
- 紧凑牙科机器人系统
- [发明专利]医疗用机械手系统-CN201080065570.9有效
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并木启能
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奥林巴斯株式会社
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2010-10-25
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2012-11-28
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A61B19/00
- 在主侧对从侧的设备进行动作控制的主-从方式的医疗用机械手系统的构成如下。即，该医疗用机械手系统具有：多个从机械手（25a、25b、27），其配置在所述从侧，保持医疗器具；微控制器（11a），其配置在所述主侧，进行所述从机械手（25a、25b、27）的动作控制；以及从侧紧急停止开关（12p、24），其配置在所述从侧，用于对所述微控制器（11a）进行指示，以使所述从机械手（25a、25b、27）的动作强制停止。
- 医疗机械手系统
- [发明专利]树干涂白机-CN201911243012.6在审
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侯静;唐磊生
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沈阳建筑大学
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2019-12-06
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2020-04-17
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B05B15/25
- 本发明提供树干涂白机，包括车架、设于所述车架的石灰水勾兑搅拌装置、石灰水泵、驱动机构、自动喷涂机械手及便携式树干喷涂装置，所述便携式树干喷涂装置包括手持喷涂机械手，其中，所述石灰水勾兑搅拌装置被配置为进行石灰水的勾兑和搅拌，所述石灰水泵被配置为向所述自动喷涂机械手和手持喷涂机械手提供自所述石灰水勾兑搅拌装置流出的石灰水，所述驱动机构被配置为驱动所述自动喷涂机械手沿树干移动并进行石灰水的喷涂，所述手持喷涂机械手被配置为由人工移动并进行石灰水的喷涂
- 树干涂白
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