专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有平衡装置的重载机械-CN201611054230.1有效
  • 赵鸿斌 - 东莞市天合机电开发有限公司
  • 2016-11-25 - 2017-03-22 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种具有平衡装置的重载机械臂,包括机械臂、竖直轴、底座和副支撑装置;平衡装置包括丝杠支撑导向座、平衡弹簧和弹簧下部支撑座;内固定定位立柱固定在底座上;机械臂、外升降立柱、驱动电机及减速机和丝杠安装成一体;外升降立柱套设在内固定定位立柱上并且上下滑动设置;丝杠螺母固定在内固定定位立柱内;平衡装置位于内固定定位立柱内并且设置在底座和丝杠之间;发明优点将平衡装置设计在垂直轴内部,且平衡力与负载在同一竖直中心线上;整体质量较轻并且负载较大;副支撑装置使承重支撑点靠近竖直轴,同时承受一定的重量,有利于整个重载机械臂的稳定和提升负载。
  • 一种具有平衡装置重载机械
  • [实用新型]一种套管拆装维修工装-CN201620520910.7有效
  • 王风雷;高理迎;冀肖彤;张民;张兵;王洪波 - 国家电网公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2016-06-01 - 2016-11-16 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种发电厂套管的维修装置,具体地说是一种套管拆装维修工装,包括移动升降装置、助力机械手和工装夹具,其中助力机械手固设于移动升降装置的升降平台上,工装夹具安装在所述助力机械手上,所述工装夹具上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构,套管通过所述套管夹持机构夹持固定,所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘,所述管芯连接盘与套管管芯固连,套管管芯通过所述管芯连接盘移动拔出,所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架,所述重心平衡移动支架与助力机械手相连,且工装夹具与套管管芯相连后通过所述重心平衡移动支架移动保持重心平衡
  • 一种套管拆装维修工装
  • [实用新型]多级离心泵-CN201320523990.8有效
  • 温兴全;欧阳纯宝 - 北京昌佳泵业有限公司
  • 2013-08-26 - 2014-03-12 - F04D1/06
  • 实用新型公开了多级离心泵,包括偶数个叶轮,每个叶轮都有进口,所述叶轮进口沿泵轴向一半朝向左侧,另一半朝向右侧,使叶轮轴向平衡,所述叶轮的左侧设有低压密封腔,所述叶轮的右侧设有高压密封腔,所述高压密封腔通过一机械密封平衡腔与多级离心泵进口连接,所述机械密封平衡腔通过一管道与多级离心泵进口连接。本实用新型可以有效平衡泵进、出口压力,提高机械密封使用寿命。
  • 多级离心泵
  • [发明专利]助力锻炼装置-CN201310407667.9有效
  • 刘建英;王甜甜 - 刘建英;王甜甜
  • 2013-09-10 - 2013-12-25 - A61H3/04
  • 本发明涉及一种助力锻炼装置,包括助力机械腿装置和平衡架装置,助力机械腿装置固定在人体的腰部和腿部,平衡架装置固定在人体肩部和腋下,两个装置相互配合使用;所述助力机械腿装置由固定腰带、辅助活动支撑和脚板,其特征在于:助力机械腿装置还包括传动装置,由飞轮、钢丝线、蓄能弹簧及设在各关节处的滑轮组构成,飞轮设在固定腰带上,钢丝绳的一端绕在紧定滑轮上,中间连接一蓄能弹簧,再依次绕过各关节处定滑轮最后固定在脚板的脚掌部位,组成机械式平行弹性结构。该装置利用纯机械结构设计的助力机械腿和平衡架达到助力行走的目的,在不额外消耗人能量的情况下就可以帮助人保持站立姿势和在行走时保持平衡
  • 助力锻炼装置
  • [发明专利]摆臂式独轮走钢丝机器人-CN201510669449.1有效
  • 黄用华;张明明;钟艳如;庄未;罗嘉欣;江汉;何淑通;王昌盛;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2015-10-13 - 2015-12-23 - B25J13/08
  • 本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人,包括调节侧向平衡平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构,所述摆臂机构建立于独轮机构上,所述平衡杆机构建立在摆臂机构上,平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装置的倾倒力矩,摆臂的平动补偿机械装置的质心偏移,行走齿轮的运动参数实现机械装置的俯仰姿态控制及行走。本发明中,平衡杆的转动和摆臂的平动分别模拟人类走钢丝时双手的动作,行走齿轮模拟人类走钢丝的俯仰姿态调节,有效地模拟了人类走钢丝时的手臂运动和俯仰姿态的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
  • 摆臂式独轮走钢丝机器人
  • [实用新型]摆臂式独轮走钢丝机器人-CN201520801483.5有效
  • 黄用华;张明明;钟艳如;庄未;罗嘉欣;江汉;何淑通;王昌盛;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2015-10-13 - 2016-03-09 - B25J13/08
  • 本实用新型公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人,包括调节侧向平衡平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构,所述摆臂机构建立于独轮机构上,所述平衡杆机构建立在摆臂机构上,平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装置的倾倒力矩,摆臂的平动补偿机械装置的质心偏移,行走齿轮的运动参数实现机械装置的俯仰姿态控制及行走。本实用新型中,平衡杆的转动和摆臂的平动分别模拟人类走钢丝时双手的动作,行走齿轮模拟人类走钢丝的俯仰姿态调节,有效地模拟了人类走钢丝时的手臂运动和俯仰姿态的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动
  • 摆臂式独轮走钢丝机器人
  • [实用新型]一种多位风量平衡-CN201220531994.6有效
  • 杨晓林 - 南京久诺科技有限公司
  • 2012-10-18 - 2013-03-27 - F16K17/20
  • 本实用新型公开一种多位风量平衡阀涉及空调系统中风量平衡领域,尤其指一种多位风量平衡阀。它包括均流装置(2)、多位风量平衡阀主体(3)、风量对应盘(5)、机械式调节阀板(6)、电动执行装置(7),所述多位风量平衡阀主体(3)设置在风管A段(1)和风管B段(8)之间;所述均流装置(2)设置在多位风量平衡阀主体(3)左侧,与风管A段(1)相连;所述电动执行装置(7)设置在多位风量平衡阀主体(3)内中间部位;所述机械式调节阀板(6)设置在电动执行装置(7)上;所述风量对应盘(5)设置在机械式调节阀板(6)外侧;它操作方便、能满足多状态风量平衡要求,又能节约能源及降低成本。
  • 一种风量平衡
  • [发明专利]一种机械臂传动系统及传动控制方法-CN202210878492.9在审
  • 张进松;桂凯;王峰;申登伟;张赟 - 佗道医疗科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-11-04 - A61B34/30
  • 本申请实施例提供了一种机械臂传动系统及传动控制方法,传动系统包括:支架;传动组件,设置在所述支架内;机械臂安装件,设置在所述支架内,与所述传动组件传动连接;力平衡装置,其一端固定于所述支架上,另一端与力值检测装置连接;所述力值检测装置,安装于所述机械臂安装件上,用于检测所述力平衡装置对所述机械臂安装件的力值信号,所述力值信号用于调整所述传动组件的输入力矩;其中,所述力平衡装置与所述力值检测装置非刚性连接,或所述力值检测装置与所述机械臂安装件非刚性连接本申请实施例能够提高重力平衡的效果。
  • 一种机械传动系统传动控制方法

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