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[实用新型]一种红外偏振光治疗仪-CN202320736095.8有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;田立军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外偏振光治疗仪，它属于红外偏振光治疗设备技术领域，包括：台车，设有红外偏振光源；万向臂，包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂可转动的设于台车上；第一悬臂与第二悬臂转动连接；第二悬臂连接有夹持组件；第一悬臂与第二悬臂的转动连接处设有引导座，引导座上设有若干转动辊；第一悬臂和第二悬臂均包括氮气弹簧；治疗头，治疗头与红外偏振光源之间设有纤维导光束连通，纤维导光束与治疗头的连接端固定在夹持组件上；本实用新型利用氮气弹簧制成并转动连接的第一悬臂和第二悬臂，使治疗头方便的移动并定位在空间的任意位置；利用引导座可以在治疗头的移动过程中引导纤维导光束，避免出现缠绕打结的问题。
一种红外偏振光治疗

[实用新型]一种用于康复训练的测量装置-CN202320508917.7有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;谢寅闯;綦江;陈雷;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的测量装置，它属于康复训练设备配件技术领域，包括：导向组件，包括导向座和导向杆，导向杆与导向座可移动连接；导向杆的一端位于导向座的外部；导向杆的一端连接有第一转动座；距离检测组件，包括测距传感器和测光板，测距传感器与导向座固定连接，测光板固定于导向杆上；力量检测组件，包括测力传感器，测力传感器与导向座的一端固定连接，测力传感器连接有第二转动座；本实用新型利用距离检测组件和力量检测组件可以实时的检测患者的运动幅度和力量，使患者及时的了解自己的运动幅度和力量是否处于合理范围内，保证患者在康复训练运动时始终保持健康的运动状态，提高康复训练效果，适用性和通用性强。
一种用于康复训练测量装置

[发明专利]上肢力触觉反馈康复训练仪-CN202310889411.X有效
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;修林功;修锋毅;孙晓慧;张国强;田立军;吴少军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢力触觉反馈康复训练仪，属于上肢康复训练设备技术领域，包括立板，所述立板竖直安装于底座上，所述立板的前侧固定安装有三个驱动总成，三个所述驱动总成的后端安装于立板的表面，三个所述驱动总成的前端对应设有三个四连杆机构，每个所述驱动总成可以带动相应的四连杆机构的来回摆动；四连杆机构的前端设有中心座上中心座的前侧设有手掌连接总成；驱动总成带动四连杆机构摆动，最终带动手掌连接总成运动，对患者进行康复训练。本发明可以模拟更多更细致的活动场景，把模拟的场景变成触感反馈到患者的手臂和手掌，真实还原上肢日常运动的场景，从而让患者身临其境地进行康复训练。
上肢触觉反馈康复训练

[实用新型]一种检测盒-CN202320057090.2有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;王洋;于送杰;黄帅 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗保健、健身检测用安装盒领域，具体为一种进行测量速度、步数、幅度用的隐藏式安装的检测盒，包括固定座，固定座上安装有控制电路结构和电源结构，固定座上可拆卸安装有包裹控制电路结构和电源结构的保护罩，固定座通过可拆结构隐藏安装于健身器械或理疗器械上。通过电源结构为控制电路结构进行供电处理，利用保护罩对其控制电路结构和电源结构进行保护处理，且能够隐藏安装有健身器械或理疗保健器械上降低对其造成误伤的风险。
一种检测

[发明专利]一种足底压力感应装置及其平衡训练装置-CN202310029581.0在审
发明人：钟伟;吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;陈雷;程素华;谢寅闯 -专利权人：潍坊医学院;山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明属于康复训练装置领域，特别涉及一种足底压力感应装置及其平衡训练装置。包括底盘、中盘和上盘；所述底盘与中盘之间通过Z形组件连接；所述中盘的底部设置有若干个气缸，气缸杆穿过中盘的连接孔；中盘的上部通过万向组件连接上盘；气囊组件围绕万向组件，设置在中盘和上盘之间。本发明一种平衡训练装置，人手扶护架，踩在足底压力感应装置上，供气组件给气缸和气囊供气，称重计称量人体的重量；当人的脚踩在其中一点，上板向下倾斜时，足底阵列传感器感知到脚下不同部位承压不同，并根据压力分布情况，调整气缸的伸出长度，避免人体摔倒，来减轻人体平衡系统失调，而不能自动调整人平衡，经过多次训练提高患者的平衡及运动控制能力。
一种足底压力感应装置及其平衡训练

