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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种注塑件的抓取装置-CN202320423748.7有效
发明人：梁仲天;王传强;梁凌佳 -专利权人：青岛天恩玖精密工业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑件加工技术领域，具体为一种注塑件的抓取装置，包括抓取机械手，抓取机械手的顶部设置有顶座，抓取机械手设置有机械手指，机械手指上安装有可拆卸指套；顶座的底部转动安装有转盘，抓取机械手的顶部与转盘同轴连接本实用新型通过在抓取机械手顶部安装的转盘，可以进行转动，可根据注塑件的角度进行调整，从而提高抓取后的稳定性，通过在顶座上安装的监控摄像头，可以实时对抓取机械手进行监控，照明灯头可进行照明，提高抓取时的亮度，可拆卸指套的外壁通过安装螺丝连接于机械手指上，方便进行安装或拆卸，抓取不同型号的注塑件方便进行更换，节约时间。
一种注塑抓取装置

[发明专利]一种机场行李智能抓取搬运装卸系统-CN202110466729.8在审
发明人：唐贺;张京京;徐忠明;万凯;范思博;詹洪伟;李洪涛 -专利权人：吉林省民航机场集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，属于智能物流技术领域，包括传输组件和抓取总成，所述传输组件包括设置在抓取总成两侧的滑槽和行李车，所述抓取总成包括支撑组件，所述支撑组件顶部和侧面分别设置有机械手组件和摄像头组件本发明(或发明)公开了一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，可实现机械手的前后、左右、上下移动，使得机械手抓取行李时能更好的调整抓取位置，从而实现行李的自动抓取码放，解放人力。机械手在行李过来时产生移动并抓取行李，遇到行李后机械手两侧进行收缩夹取行李，在转移完行李以后，机械手缩回到原有位置，避免误伤其他人或物。
一种机场行李智能抓取搬运装卸系统

[实用新型]基于数字总线的翅片总成取码机械手-CN201420735102.3有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字总线的翅片总成取码机械手，包括机械手支架（1）、铰接座（2）、抓取机械指（3）和翻转推进机构（4）；机械手支架背面连接于关节机器人或门架机器人机械臂的末端手掌上，正面设置有传感器；铰接座设置为多个，固定连接于机械手支架的正面上的左右两端；抓取机械指底端铰接连接于铰接座，抓取机械指顶端设有抓取块（31），抓取块顶端设有多个“U”型开口，机械手支架左右两端至少有一端的抓取机械指面向抓取方向的抓取块内侧面上设置有电磁结构；翻转推进机构一端铰接于机械手支架，另一端铰接于抓取机械指。本翅片总成取码机械手能够实现自动化操作，降低人为因素对翅片总成取码时的影响，进而保证产品质量。
基于数字总线总成取码机械手

[实用新型]双臂作业机器人-CN201620334928.8有效
发明人：王俊;陈勋;赵冰芳;魏硕勋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：双臂作业机器人，包括两只机械手臂，各机械手臂均包括机械臂和设置在机械臂的执行末端的机械手，所述机械手具有夹爪，两只所述机械手在各自机械臂的带动下具有相向对合以使两机械手的夹爪共同承托被抓取物体的抓取位。因此，对于形状、大小或材质特殊的物体或者不适宜采用夹紧的方式抓取的物体，双臂作业机器人可以通过两只机械手的配合，依靠两机械手的夹爪共同承托被抓取物体，避免对物体造成损伤或无法抓取，扩大了机器人的应用范围
双臂作业机器人

[发明专利]组合式轮胎码垛装置-CN201611070781.7在审
发明人：刘剑伟;白雪花 -专利权人：深圳罗伯泰克科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及组合式轮胎码垛装置。其包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台，所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手，所述扫码器安装在所述输送平台的前端部，所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部，其中，所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间，所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。
组合式轮胎码垛装置

[实用新型]组合式轮胎码垛装置-CN201621290752.7有效
发明人：刘剑伟;白雪花 -专利权人：深圳罗伯泰克科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及组合式轮胎码垛装置。其包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台，所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手，所述扫码器安装在所述输送平台的前端部，所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部，其中，所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间，所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。
组合式轮胎码垛装置

[实用新型]瓦型磁体移动换向抓取机械手-CN201320886987.2有效
发明人：黄建明;张云;陈建章;包希清 -专利权人：重庆凌达磁材科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦型磁体移动换向抓取机械手，包括设置在磁体抓取工位和磁体落料工位上方的滑轨，滑轨上设有无杆气缸，无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有上下伸缩气缸，上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手通过设置滑轨和无杆气缸，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，在上下伸缩气缸和机械手共同作用下抓取磁体，其后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。
磁体移动换向抓取机械手

[发明专利]一种工业机械手-CN202111057487.3在审
发明人：殷一帆;汪家炜 -专利权人：殷一帆
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述本体与传动机构固定连接，抓取机构通过传动机构传递力矩，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中，工业机械手的装夹方式较为传统，当机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂，为此，本发明提出一种工业机械手。
一种工业机械手