[发明专利]一种三维上肢康复训练仪-CN202310735482.4有效
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;吴少军;陈雷;方德双;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维上肢康复训练仪，属于康复训练器械技术领域，包括驱动组件，驱动组件驱动活动臂运动；转动连接件转动安装于两侧的立板上，转动连接件的安装孔内转动安装有第一传动套管，第一传动套管通过第一传动机构相连接；左臂固定设有第一驱动组件，第一驱动组件驱动后臂左右转动，右臂固定设有第二驱动组件，主轴的下端设有第三驱动组件。本发明的三个驱动组件分别驱动活动臂完成不同动作，结构紧凑、巧妙，互不影响；当电机断电或有故障突然失控时，活动臂都处于安全的位置，不会对病人造成伤害；能够使得活动臂的运动响应更及时，活动臂的运动轨迹更精确；而且在切换左右手训练模式时，切换更牢靠、安全。
一种三维上肢康复训练

[发明专利]三维上肢康复训练仪重力补偿方法及控制系统-CN202310735480.5有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;陈雷;修林功;吴少军;方德双;孙晓慧 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维上肢康复训练仪重力补偿方法及控制系统，属于重力补偿技术领域，包括如下步骤：步骤1，对三个关节全姿态空间进行位置扫描，并记录各关节在不同角度下的关节角和重力矩，进行重力标定，最后存储到对应的数据存储单元；步骤2，通过对机械臂的位置实时测量得到实时角度，然后从对应的数据存储单元提取重力矩；步骤3，分别测量机械臂三个关节的实时合力矩，并根据步骤2中提取的重力矩进行重力补偿运算。本发明针对多个关节的运动，建模计算较为简单，适合复杂的运动结构，计算量较小。
三维上肢康复训练重力补偿方法控制系统

[发明专利]外骨骼康复机器人步态算法及控制系统-CN202311099581.4在审
发明人：吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;王国强;程素华;方德双;刘兴起 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼康复机器人步态算法及控制系统，属于外骨骼康复机器人技术领域，包括如下步骤：S1，获取行走曲线；S2，根据步骤S1中所获取的行走曲线，提取一个周期内的关键数据点；S3，根据步骤S2中所获取的关键数据点进行曲线拟合，从而获得步态参数值；S4，建立行走曲线与伺服电机驱动之间的关系函数；S5，根据步骤S4的关系函数，并基于Simulink模型建立双腿行走曲线模型；S6，根据所述双腿行走曲线模型生成髋关节和膝关节的目标位置和目标角度。本发明可以根据个人的状况精确获取并选择任意行走曲线进行训练；基于Simulink模型建立双腿行走曲线模型，并根据行走曲线与伺服电机驱动之间的关系函数实现对外骨骼康复机器人运动轨迹的控制。
骨骼康复机器人步态算法控制系统

[发明专利]一种多关节等速训练控制方法及系统-CN202210152110.4有效
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;陈雷 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司;泽普（青岛）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。
一种关节等速训练控制方法系统

[实用新型]一种热源辐射治疗装置-CN202320735912.8有效
发明人：吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;李栋栋;田立军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热源辐射治疗装置，它属于热辐射治疗设备技术领域，包括：隔离罩，呈筒状，具有第一端和第二端；其内壁面上设有多条定位条；相邻的定位条之间设有防护板；防护板与定位条形成防护腔，防护腔内设有热辐射光源；散热组件，包括散热罩；定位条与隔离罩固定连接；散热罩上设有第一镜片和第二镜片；散热罩、第一镜片和第二镜片形成散热液腔，散热液腔内充满有散热液；滤光镜片，滤光镜片设于第二镜片上；本实用新型利用隔离罩和利用定位条定位的防护板可以对热辐射光源形成双层隔离和防护，可以有效的防止热辐射光逸出，并且具有较高的防爆强度，保证了治疗效果，降低了能耗，并大大的提高了使用时的安全性。
一种热源辐射治疗装置