[发明专利]一种机械手抓取稳定性识别方法、装置和电子设备-CN202110316017.8在审
发明人：易正琨;吴新宇;米婷婷;周贞宁;方森林;何勇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手抓取稳定性识别方法，以解决现有技术中对机械手抓取稳定性进行预测时，出现的预测结果与实际抓取情况存在偏差的问题。方法包括：采集待识别物体的目标触觉数据；将目标触觉数据输入预先训练得到的机械手抓取稳定性识别模型，得到输出结果；其中，机械手抓取稳定性识别模型基于触觉数据的邻接矩阵训练得到，触觉数据的邻接矩阵基于触觉数据的图结构确定；基于输出结果，识别机械手的抓取稳定性。本发明还公开一种机械手抓取稳定性识别装置、电子设备及计算机可读存储介质。
一种机械手抓取稳定性识别方法装置电子设备

[实用新型]机械手式缸盖水套孔铝屑自动振动机-CN201721816749.9有效
发明人：郝力辉;乔巍;张宪伟;隋春临;刘涛;孙静吉;张庆波;王春阳;张秩铭;陈卫东 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B24B31/06 文献下载
摘要：机械手式缸盖水套孔铝屑自动振动机，包括：输送线体、防护构架、抓取机械手和除屑台，防护构架上端设置有抓取机械手，抓取机械手正下方设置有除屑台，除屑台与防护构架之间安装有输送线体。本实用新型采用了抓取机械手，可以对工件准确的进行抓取，同时不局限工件的形状及其大小，可以将工件进行旋转，除屑效果得到了显著提高，本实用新型采用了独立的除屑台，如此设置实现了除屑台与抓取部分进行分离防止抓取机械手收到损坏
除屑抓取机械手防护构架抓取本实用新型缸盖水套机械手式输送线体自动振动铝屑工件表面强力夹上端磕碰气缸局限

[实用新型]一种边框角码自动码放装箱机-CN202120059942.2有效
发明人：张俊昌;尹丽娜;张卫星;郝云凤;张家郡;赵敏;赵宗平 -专利权人：河北羿珩科技有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边框角码自动码放装箱机，包括阶梯型框架、机械手组件和料箱输送组件，机械手组件安装在阶梯型框架内，料箱输送组件安装在阶梯型框架的两侧，阶梯型框架通过多个横梁和多个水平梁相互配合焊接组成，阶梯型框架通过螺栓组件安装在支座上，机械手组件包括抓取机械手和码放机械手，抓取机械手通过导轨安装在阶梯型框架上，码放机械手通过导轨安装在阶梯型框架上，抓取机械手和码放机械手之间设置有角码输送机构，角码输送机构的输送带上依次排布有角码承载板，码放机械手的一侧安装有翻转机构。本实用新型通过采用机械手全自动的抓取和码放角码，提高生产效率，有效降低生产成本，提高经济效益。
一种边框自动码放装箱

[发明专利]视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法-CN202010867009.8有效
发明人：刘倩;刘斯文;靳佳澳;张强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法，为建立人手抓取数据库采集视触觉数据、基于视触觉数据采集创建人手抓取数据库、根据人手数据库进行的仿人抓取学习、基于学习结果创建类人手动作的机械手抓取数据库利用机械手抓取数据库进行的基于视触觉的在线抓取学习。本发明的方法利用视觉与触觉感知结合，使机械手操作更加贴近人类真实感知状态，对于条件多变的复杂情况，机械手仍能找到合适的抓取方式，使任务顺利完成，并同时更新机械手数据库模型。
触觉融合五指机械手抓取方法

[实用新型]一种用于机械手的末端执行器及取料机械手-CN201922092028.3有效
发明人：温佛荣;陈嘉强;黄柏华;操勇 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机械手的末端执行器及取料机械手，用于机械手的末端执行器，包括：安装支架以及设置于安装支架上的至少一个夹取单元，至少一个夹取单元包括：第一驱动元件、与第一驱动元件输出端连接的驱动支架以及设置于驱动支架上的抓取机构和定位机构，其中抓取机构用于抓取工件，定位机构用于压紧工件。本实用新型的用于机械手的末端执行器及取料机械手设置有定位机构以及抓取机构，通过定位机构使工件压紧定位，再通过抓取机构抓取工件，有效防止工件在抓取过程中松脱，有效提高机械手抓取工件时的稳定性，并且提高生产效率
一种用于机械手末端执行

[发明专利]机械手及机械臂-CN202110084972.3有效
发明人：章德平;骆明炎;官峥颖;陈战;王北海;孙亮波 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单
机械手机械

[发明专利]一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手-CN201510542874.4在审
发明人：苏健;许剑波 -专利权人：天津玛塔德科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本。
一种便于圆形物流货物进行分拣遥控机械手

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