[实用新型]一种激光定位机构和康复机-CN202320057105.5有效
发明人：曾凡硕;吴昶霖;刘剑伟;陈永源;修林功;于送杰;王洋 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复机领域，特别涉及一种激光定位机构和康复机。包括路径转换器和激光发射器，所述激光发射器发出的激光打在路径转换器上，并向外折射光束；所述路径转换器包括安装板和反射板，反射板设置在安装板的一端，激光发射器固定在安装板上。本实用新型一种激光定位机构，能够将激光发射出的光束反射到出去，当光束打到手腕上，说明手腕的位置放置正确，如果偏离，则调整手腕的位置。通过激光束来判断手腕位置是否正确，避免了单纯的硬件定位设计的复杂性。
一种激光定位机构康复

[发明专利]一种用于下肢训练的康复训练床-CN202311075292.0在审
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;修林功;闫峰;程素华;张国强 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢训练的康复训练床，属于康复床技术领域，包括升降机座，所述升降机座的上端设有可以相对升降机座转动的床体机构；所述床体机构包括床基体部分和平躺承载部分，床体机构通过床基体部分安装于升降机座上；所述升降机座包括底部机架和升降机架，升降机架的前端和后端分别设有两个前支臂和两个后支臂；第一电动推杆带动升降机架向上平移，从而可以带动所述床体机构向上平移。本发明可以随意调整康复训练床的高度和角度，而且在升高过程中以及在升高后更稳定，减少晃动；传动系统布局更合理，使康复训练床的高度和角度调节速度快；另外在辅助患者进行下肢运动时，运动参数可调，舒适性好。
一种用于下肢训练康复训练

[实用新型]一种高浓度矿井水高效沉淀池-CN202321123745.8有效
发明人：黄华;刘剑伟;赵文祥;董宇;吴尚迪 -专利权人：中煤科工集团南京设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用装置技术领域，具体公开了一种高浓度矿井水高效沉淀池，包括混凝反应仓、絮凝反应仓、第一预沉仓、第二预沉仓、澄清仓和配水帽，絮凝反应仓与混凝反应仓连通，并位于混凝反应仓的一侧，第一预沉仓与絮凝反应仓连通，并位于絮凝反应仓的一侧，第二预沉仓与第一预沉仓连通，并位于第一预沉仓的一侧，澄清仓与第二预沉仓连通，并位于第二预沉仓的一侧，配水帽设置于絮凝反应仓的内部。可以起到均匀配水，减少水流对内部导流板的冲击，提高絮凝反应效果，导流板起到支撑作用，防止方形池内部出现死角，以提高絮凝反应，通过两级预沉后可以大大降低矿井水浓度，减少堵塞风险。
一种浓度矿井高效沉淀

[发明专利]动静态平衡评估方法及评估系统-CN202310974041.X在审
发明人： 刘剑伟;陈永源;吴昶霖;修林功;陈雷;程素华;谢寅闯;张国强 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静态平衡评估方法及评估系统，属于康复训练技术领域，包括如下步骤：以踏板的中心为原点，以踏板的上表面为XY平面建立坐标系；根据一定时间内记录的受检者重心在踏板上投影坐标(X,Y)生成重心轨迹数据；在动态平衡能力评估模式下，踏板可以自由活动，具有前后和左右两个自由度，由此可以得到一定时间内记录的角度数据；主控系统根据角度数据对受检者进行动态平衡能力评估；结合静态平衡能力评估和动态平衡能力评估的结果对受检者的平衡能力进行综合评估。本发明可以简单直观地评估出受检者的平衡能力，能够综合静态平衡指标和动态平衡指标进行评估，可以全面反应受检者的平衡能力。
静态平衡评估方法系统

[发明专利]一种用于下肢肌力训练的滑床-CN202210444115.4有效
发明人： 刘剑伟;陈永源;修林功;吴昶霖;谢寅闯;陈跃;王洋;吴少军 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢肌力训练的滑床，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底架，所述底架上沿其所述长度方向上设有两根第一滑杆，每根所述第一滑杆上均设有两个可沿所述第一滑杆滑动的滑块；所述底架的上方设有滑动架，所述滑动架与四个所述滑块固定连接，所述滑动架上设有床板；所述床板上对应人体手臂的位置处设有孔，所述孔内设有把手；本发明的滑动架可以沿底架滑动，当用户躺在床板上时，可以利用下肢伸缩的方式带动床板滑动，可以有效训练下肢肌力，结构简单，使用方便，大大的提高了用户的下肢肌力的训练效果。
一种用于下肢训练

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